文献一覧: 公益社団法人計測自動制御学会 (出版者)

2 0 0 0 OA 核四極共鳴を利用した化学物質のリモートセンシング

著者: 糸崎秀夫太田剛立木実
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.45, no.6, pp.547-551, 2006-06-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 6

2023-10-01 02:16:28
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2 0 0 0 OA 非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計

著者: 岡島寛一政豪松永信智
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日: vol.51, no.11, pp.794-801, 2015 (Released:2015-11-21)
参考文献数: 22
被引用文献数: 7 3

Model based control system design has been developed in many fields based on the dynamics of the accurate plant model. However, the desired control performance is not achieved if the modeling error is not small. To overcome this problem, we have proposed a compensator to minimize the gap between an actual plant and its nominal model. The proposed compensator is composed of its plant model and an error feedback component. It is difficult to apply the compensator for non-minimum phase plants because of its control structure. In this paper, a parallel feedforward compensator is used to overcome the non-minimum phase characteristics. The effectiveness is shown by numerical examples.

2023-09-30 21:56:54
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2 0 0 0 OA 舞台におけるインフォマティブ・モーション究明の軌跡

著者: 藤倉健雄
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.48, no.6, pp.495-501, 2009-06-10 (Released:2022-05-21)
参考文献数: 9

2023-09-11 21:32:32
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2 0 0 0 OA We-modeに関する社会性と身体性の認知脳科学

著者: 嶋田総太郎
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.60, no.6, pp.454-459, 2021-06-10 (Released:2021-06-18)
参考文献数: 33

2023-08-30 11:34:44
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2 0 0 0 OA 《第30回》感情メカニズム解明に向けた構成論的アプローチ

著者: 日永田智絵
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.60, no.6, pp.405-406, 2021-06-10 (Released:2021-06-18)
参考文献数: 3

2023-08-07 18:45:49
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2 0 0 0 OA ハイブリッド自動車のためのエンジン制御

著者: 阿部眞一
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.53, no.8, pp.696-701, 2014-08-10 (Released:2017-04-29)
参考文献数: 4

2023-07-30 21:14:17
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2 0 0 0 OA 制御工学の電亭惰報源-イシターネットで手に入る最新情報

著者: 山本茂藤岡久也
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.42, no.4, pp.348-350, 2003-04-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 18

2023-07-17 13:11:47
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2 0 0 0 OA 柔軟材料を用いた機械式発話ロボット

著者: 遠藤信綱
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.59, no.11, pp.835-840, 2020-11-10 (Released:2020-11-20)
参考文献数: 40

2023-07-17 01:29:39
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2 0 0 0 OA 生物に学ぶ自律分散制御-粘菌からロボットへ-

著者: 小林亮
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.54, no.4, pp.236-241, 2015-04-10 (Released:2015-05-26)
参考文献数: 19
被引用文献数: 1

2023-05-27 20:49:17
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2 0 0 0 OA 合成開口レーダと間接計測技術

著者: 安藤繁
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.22, no.2, pp.209-218, 1983-02-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 18

2023-05-18 18:28:47
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2 0 0 0 OA 《PID制御》第7回: 現代制御理論とPID制御のかかわり合い

著者: 佐伯正美
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.37, no.8, pp.578-585, 1998-08-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 33
被引用文献数: 2

2023-05-11 10:32:00
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2 0 0 0 OA 計測制御エンジニアに求められるもの

著者: 永島晃
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.46, no.5, pp.343-344, 2007-05-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 8

2023-04-06 17:15:53
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2 0 0 0 OA ロボットの知能創発実体主義の挑戦

著者: 國吉康夫
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.42, no.6, pp.497-503, 2003-06-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 33
被引用文献数: 3

2023-03-30 13:52:19
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2 0 0 0 OA 光コンピュータと並列学習情報処理

著者: 石川正俊
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.27, no.12, pp.1115-1122, 1988-12-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 32

2023-03-25 19:13:14
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2 0 0 0 OA システム制御理論における合理的不注意と有向情報量

著者: 田中崇資
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.60, no.5, pp.363-368, 2021-05-10 (Released:2021-05-21)
参考文献数: 16

2023-03-14 22:13:10
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2 0 0 0 OA 核ノルム最小化と射影を用いた連続時間システム同定

著者: 濱野晃丸田一郎杉江俊治
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日: vol.49, no.8, pp.763-769, 2013 (Released:2013-08-27)
参考文献数: 19

This paper proposes a new identification method for continuous-time SISO linear time-invariant models, which does not require the prior knowledge about the system order. First, an appropriately filtered input/output signal is projected onto a finite dimensional signal subspace. Then, based on the projected data, the system order is determined through a nuclear norm minimization which takes account of both model simplicity and output prediction accuracy. Numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.