著者
髙坂 康雅
出版者
和光大学現代人間学部
雑誌
和光大学現代人間学部紀要 (ISSN:18827292)
巻号頁・発行日
no.5, pp.53-60, 2012-03

本研究の目的は、大学生における共同体感覚と社会的迷惑行動及び向社会的行動との関連を検討することである。大学生436名(男子258名、女子171 名、不明7 名)を対象に、共同体感覚尺度(高坂,2011)、社会的迷惑行動項目(吉田他,1999)、向社会的行動項目(菊池, 1988)で構成された質問紙調査を実施した。その結果、共同体感覚は向社会的行動と正の相関を示す一方、「ルール・マナー違反」との正の相関もみられ た。特に、共同体感覚のうち「所属感・信頼感」が「ルール・マナー違反」と関連を示した。これらの結果から、Adlerの共同体感覚に関する理論の一部は 支持されたが、社会的迷惑行動との関連は支持されたとは言えず、研究方法などを含め、さらなる検討が必要であると考えられた。
出版者
巻号頁・発行日
vol.[2],
著者
泉田 啓 大桑 純恵
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻号頁・発行日
vol.2000, 2000

本研究では, 変動を受けるロボットの適応能力の獲得を目的として, 計算トルク法のようなモデルベース制御にニューラルネットワーク(NN)を併合した適応的な制御系を提案している。制御系の基本部分をモデルベース制御で構築し, パラメトライズされない加法的変動をNNが学習する。加法的変動だけをNNによりモデル化し, 変動が加わらない部分にはノミナルモデルを用いるため, 制御モデルが正確になるうえに, 学習量を少なくきる。有効性は, ピューマ型マニピュレータに対する数値シミュレーションで示される。

1 0 0 0 精華町史

著者
精華町史編さん委員会編
出版者
精華町
巻号頁・発行日
1989
出版者
読売新聞社
巻号頁・発行日
1974
著者
京阪電気鉄道編
出版者
京阪電気鉄道
巻号頁・発行日
1980
著者
奈良銀行人事部編集
出版者
奈良銀行
巻号頁・発行日
1994
著者
木津町の歴史編纂事務局編
出版者
木津町
巻号頁・発行日
1993
出版者
大阪ガス
巻号頁・発行日
1986
出版者
奈良大学博物館
巻号頁・発行日
2011

1 0 0 0 木津町史

著者
木津町史編さん委員会編
出版者
木津町
巻号頁・発行日
1984