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上田隆一 (@ryuichiueda)

投稿一覧（最新100件）

1 0 0 0 OA 「詳解 確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装」(上田隆一 著)

そういえば @wadaru 先生に全然お礼してなかった・・・ありがとうございました。 https://t.co/bqxbo5TUFH

1 0 0 0 OA Initial Localization of Mobile Robot Based on Expansion Resetting Without Manual Pose Adjustment in Robot Challenge Experiment

自分のコードを使っていただいているレターが発表されていました。感謝です。 #emcl2 https://t.co/xIpGtRAVLc

16 0 0 0 ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ

RT @twmaks: 日本ロボット学会誌の特集「ロボティクス新パラダイムの受容，過去と未来」にて、拙著解説記事を掲載いただきました。 https://t.co/T0OEY6ip4J 「ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ」 https://t.co/TP1krp…

2 0 0 0 OA Autonomous Operation System of Caisson Shovels in Narrow Underground Space at High Air Pressure

RT @robo_cit: 当学科高田さんの論文（https://t.co/2EEZRJ5mK7）が，2022年度日本設計工学会論文奨励賞になり，春季大会（https://t.co/pWVtKUjK16）で授賞式が行われました． おめでとうございます！ https://t.co…

1 0 0 0 OA ディジタル標識パターンを用いた自己位置同定法

マーカーを使った自己位置同定 https://t.co/96BqAovCxF

48 0 0 0 OA 確率ロボティクスの展望

しゅってん https://t.co/a3ZJr0EMSU

12 0 0 0 OA 高等学校数学カリキュラムはどこまで骨抜きにされたか : 旧カリ数学の側から見た新旧の内容の比較

大学の先生が数学I II IIIとかABCとか細かく知ってるので自分も勉強せねば（あんまり教科書見て勉強しなかったのでよく分かってない） https://t.co/9vBWJ9NwyI

3 0 0 0 OA Autonomous Operation System of Caisson Shovels in Narrow Underground Space at High Air Pressure

RT @robo_cit: 菊池研高田君の無人化施工ロボットの論文が日本設計工学会のjournalに早期公開されました． たくさんの掘削重機が，協調しながら自動で穴掘ってくやつです． おめでとうございまーす！ https://t.co/XbVJuXDVfK

5 0 0 0 OA 密生した圃場における一部が隠れた果菜類の主茎の検出 —写実的なCG画像で学習した深層畳み込みニューラルネットワークによるImage-to-Image変換—

ロボット学会誌の論文、正式に公表されました。葉っぱボサボサの畑で作物の茎を検出できるようになったよという研究。（なんかフリーで見れるっぽい） J-STAGE Articles - 密生した圃場における一部が隠れた果菜類の主茎の検出 https://t.co/G2ax1jK7Bj

30 0 0 0 OA 素人発想玄人実行2.0

RT @hf149: フェローからのメッセージということで、最近、自分なりに思い描く「素人発想玄人実装2.0」について執筆しました。 https://t.co/I2PoPeQTFe

4 0 0 0 OA 多重ループからの脱出でのgoto文の是非 : Hoare理論の観点から(プログラミング方法論とパラダイム)

RT @grethlen: こっちか > JAIST Repository: 多重ループからの脱出でのgoto文の是非 : Hoare理論の観点から(プログラミング方法論とパラダイム) https://t.co/DuhxSKkDKN #シェル芸

2 0 0 0 OA エッチング用フッ酸

エッチング用フッ酸 https://t.co/0sCNuJOy7H

7 0 0 0 OA 第18回マーヴィン・ミンスキー氏「現状に異を唱える者-我々が進むべき道は何か?」

RT @KohHosoda: ミンスキー「現状では当初 AIが目指していたような， 人間の知性を解明しようという壮大な目標への取組みが 放棄され，皆がほかの誰かがすでにつくったことがあるような単純なロボットを飽きもせずにつくり続けている」https://t.co/k3gw8TD…

8 0 0 0 2A1-V08 レーザスキャナの受光強度と局所形状に基づく特徴量を用いた路面属性の認識

RT @ystk_hara: 原 祥尭, 坪内 孝司, 大島 章, "確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮した Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM", 2016. https://t.co/135tngMOpn 熊田 大輔,…

8 0 0 0 OA 確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮したRao-Blackwellized Particle Filter SLAM

RT @ystk_hara: 原 祥尭, 坪内 孝司, 大島 章, "確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮した Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM", 2016. https://t.co/135tngMOpn 熊田 大輔,…

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

RT @ystk_hara: 以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu

7 0 0 0 2A1-L09 教示再生による自律走行のためのROS stacksを活用した地図と経路の獲得(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))

RT @ystk_hara: 原 祥尭, 坪内 孝司, 油田 信一, "教示再生による自律走行のための ROS stacks を活用した地図と経路の獲得", 2012. https://t.co/3J7Lxt3zil 三澤 正志, 吉田 智章, 油田 信一, "自律的帰還機能…

7 0 0 0 OA 自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発

RT @ystk_hara: 原 祥尭, 坪内 孝司, 油田 信一, "教示再生による自律走行のための ROS stacks を活用した地図と経路の獲得", 2012. https://t.co/3J7Lxt3zil 三澤 正志, 吉田 智章, 油田 信一, "自律的帰還機能…

2 0 0 0 OA 学問の自由と大学人の危機

曲解が見受けられるけど、いろいろ自由が効かない世の中で、自由を追求したり、自由を制限しようとする勢力と対峙するための存在ということです。 諸説あるけど自分はヨーロッパ的な解釈で言ってます。例えばこの文章の3章（他の章はちゃんと読んでません） https://t.co/t8rbOMxCSe

6 0 0 0 OA 母指の関節可動域と姿勢不快度の計測・解析

RT @twmaks: oh... 摩擦はエネルギーロスがでかいですし、親指は酷使されるので。 うちの元ボスの論文はスマートフォンのUI設計に関連するかもです。 母指の関節可動域と姿勢不快度の計測・解析 米岡 裕矢, 宮田 なつき, 前田 雄介 https://t.co/Ke6…

13 0 0 0 OA ArXiv創設20年

ふむ。 翻訳記事 ArXiv創設20年 https://t.co/8rPMnoCyip

56 0 0 0 OA DRC決勝戦における歩行安定化制御

RT @s_kajita: 昨年掲載された解説記事、やっとフリーアクセスになった。 梶田「DRC決勝戦における歩行安定化制御」 日本ロボット学会誌 vol.36, no.2, pp.140-143, 2018 https://t.co/Ft0qZZjsBT

61 0 0 0 OA 自然法則と最適制御

何度読んでも面白い https://t.co/PkepRXsCjp

11 0 0 0 OA 球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現

RT @robo_cit: 日本設計工学会の学会誌「設計工学」２月号に青木研金城君の「球体外殻を持つ歩行ロボット」が掲載されています！ https://t.co/ATwUM6r4jL （こんなロボット，映画で見たことあるぞ！）

61 0 0 0 OA 自然法則と最適制御

RT @s_kajita: 「最適制御の理論は最大原理という大きな枠で、これに特殊な対象に適用すると力学をはじめとする自然法則が出てきます」 最適制御理論こそが宇宙を統べる根本原理♪ https://t.co/dfWTEXzdEL

1 0 0 0 冗長自由度系で起こる逆運動学の設定不良の解消:ベルンシュタイン問題への挑戦

「ベルンシュタイン 学習のコスト」で検索をかけたら有本先生の科研費が引っかかった。 https://t.co/QzhaclLIgS

5 0 0 0 2P1-B26 パーティクルフィルタを用いたスムージングによる2脚歩容生成法

RT @Gekkou_Mashu: @ryu_software パーティクルフィルターで歩容生成できますよ→ 「パーティクルフィルタを用いたスムージングによる2脚歩容生成法」寺田ら，ロボメック2006, https://t.co/uhySvkHAwl

99 0 0 0 OA 45周年記念特別寄稿:情報という言葉を尋ねて(3)

RT @drinami: "東京大学工学部に計数工学科が設立されたのは 1962 年であるが，このとき情報工学科という名前は教授会で一笑にふされて全然問題にされなかったという(高橋秀 俊，東京大学公開講座『情報』)." https://t.co/xF4NeIBo9x

4243 0 0 0 OA 尖頭を持ったマギレミジンコにおけるフサカの捕食に対する防御機構

RT @as_capabl: 「ミジンコは危険を感じると頭を尖らせるが、特に意味はない上に尖らせるのに一日かかる」ってツイットがあったけど、追跡調査の結果ミジンコ達のがんばりは無駄で無かった事が判明して救われた気分になりました https://t.co/KtSS5lT886

51 0 0 0 OA 大学教員の研究業績に対する性別の影響

RT @ceekz: 大学教員の研究業績に対する性別の影響 https://t.co/lXJvN0JafS 要因統制をかけると性別は業績に影響せず、出張日数が業績に影響するのだとか。

38 0 0 0 自然法則と最適制御

RT @s_kajita: この神エッセイにあと付け加えるべきなのは、ベルマンの動的計画法＆強化学習との関連性。 https://t.co/EswhbWGka2

38 0 0 0 自然法則と最適制御

RT @s_kajita: この神エッセイにあと付け加えるべきなのは、ベルマンの動的計画法＆強化学習との関連性。 https://t.co/EswhbWGka2

38 0 0 0 自然法則と最適制御

RT @s_kajita: 中央大学の木下源一郎先生から伺った話。「R.E.カルマンの最適制御理論が登場した1960年前後、多くの人はむしろポントリャーギンの最大原理のほうが凄いと思っていた」 => 川合 敏雄「自然法則と最適制御」 https://t.co/VW2MXilIpG

38 0 0 0 自然法則と最適制御

RT @s_kajita: 中央大学の木下源一郎先生から伺った話。「R.E.カルマンの最適制御理論が登場した1960年前後、多くの人はむしろポントリャーギンの最大原理のほうが凄いと思っていた」 => 川合 敏雄「自然法則と最適制御」 https://t.co/VW2MXilIpG

86 0 0 0 OA The 3.11 Disaster and Data

RT @h_okumura: 3.11後の情報の混乱を扱った私の拙い英語論文，やっと出た。無料 https://t.co/YUcxSltmXY

お気に入り一覧（最新100件）

16 0 0 0 ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ

日本ロボット学会誌の特集「ロボティクス新パラダイムの受容，過去と未来」にて、拙著解説記事を掲載いただきました。 https://t.co/T0OEY6ip4J 「ロボティクス研究者のキャリア形成と研究コミュニティ」 https://t.co/TP1krplNzl 著者バージョン https://t.co/dEGjo7zB8e https://t.co/6kEEFnlJ4M

2 0 0 0 OA Autonomous Operation System of Caisson Shovels in Narrow Underground Space at High Air Pressure

当学科高田さんの論文（https://t.co/2EEZRJ5mK7）が，2022年度日本設計工学会論文奨励賞になり，春季大会（https://t.co/pWVtKUjK16）で授賞式が行われました． おめでとうございます！ https://t.co/XC4jg6KZI8

3 0 0 0 OA Autonomous Operation System of Caisson Shovels in Narrow Underground Space at High Air Pressure

菊池研高田君の無人化施工ロボットの論文が日本設計工学会のjournalに早期公開されました． たくさんの掘削重機が，協調しながら自動で穴掘ってくやつです． おめでとうございまーす！ https://t.co/XbVJuXDVfK

30 0 0 0 OA 素人発想玄人実行2.0

フェローからのメッセージということで、最近、自分なりに思い描く「素人発想玄人実装2.0」について執筆しました。 https://t.co/I2PoPeQTFe

336 0 0 0 OA 科学英語文法 覚え書き (冠詞について)

冠詞だいすき > 科学英語文法 覚え書き（冠詞について） https://t.co/NpsIQKkVGM

4 0 0 0 OA 多重ループからの脱出でのgoto文の是非 : Hoare理論の観点から(プログラミング方法論とパラダイム)

こっちか > JAIST Repository: 多重ループからの脱出でのgoto文の是非 : Hoare理論の観点から(プログラミング方法論とパラダイム) https://t.co/DuhxSKkDKN #シェル芸

7 0 0 0 OA 第18回マーヴィン・ミンスキー氏「現状に異を唱える者-我々が進むべき道は何か?」

ミンスキー「現状では当初 AIが目指していたような， 人間の知性を解明しようという壮大な目標への取組みが 放棄され，皆がほかの誰かがすでにつくったことがあるような単純なロボットを飽きもせずにつくり続けている」https://t.co/k3gw8TDzi5

8 0 0 0 2A1-V08 レーザスキャナの受光強度と局所形状に基づく特徴量を用いた路面属性の認識

原 祥尭, 坪内 孝司, 大島 章, "確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮した Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM", 2016. https://t.co/135tngMOpn 熊田 大輔, 原 祥尭+, "レーザスキャナの受光強度と局所形状に基づく特徴量を用いた路面属性の認識", 2015. https://t.co/oVcOvd6eLO

8 0 0 0 OA 確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮したRao-Blackwellized Particle Filter SLAM

原 祥尭, 坪内 孝司, 大島 章, "確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮した Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM", 2016. https://t.co/135tngMOpn 熊田 大輔, 原 祥尭+, "レーザスキャナの受光強度と局所形状に基づく特徴量を用いた路面属性の認識", 2015. https://t.co/oVcOvd6eLO

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

7 0 0 0 2A1-L09 教示再生による自律走行のためのROS stacksを活用した地図と経路の獲得(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))

原 祥尭, 坪内 孝司, 油田 信一, "教示再生による自律走行のための ROS stacks を活用した地図と経路の獲得", 2012. https://t.co/3J7Lxt3zil 三澤 正志, 吉田 智章, 油田 信一, "自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発", 2007. https://t.co/4dKln9k2F0

7 0 0 0 OA 自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発

原 祥尭, 坪内 孝司, 油田 信一, "教示再生による自律走行のための ROS stacks を活用した地図と経路の獲得", 2012. https://t.co/3J7Lxt3zil 三澤 正志, 吉田 智章, 油田 信一, "自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発", 2007. https://t.co/4dKln9k2F0

11 0 0 0 OA 球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現

日本設計工学会の学会誌「設計工学」２月号に青木研金城君の「球体外殻を持つ歩行ロボット」が掲載されています！ https://t.co/ATwUM6r4jL （こんなロボット，映画で見たことあるぞ！）

38 0 0 0 自然法則と最適制御

この神エッセイにあと付け加えるべきなのは、ベルマンの動的計画法＆強化学習との関連性。 https://t.co/EswhbWGka2

38 0 0 0 自然法則と最適制御

この神エッセイにあと付け加えるべきなのは、ベルマンの動的計画法＆強化学習との関連性。 https://t.co/EswhbWGka2

38 0 0 0 自然法則と最適制御

中央大学の木下源一郎先生から伺った話。「R.E.カルマンの最適制御理論が登場した1960年前後、多くの人はむしろポントリャーギンの最大原理のほうが凄いと思っていた」 => 川合 敏雄「自然法則と最適制御」 https://t.co/VW2MXilIpG

38 0 0 0 自然法則と最適制御

中央大学の木下源一郎先生から伺った話。「R.E.カルマンの最適制御理論が登場した1960年前後、多くの人はむしろポントリャーギンの最大原理のほうが凄いと思っていた」 => 川合 敏雄「自然法則と最適制御」 https://t.co/VW2MXilIpG

38 0 0 0 自然法則と最適制御

“最大原理を日常の言葉で理解しながら、物理法則を制御の目で眺めなおしてみます”　 河合敏夫「自然法則と最適制御」日本物理学会誌 vol.41,no.3, 1986 https://t.co/9HhAAz1LBF

38 0 0 0 自然法則と最適制御

“最大原理を日常の言葉で理解しながら、物理法則を制御の目で眺めなおしてみます”　 河合敏夫「自然法則と最適制御」日本物理学会誌 vol.41,no.3, 1986 https://t.co/9HhAAz1LBF

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