著者

守田 了 本田 雄斗

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.113, no.493, pp.223-228, 2014-03-13

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テレビ中継や競技技術の向上や審判の補助のために,競技映像を映す複数台のカメラを設置し,その映像を解析することが行われている.本論文ではフィギュアスケートのテレビ中継映像からの技術要素の推定を行う.フィギュアスケートの技術要素の採点方法はより透明性のある採点を目指して刻々と変化している.ここでは2014年における国際フィギュアスケート連盟ISUが用いている得点方法を用いる.特にフィギュアスケートの得点を左右する6種類のジャンプの識別と技術要素の得点における基礎点を識別することを目標とする.まずリンクサイドを復元し,さらに人間の頭部の位置を推定し,リンクにおける人間が滑った位置の軌跡を視覚化する.またフィギュアスケートの中継映像における競技者の映像から頭部,胴体,右上腕,右下腕,左上腕,左下腕,右手,左手,右足,左足を識別する.これらから首,右肩,左肩,右股関節,左股関節,左ひじ,右ひじ,右ひざ,左ひざ,左手首,右手首,左足首,右足首を識別する.各関節2自由度の13箇所,26自由度の各関節の姿勢を推定する.各関節の姿勢は人間の動作範囲に基づいて180度に制限する.テレビ中継映像は視聴者が競技をテレビ中継から演技中の競技者を見やすいように複数のカメラを切り替え,カメラを自由に動かす中で競技者の演技を推定する.実際にフィギュアスケートの得点を左右する6種類のジャンプの識別と技術要素の得点における基礎点を識別することで有効性を示す.

著者

守田 了 東 慎吾

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告知能と複雑系(ICS) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2000, no.55, pp.17-24, 2000-06-02

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ロボットの集団行動は、ロボットによる工場の自動化や、顕微鏡サイズのマイクロロボットによる医療活動などに応用できる.個別に行動する自律ロボットを設計するよりもさらに対象やタスク,環境との相互作用が複雑になるため,ロボットの集団行動の実現は困難である.本稿では、ロボットの集団行動を簡易に実現するためにオブジェクト間の引力と斥力のモデルを導入する。集団行動を獲得するために必要な制御パラメータを,目的の集団行動を獲得するための評価関数の最小化問題を解くことによって獲得する。実際に複数のグループが混じっている集団が,グループごとに分かれる行動と衝突回避を行いながらゴミを集める行動を獲得することにより,本モデルの有効性を示す.Cooperative behavior of robots can be applied for the factory automation and the medical field supporting the doctor using micro robots. In this paper, we introduce the attraction repulsion model to realize the cooperative behavior of robots. Optimal control parameters is gotten by solving the minimization problem of the evaluation function to acquire the cooperative behavior of robots. Actually, we shows the effectiveness of this model by simulating the behavior that a group is divided into some groups and robots collect scattered many papers in a garbage box.

著者

守田 了 本郷 香織

出版者

一般社団法人 画像電子学会

雑誌

画像電子学会誌 (ISSN:02859831)

巻号頁・発行日

vol.42, no.4, pp.546-553, 2013 (Released:2015-11-06)

参考文献数

15

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近年多数の動く錯視が紹介されている.実際には静止しているにもかかわらず動いていると勘違いしてしまう錯視である.これらの錯視の要因については議論されているものの未解明な部分が多い.本論文では仮想的な明度同化に基づく知覚映像を考慮することで,静止しているはずの動く錯視に対して本来計算できないオプティカルフローを計算する方法を提案する.このように計算された錯視フローを用いて,短期記憶映像中に張られた動く網を動かすことで,脳内で起きているなめらかな動き映像が生成できることを示す.実際に提案する視覚モデルを用いて蛇の回転や蛇クローバーなどの最適化型フレーザー・ウィルコックス錯視を見る時に,脳内で起きている動きをアニメーションとして生成できることを示すことで本モデルの有効性を示す.

著者

石原 由紀夫 守田 了

出版者

日本認知科学会

雑誌

認知科学 (ISSN:13417924)

巻号頁・発行日

vol.12, no.3, pp.270-286, 2005 (Released:2009-10-16)

参考文献数

29

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During reading spaced text such as English, each word is not refixated very often when eyes initially land on slightly right side of the middle part of the word. However, in identifying an isolated word, the word will be identified more quickly when eyes initially land on slightly left side of the middle part of it. These two initial eye landing positions are called optimal viewing position or OVP, and these two phenomena are called optimal viewing position effect or OVP effect. This paper aims to simulate eye movements using a computer to realize these two OVP effects. Previous studies indicated that the reason for OVP in identifying an isolated word was that letters could be identified more correctly in the right visual field than the left. In our study, in order to get the higher probability of letter identification in the right visual field than the left one, we considered the asymmetry of the number of pixels sampled in the left and right visual field. And we used the gap between subjective and objective viewpoints to quantify the asymmetry. Here, a subjective viewpoint is defined as the point that people look at on an object. Meanwhile an objective viewpoint is defined as the point of the object, on which the straight line passing through the center of pupil and fovea falls. In our experiments, eye movements in identifying an isolated English word and reading English text were simulated using a computer while shifting the objective viewpoint around the subjective viewpoint. As a result, OVP appeared on the left half of a word and on the right half when identifying an isolated English word and reading English text, respectively. These happened only when the objective viewpoint was shifted to the right from the subjective viewpoint by the width of 1 letter.

著者

得能 さやか 守田 了

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告音楽情報科学(MUS) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2002, no.100, pp.35-40, 2002-10-25

被引用文献数

2

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CGで作成されたオーケストラ演奏中のホール内における音環境を音線法に基づき色づけすることによって直感的にわかりやすく視覚化する.奏者の配置を考慮した演奏中の音環境を視覚化できることは、演奏者がホールとの曲にあった編成や楽器配置を考えるときに有効である.またホール作成前に各編成、各楽曲に基づく音環境をシミュレートする場合に有効である.本稿では、山口大学大学会館の多目的ホールを用いて、弦楽四重奏であるパッヘルベル作曲のカノン演奏中の音環境の変化を紹介する.We simulate the sound environment based on the beam tracing in the virtual hall generated using computer graphics. We visualize the sound environment on orchestra formation or instrument positions, it is available that it can be visualized sound environment considered player's positions. In this report, we visualize the simulated sound environment while "Kanon" composed by Pachelbel is played by the string quartet in the virtual multipurpose hole at Yamaguchi university.

著者

守田 了 石田 亮太郎

雑誌

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)

巻号頁・発行日

vol.2014-CVIM-193, no.4, pp.1-7, 2014-08-25

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スポーツ解析では動体視力が重要であり,この測定では高速で高い精度が要求される一方で,周辺視野のような視覚も重要であり,この測定ではカメラレートでの解析で十分である.いろいろな精度で眼球運動を計測することがスポーツ解析には重要である.実際に眼球運動を計測することの重要性があっても,眼球運動を計測する装置がスポーツ時の激しい運動に耐えらないことや,コードが必要であったりするため,屋外で使えないシステムであったり,実際にスポーツ時の測定を行おうとすると困難な問題が発生する.そのため実際のスポーツ時の視点移動計測は研究室の中で測定できるものや TV ゲームを利用したものなど限定的なものに止まっているのが現状である.本研究では屋外で激しく動くスポーツに用いるカメラを用いて,スポーツ時に適用できる眼球運動計測装置を作成し,スポーツ時の眼球運動を分析し,スポーツの向上に役立てる.近年激しいアクション時の撮影に使用される小型カメラを用いて眼球運動計測装置を実現する.本研究ではテニスの競技時の眼球運動を計測し,提案する眼球運動計測装置の有効性を示す.

著者

守田 了 石原 由紀夫

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 (ISSN:09151923)

巻号頁・発行日

vol.84, no.8, pp.1645-1654, 2001-08-01

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ヒトの視覚は画素密度分布が中心窩に相当する近傍で高く,周辺にいくに従って,低くなっている.また周囲の状況を把握するためにオプテイカルフローが重要な役割をもっていることが報告されている.本論文では,中心窩視覚とオプティ力ルフローによる短期記憶とタスクの並列実行に基づく視点移動を提案する.車両が混雑していない状況下での運転時の視点移動を実現するためには,道路に沿った次のエッジへ移動する狭い範囲での視点移動と周囲の状況を把握する広い範囲の視点移動が必要である.このようにタスクに応じて注視の範囲を変更するために,タスクに応じた短期記憶を導入する.オプティ力ルフローから得られるlow-levelの特徴を用いて生成される短期記憶イメージを用いることによって,広い範囲の視野が得られることを明らかにする.実際に車両が混雑していない状況下での車両運転時の視点移動を簡易にシミュレートし,本モデルの有効性を示す.

著者

伏尾 光平 守田 了

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.104, no.524, pp.107-112, 2004-12-10

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スケート中継映像から競技者の動きを推定することを目的とする.一般に競技者は4.5分程度め規程演技とフリー演技を行い,選手の競技を評価する,その際テレビのスケート中継映像は人の動きをとらえ続ける.カメラは複数存在し,カメラを切替えながらテレビ映像を作成する.一般に1つのカメラはパンチルトズームを自由に可動することにより映像を作成する.このようにして作成された中継映像のみから競技者の動きを復元する.特に本研究ではカメラに複数の位置を与え,そのカメラ位置を切り替えた上で競技者の動きを復元し,復元された動きがなめらかになるカメラの位置とカメラの切替えを競合学習を用いて推定する.近年スボーツの分野で科学的分析に基づく競技のサポートが注目されている.本研究により競技者および監督者が復元された動きから.修正点を探るために使用したり,競技運営者が競技結果を保存するために使用できる.実際にシミュレーション用の中継画像から競技者の動きを推定し,提案手法の有効性を示す.