著者
岡島 寛 一政 豪 松永 信智
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日
vol.51, no.11, pp.794-801, 2015 (Released:2015-11-21)
参考文献数
22
被引用文献数
7 3

Model based control system design has been developed in many fields based on the dynamics of the accurate plant model. However, the desired control performance is not achieved if the modeling error is not small. To overcome this problem, we have proposed a compensator to minimize the gap between an actual plant and its nominal model. The proposed compensator is composed of its plant model and an error feedback component. It is difficult to apply the compensator for non-minimum phase plants because of its control structure. In this paper, a parallel feedforward compensator is used to overcome the non-minimum phase characteristics. The effectiveness is shown by numerical examples.
著者
小林 亮
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日
vol.54, no.4, pp.236-241, 2015-04-10 (Released:2015-05-26)
参考文献数
19
被引用文献数
1
著者
國吉 康夫
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日
vol.42, no.6, pp.497-503, 2003-06-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数
33
被引用文献数
3
著者
濱野 晃 丸田 一郎 杉江 俊治
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日
vol.49, no.8, pp.763-769, 2013 (Released:2013-08-27)
参考文献数
19

This paper proposes a new identification method for continuous-time SISO linear time-invariant models, which does not require the prior knowledge about the system order. First, an appropriately filtered input/output signal is projected onto a finite dimensional signal subspace. Then, based on the projected data, the system order is determined through a nuclear norm minimization which takes account of both model simplicity and output prediction accuracy. Numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

2 0 0 0 OA 人工知能

著者
南雲 仁一 甘利 俊一 中野 馨
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日
vol.11, no.1, pp.58-68, 1972 (Released:2009-11-26)
参考文献数
76
被引用文献数
1