RT @WatakoLab: サーボのモデル化に向け、こちらの論文の前半部分を自分なりにかみ砕いたものをば…。 (間違ってたらごめんなさい) 次は、実際にデータ取りしてみようと思います。 ・R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用 https://t.co/A2…

RT @mu_meguro: 内容はGNSS失敗学にまとめた内容と同じ．実験データをもう少し詳細に紹介予定 https://t.co/fjmMPrrCIX

RT @ballforest: オープンアクセスになってました https://t.co/21QRfA1EBo https://t.co/8qQSEuvzXg

RT @hayashiyus: SLD Fisher計量，Bogoliubov Fisher計量など，古典的なFisher計量の量子対応物が紹介されている． Sanovの定理の量子版がまだみつかっていないなど，量子情報幾何に特有の難しさがあるよう． 長岡浩司『量子情報幾何学…

RT @ModeErrorComp: 計測自動制御学会の4月号に、外れ値やデータ欠落の影響を完全除去できる状態推定オブザーバの論文が掲載された。これまで提案されている様々な手法では完全除去は不能だった。 J-STAGE Articles - メディアンを用いた外れ値やデータ欠…

量子ビットニューラルネットワーク？ 量子粒子群最適化法？ https://t.co/BiPlDrU7O9

https://t.co/br6KlMF7hk 確率システムの制御に関する文献って金融工学系が多かったりして、実は制御工学とフィンテックってかなり相性が良かったりします（笑） https://t.co/GpJmImzOdo

中妻先生の『ファイナンスのためのMCMC法によるベイズ分析』がオープンアクセスなの知らなかったな。物理本は凄まじい価格で出回っているのでありがたい限り。https://t.co/2xbdrDW6tH

知的PID(海外ではi-PIDとかmodel free controlとか)という方法が気になってるんだけど、これってultra local model使った外乱オブザーバとほぼ等価な気がする。 https://t.co/726KZLzfqa

考え方がMPCとそっくりなMHEという手法を使えば制約条件下で状態変数を推定できるのか。 ただ、肝心の最適解の算出のためのソルバーの話が書いてなさそう。 https://t.co/AYddFZ8dTZ

@ML_deep ご参考までに・・・。https://t.co/LXd2Y3t31Z

今年の人工知能学会に博報堂DYさんが出していたMMMの解説ペーパーが良いまとめになっていて当事者としても大いに参考になりました。特に内生性と因果推論（バイアス補正）の話題は現在進行形で各所とも取り組んでおり、重要だなと https://t.co/EX2sZujSuz https://t.co/SF0Javtvvu

この（私以外は）そうそうたるメンバーによる科研費ではそういうことを深掘りする予定です。 https://t.co/9Y7ac8fyuT

京大加嶋先生et al.のこの強化学習の解説はすばらしい。 https://t.co/jXLQHjFIKh 既存の強化学習の解説の大半は、たぶんゲームとかの応用が頭に入っている人はいいのかもしれないけど、ゲーマーじゃないおれには理解不能だった。こういう風にズバっと問題設定を言ってほしかった。さすが。

サーボのモデル化に向け、こちらの論文の前半部分を自分なりにかみ砕いたものをば…。 (間違ってたらごめんなさい) 次は、実際にデータ取りしてみようと思います。 ・R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用 https://t.co/A26dkPAOf4 https://t.co/r44vQPPE4T

内容はGNSS失敗学にまとめた内容と同じ．実験データをもう少し詳細に紹介予定 https://t.co/fjmMPrrCIX

今月発行の日本ロボット学会誌39巻7号に「動的環境下におけるロボットの動作生成」というタイトルで解説記事を寄稿しました。ご興味ある方はご一読ください。 https://t.co/86VLNlvV8Q

@ML_deep @kenmcalinn ベイズが使われているのはエピソードが１回のバンディットと逆強化学習あたりで、報酬の分布予測には分位回帰、分散推定、分布ベルマン方程式あたりが使われていると思います。 強化学習はベルマン方程式が肝でエピソードを沢山行って不確実性を回避してると思います。 https://t.co/mXAftjp5J3

オープンアクセスになってました https://t.co/21QRfA1EBo https://t.co/8qQSEuvzXg

SLD Fisher計量，Bogoliubov Fisher計量など，古典的なFisher計量の量子対応物が紹介されている． Sanovの定理の量子版がまだみつかっていないなど，量子情報幾何に特有の難しさがあるよう． 長岡浩司『量子情報幾何学の世界』 https://t.co/OZ1ByBfeFN https://t.co/QceIGOYiIc

@ML_deep 見つけました！こちらの論文です！ 3ページ目などで議論されています。 https://t.co/8BNatYcKy5

『確率システム制御の最近の話題』の後半にも載ってますぜ https://t.co/f3fRI2JAdd

画像処理分野では使われていて、制御分野で使われていないメディアンが有用と思い出したのは、もっと前で、内容は違うけど下記の文献でもメディアンを使った。 J-STAGE Articles - メディアンに基づいた株価指数の構成 https://t.co/7Kbstwl2cm

計測自動制御学会の4月号に、外れ値やデータ欠落の影響を完全除去できる状態推定オブザーバの論文が掲載された。これまで提案されている様々な手法では完全除去は不能だった。 J-STAGE Articles - メディアンを用いた外れ値やデータ欠落にロバストな状態推定オブザーバ https://t.co/E4hZDLhOL6

吉川恒夫「制御理論とロボット工学の面白さ」日本ロボット学会誌 vol.30, no.9, 2012 https://t.co/mdci3oegct