文献一覧: 公益社団法人計測自動制御学会 (出版者)

2 0 0 0 OA 宇宙機の姿勢制御

著者: 山田克彦
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.40, no.6, pp.433-440, 2001-06-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 26

2022-05-07 21:45:07
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2 0 0 0 OA 神経接続技術の現状と未来

著者: 鈴木隆文
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.43, no.1, pp.15-20, 2004-01-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 33
被引用文献数: 1

2022-04-29 17:56:20
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2 0 0 0 OA 実利用分野における日本の衛星計画

著者: 山口弘一
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.19, no.6, pp.564-570, 1980-06-10 (Released:2009-11-26)

2022-03-30 11:28:01
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2 0 0 0 OA 構造系と制御系の同時最適設計問題

著者: 大日方五郎
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.36, no.4, pp.254-261, 1997-04-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 44
被引用文献数: 6

2022-03-17 11:43:20
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2 0 0 0 OA 光合成におけるエネルギの利用 -その仕組を計測する-

著者: 柴田和雄
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.15, no.4, pp.337-346, 1976-04-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 3

2022-03-08 19:58:01
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2 0 0 0 OA 言語の情動寄生体仮説

著者: 岡ノ谷一夫
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.53, no.9, pp.860-861, 2016-09-10 (Released:2017-04-29)
参考文献数: 7

2022-03-05 16:24:25
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2 0 0 0 OA 自律分散複雑系としての市場経済

著者: 塩沢由典
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.38, no.10, pp.658-662, 1999-10-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 17
被引用文献数: 1

2022-03-03 13:09:26
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2 0 0 0 OA LEGO MINDSTORMSを利用した回転型倒立振子の開発

著者: 川田昌克
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.54, no.3, pp.192-195, 2015-03-10 (Released:2015-05-26)
参考文献数: 8
被引用文献数: 1

2 0 0 0 OA 神経計算学並列学習情報処理を目指して

著者: 甘利俊一
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.27, no.3, pp.255-263, 1988-03-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数: 30

2022-02-27 16:04:22
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2 0 0 0 OA 共創=脱構築としての存在―群れにおける予期を例として―

著者: 郡司ペギオ幸夫
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日: vol.51, no.11, pp.1029-1036, 2012-11-10 (Released:2020-04-23)
参考文献数: 20

2022-02-12 11:46:56
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2 0 0 0 OA 人間の手指の摩擦特性の解析

著者: 嶋田明広韓鉉庸川村貞夫
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日: vol.32, no.12, pp.1581-1587, 1996-12-31 (Released:2009-03-27)
参考文献数: 10
被引用文献数: 3 7

In many cases of human hand tasks, grasping and manipulation of objects are most basic motions. However, the physical characteristics of human finger on grasping motions have not yet been sufficiently clarified. For example, the friction effect which is an important characteristic on grasping motions have been hardly investigated. In this study, we pay attention to friction between a finger and an object. At first, we develop a system to measure the friction of fingers. Next, basing on the experimental results obtained from the developed measurement system, we propose a new model of the maximum static friction force of human fingers. Also, we have found out that the friction forces are changed depending on the directions of tangential forces. Finally, we realize a finger tip which is made of silicone rubber and whose characteristics are similar to human fingers.