著者

石川 裕 奥村 俊彦 藤川 智 宮腰 淳一 藤原 広行 森川 信之 能島 暢呂

出版者

公益社団法人 日本地震工学会

雑誌

日本地震工学会論文集 (ISSN:18846246)

巻号頁・発行日

vol.11, no.4, pp.4_68-4_87, 2011 (Released:2012-01-31)

参考文献数

17

被引用文献数

1 2

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本論文では、時間軸の起点を1890 年から30 年ごとに変化させた確率論的地震動予測地図を作成し、同じ期間に実際に発生した地震によるハザードマップと対照させることで確率論的地震動予測地図の確からしさの検証を試みた。その結果、全国の地震ハザードの総量として確率論的地震動予測地図はおおむね実績と調和的であると評価された。また、最大影響カテゴリーがIとIIの地域では、事前の超過確率が高い地点ほど震度6 弱以上を経験した割合が多く、確率論手法の有用性を支持する結果を得た。一方、最大影響カテゴリーがIIIの地域はそもそも事前の超過確率が低い地点が多く、震度6 弱以上を受ける具体的な地域を事前の超過確率の高低から予測することは難しいことが明らかとなった。これらより、地域の地震環境に応じてリスクマネジメントの考え方を使い分ける必要性を指摘した。

著者

藤川 智彦

出版者

日本基礎理学療法学会

雑誌

日本基礎理学療法学雑誌 (ISSN:21860742)

巻号頁・発行日

vol.19, no.2, pp.8-16, 2016-08-03 (Released:2018-09-28)

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The existence of bi-articular muscles greatly contributes to hybrid position and force control, and compliance control of the end point of extremities. In electromyography, the coordinated activity pattern of three pairs of antagonistic muscles, consisting of mono- and bi- articular muscles, contributed to control of the output force direction, and the output distribution at maximum effort was a hexagonal shape with the muscular strength for each pair of antagonistic muscles. In mechanical human leg model experiments, we demonstrated that the parallel link mechanism of a bi- articular muscle along the posterior crus was involved in stabilizing a jumping motion, and that the coordinated contraction mechanism of three pairs of antagonistic muscles in the femoral region contributed to absorbing the force generated during the landing motion. The results obtained from the mechanical leg model experiments strongly suggest that coordinated muscular functions could provide rapid and precise human like movements without a feedback control system.

著者

藤川 智子 岡本 美香子 黒田 裕子 植竹 貴子 大原 良子 成田 伸

出版者

日本母性衛生学会

雑誌

母性衛生 (ISSN:03881512)

巻号頁・発行日

vol.48, no.3, 2007-09

著者

大島 徹 藤川 智彦 熊本 水頼

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.65, no.635, pp.2837-2844, 1999-07-25 (Released:2008-02-26)

参考文献数

13

被引用文献数

4

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Animals have various muscular as power souses and they, living in the gravitational environments, have very similar basic muscular arrangements in their muscular arrangements reflecting differences in their locomotive life styles. We have reported that the coordinating muscular activities among the three pairs of antagonistic muscles contributed to the output force direction control, in all round (360°) direction, the force/position control and the stiffness control at the endpoint of the extremities. In the present paper, relations between the differences in the muscular arrangements in animals and the differences in the characteristic differences in their locomotive styles were analyzed in terms of functional anatomy and of control engineering. The results obtained that the muscular arrangements in animals was reflected in their locomotive styles. All animals had the essential muscular arrangements to realize the force and the stiffness properties at the endpoint of the extremities.

著者

桐山大輝 宮崎明日香 松田浩敬 森田茂紀 池内風香 藤川智紀 高畑健 入江彰昭 茂木もも子 宮林茂幸 町田怜子

出版者

実践総合農学会

雑誌

食農と環境 (ISSN:27584933)

巻号頁・発行日

vol.2023, no.32, pp.1, 2023 (Released:2023-08-16)

著者

大島 徹 藤川 智彦 熊本 水頼

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.67, no.11, pp.1824-1828, 2001-11-05 (Released:2009-04-10)

参考文献数

8

被引用文献数

6 6

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It has been reported that, in the two joint motor link system of the human arm, complicate muscular alignments were simplified into three antagonistic pairs of six muscles including mono- and bi-articular muscles and these six muscle strengths were defined as functionally effective muscular strengths (FEMS), and the output force distribution exerted at the endpoint of the two-joint link system comes hexagonal shape, and further the six FEMS could be estimated based on the hexagonal characteristics of the output force distribution. In this study, it has been revealed that the same relationship between the output force distribution and the FEMS could be seen in the human leg as seen in the human arm, and the leg FEMS could be estimated with the ratio between the physiological cross sectional arias (PCSA) of the antagonistic biarticular leg muscles, because of its very little variation among the previous reports.

著者

藤川 智彦

出版者

富山県立大学

巻号頁・発行日

1999

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博士論文

著者

河内 了輔 新川 拓也 河原崎 景太 藤川 智彦 武井 安津子 湊 小太郎

出版者

公益社団法人 日本生体医工学会

雑誌

生体医工学 (ISSN:1347443X)

巻号頁・発行日

vol.50, no.6, pp.564-570, 2012-12-10 (Released:2013-07-31)

参考文献数

12

被引用文献数

1

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In this study, we developed a point-contact force sensor, and this sensor was used to develop a measurement system that was shaped in the form of a feeding bottle. Unlike in a cantilever force sensor, in the proposed force sensor, the point of force measurement does not move. Thus, the force sensor can measure a force at a specified point. The force sensor consists of a pressure transducer and a steel ball with a diameter of 3 mm. Any force applied to the artificial nipple is transmitted to the pressure transducer, which is in point contact with the steel ball. The force sensor is linear up to a load of 3.92 N, has a hysteresis of 1%, and has a response time of 4 ms. The force is measured at distances of 8 mm (channel 1) and 14 mm (channel 2) from the tip of the nipple. In the measurement system, the sensor signals are converted (A/D) at a sampling rate of 100 Hz and a quantization resolution of 10 bits. After the A/D conversion, the force signals are transferred to a data indicator and a data logger for real-time display on an LCD and for storage ona micro SD card, respectively. Using this system, we performed measurements on four infants. A signal peak was observed from channel 2 and then from channel 1. This result could be attributable to the peristaltic movements of the infant's tongue. The same result was observed for all subjects. These results indicate that the proposed system can be used to measure any force that is applied to an artificial nipple. Moreover, the mother of a subject also performed measurements using the system. This confirmed that the system was easy to operate and that measurements could be performed in a normal feeding posture.

著者

藤川 智紀

出版者

独立行政法人農業工学研究所

雑誌

若手研究(B)

巻号頁・発行日

2004

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国内の4カ所の農地(東京都,茨城県(以上,耕耘後裸地状態),青森県(牧草地およびデントコーン畑)を対象として,表層土壌の不均一性が土壌-大気間のガス移動に及ぼす影響を明らかにすることを目的に,地表面からのCO_2ガス発生量と土壌の理化学性を測定した.特に,未だ研究例の少ない表層土壌中のガス移動特性(ガス拡散係数,土中ガス濃度)とガス発生量の関係に注目した.ガス発生量の測定の結果,ガス発生量の変動係数(C.V.)は,4カ所で違いは見られず,0.16〜1.03であった.牧草地を除いては,時間の経過と共にC.V.は小さくなり,耕耘によってガス発生量の不均一性が大きくなり,その後均一になることが示唆された.土壌中のガスの拡散移動のしやすさを表すガス拡散係数の測定からは,土壌の気相率の不均一性よりもガズ拡散係数の不均一性が大きくなる傾向が見いだされ,気相の量だけでなく気相の構造(間隙構造)も,拡散係数の不均一性に影響を与えていることが明らかになった.また,ガス拡散係数と共に拡散移動の量を規定するガス濃度は深い層ほど大きく変動し,表層のガスの拡散移動量の不均一性は,より深い層でのガス濃度に大きく影響を受けることが分かった.このことから,ガス発生量の不均一性の解析の際に,表層だけでなく,より深い層のガス挙動の把握が重要であることが示唆された.各圃揚におけるガス発生量とガス拡散移動量の平均値の相関係数は0.75と高く,また特定の場合を除いて差も50%の間に収まり,表層土壌中のガス拡散移動が地表からのガス発生量に大きな影響を与えていることが確認できた.しかし,各測定点におけるガス発生量とガス拡散移動量の間には有意な関係は見いだせなかった.測定をおこなう範囲や方法の違いが影響している可能性も考えられるため,測定方法を改良し,更にデータを蓄積することが課題として残された。