著者
望月 典樹 今永 尚志 中村 壮亮
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日
vol.57, no.9, pp.418-420, 2021 (Released:2021-09-23)
参考文献数
10
被引用文献数
2

The authors propose a VR system called “Motion-Less VR”, which does not require motion of the real body. In this paper, we developed a system that enables 2-DoF motion of the shoulder and elbow, and basic experiments were conducted.
著者
片山 徹
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日
vol.56, no.9, pp.638-643, 2017-09-10 (Released:2017-09-20)
参考文献数
27
著者
倉片 憲治
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日
vol.41, no.10, pp.708-711, 2002-10-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数
11
著者
松井 伸之
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日
vol.54, no.8, pp.579-585, 2015-08-10 (Released:2015-08-25)
参考文献数
43
著者
富田 三郎
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日
vol.6, no.1, pp.11-23, 1967-01-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数
31
著者
水口 暢章 彼末 一之
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日
vol.56, no.8, pp.568-572, 2017-08-10 (Released:2017-08-19)
参考文献数
27
被引用文献数
5
著者
金子 邦彦
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日
vol.43, no.1, pp.65-68, 2004-01-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数
36
著者
浅野 洋介 渡邊 孝一 伊藤 裕一 伊藤 正英 栗本 育三郎
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日
vol.59, no.1, pp.1-9, 2023 (Released:2023-01-21)
参考文献数
23

The authors have proposed Vapor Pressure Deficit (VPD) control methods for a solar-light-type plant factory (greenhouse) with a fog-cooling system. In particular, a proportional feedback controller with a variable gain is adopted in an actual system. In the system, however, there is some dead time—was experimentally confirmed by vision-based observation—which brings vibration to the value of VPD. This paper proposes a VPD control considering the dead time of the fog generation by using a communication disturbance observer with a high pass filter (HPF-CDOB). The stability of the whole control system is verified by the small gain theorem. The effectiveness of the proposed control method was demonstrated via experiments. In the experimental result during the high-temperature phase, the proposed method achieves a 81% reduction of the average error and a 20% reduction of the standard deviation in comparison with the conventional method.

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著者
佐古 曜一郎
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日
vol.28, no.9, pp.803-809, 1989-09-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数
12
著者
江原 義弘
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日
vol.45, no.12, pp.1018-1023, 2006-12-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数
3
被引用文献数
3