著者

田中 義信 津和 秀夫 角園 睦美

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.30, no.355, pp.637-644, 1964-08-05

被引用文献数

5

著者

井出 敞 森 勇蔵 紺田 功 井川 直哉 八木 秀次

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.57, no.5, pp.887-892, 1991-05-05

被引用文献数

1 1

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A new approach to prepare diamond-like carbon film was made by highly accelerating ultra-fine carbon black particles between plane-parallel electrodes held at DC high voltage in 10^<-4> Torr, and by making the energetic particles deposit onto the surfaces of electrodes used as substrate. It became clear that amorphous hard carbon films grow only on cathode surface without heat generation and the growth rate depends on the rate of kinetic-energy flux given by the particles striking unit cathode area. The average growth rate of about 10 nm/min was obtained using a 180 mm dia. cathode with relatively low power supply. As for the properties of film prepared, the Vickers hardness value larger than 1 500 kgf/mm^2 and the semiconductive hopping conduction were observed, which are quite different from carbon black used. These suggest that the graphitic starting material may be transformed into considerably disordered carbon structure due to severe solid-to-solid impact, and a diamond-like carbon film of graphite rich may be formed.

著者

宮本 岩男 清原 修二

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.61, no.10, pp.1377-1380, 1995-10-05

被引用文献数

1 1

著者

中川 威雄 鈴木 清 植松 哲太郎 小山 浩幸

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.47, no.11, pp.1399-1405, 1981-11-05

被引用文献数

10

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金属短繊維は, 複合材料用基材など種々の用途をもつものと考えられているが, 既存の金属短繊維製造法はいずれも効率が悪く, コストも高い.本論文では, 旋削時に弾性切削工具にびびり振動を積極的に生じさせることにより極細の金属短繊維を製造する, 新しい「びびり振動切削法」を提案する.このびびり振動切削法によれば, 直径10〜250μm, 長さ0.5〜20mmの金属短繊維を, ほとんどすべての金属材料から直接, 安価に, 効率良く製造できる.びびり振動切削法における短繊維の生成機構についても実験により得られた結果をもとにその推定を行った.

著者

白樫 高洋 臼井 英治

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.39, no.464, pp.966-972, 1973-09-05

被引用文献数

32

著者

川崎 晴久

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.47, no.8, pp.994-999, 1981-08-05

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本研究は, リニアサーボモータ駆動によるキャリジ送り機構の高速位置決めに関するものである.高速化に伴い, キャリジ送り機構には案内・支持機構の剛健に起因する縦揺れが生じる.一方, リニア位置センサの検出信号には, キャリジの移動情報と縦揺れの情報とが含まれ, それらの割合はリエア位置センサの垂直方向取付位置によって異なる.そこで, 位置検串器を含めた系の動特性を解析および実験により検討した.その結果, 垂直軸に関し, センサ取付位置と推力作用点がキャリジの重心をはさむ構成にすると糸は不安定になること, 位置整定時間を最小とする最適センサ取付位置が存在することを明らかにした.また, モータ最大電流に制限のある場合の位置整定時間を明らかにし, 実験によって確認した.

著者

竹内 芳美 清水 弘幸 出村 健 渡辺 隆弘 伊藤 哲也

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.56, no.11, pp.2063-2068, 1990-11-05

被引用文献数

3 7

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The study deals with 5-axis control machining of workpieces with sculptured surface like impellers. The 5-axis control machining allows complex workpieces to be produced efficiently and accurately. Then, it is of importance to avoid the collision between tool and workpiece due to the arbitrariness of tool attitude. The system developed in the study generates the collision-free tool path for workpieces with sculptured surface, based on the CAD/CAM system employing the solid modeling techniques. As a result, the validity of the system is experimentally confirmed.

著者

竹内 芳美 渡辺 隆弘

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.58, no.9, pp.1586-1592, 1992-09-05

被引用文献数

2 13

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The study deals with the general method of generating NC data from collision-free tool path of 5-axis control machining centers. The use of 5-axis control machining centers, capable of machining complicated workpiece shapes efficiently and accurately, is recently increased. Then, it is inevitable to generate collision-free CL data and NC data rapidly. CL data are generated by the main-processor having the collision avoidance procedure between a workpiece and an arbitrary tool shape, based on the solid modeling technique. The post-processor developed in the study can convert CL data to actual NC data, taking account of the structure of machining centers, linearization, feed rate control and spindle rotation control. The main-and post-processors are experimentally found effective.

著者

趙 暁明 葛 東方 堤 正臣

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.61, no.12, pp.1745-1749, 1995-12-05

被引用文献数

1 4

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本研究では, DXFファイルから加工曲面の点群データを得て, それをもとにしてボールエンドミルによる仕上げ加工における干渉検出方法と回避方法とを検討して, 検出時間短縮のために, 投影面の決定と分割サイズとを提案した.さらに, 提案した方法を用いて, 工具位置を算出できるプログラムを開発した.以上の討論と計算結果から以下の結論が得られた.<BR>(1) 回避方向を求めるとき, 干渉部分だけでなく加工曲面全体の特性を考慮して, より適当な回避方向が求められる.<BR>(2) 干渉点の座標値により回避角度が求められるので, 干渉部分は1回だけで回避できる.<BR>(3) XY面, YZ面及びZX面の中から有利な投影面を選択してから, 工具の直径を投影面の領域分割サイズとすると, 計算時間が大幅に短縮できる.<BR>なお, 本研究では, 加工曲面の規則性 (平面, 軸対称曲面など) を考えていないので, 規則曲面の計算時間が無駄になった.今後, 加工曲面の規則性を判断して, それに対応する無干渉工旦位署を生戌するプログラム左作成する予定である.

著者

長坂 学 竹内 芳美

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.62, no.11, pp.1607-1611, 1996-11-05

被引用文献数

12 9

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5-axis control machining has the potentials of producing workpieces with complicated shape efficiently and accurately in comparison with conventional 3-axis control one. NC data for 5-axis control machine tools are in general offered by CAD/CAM systems, which create collision-free CL data from the workpiece and tool shapes. The post-processor plays an important role of providing actual NC data from CL data, taking account of a variety of 5-axis control machine tool structures. The study deals with the proposal of how to construct generalized post-processor, independent of the machine tool structures, by applying a concept of the form shape function, which represents the linkage and kinematics of control axes. As the result, the validity of the proposed generalized post-processor is experimentally confirmed.

著者

兪 竹青 那須 康雄 中嶋 新一 水戸部 和久

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.67, no.5, pp.764-769, 2001-05-05

被引用文献数

1 1

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This paper proposes an ultrasonic position measurement system for mobile robot moving in wide-area. The system uses ultrasonic receiver net which consists of many ultrasonic receivers with wide beam (100°) allocated at a constant interval on a ceiling. The ultrasonic receiver net covers all area where mobile robot moves. And two ultrasonic transmitters with wide beam (100°) are placed at rear and front of mobile robot to transmit ultrasonic wave toward ceiling alternately. Some receivers of receiver net can receive the ultrasonic wave, so the distances between transmitters and receivers can be obtained. Three optimal distances are selected to estimate the positions of the transmitters, and the posture of the mobile robot is estimated by the positions of the two transmitters. Theoretical analysis and experimental results show that the estimated position measurement error is φ 62mm and estimated posture error is ±4°. The ultrasonic receiver net can be expanded easily, making possible to measure position of a mobile robot moving in wide-area, especially in bad visible environment.

著者

森下 泰

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.67, no.5, pp.709-710, 2001-05-05

被引用文献数

1 2

著者

山田 眞次郎

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.67, no.5, pp.720-724, 2001-05-05

被引用文献数

2

著者

戸倉 直

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.62, no.10, pp.1398-1401, 1996-10-05

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本稿では高度に情報化された製造産業におけるコンピュータ利用技術のひとつとしての非線形解析の潜在的なニーズを概観するとともに, いわゆるダウソサイジングに伴って身近になったマシン環境で動作する非線形解析ソフトの最新の機i能を, LS-DYNA3Dを例にとりあげて紹介した.今やユーザにとってはコンピュータ選定の選択肢が広がり, 解析規模に応じてコンピュータを使い分けることで業務の大幅なコスト削減が可能になっているといえるだろう.また, このような非線形ソフトを使用する上での留意点を指摘し, さらに, 具体的な解析事例をもとに, 解析に必要な入力データや結果の評価のポイント等を示した.今後このような解析ソフトに求められる点としては, GUIの拡張による使いやすさの改善, 高速かつ高精度な解析アルゴリズムの開発, CADデータとのリソクによる最適化問題への応用といったことが挙げられる.ソフトベンダーとしては, 常にユーザの立場に立って最新の技術惰報を提供し, よりよい製品開発に貢献していきたいと考えている.

著者

前川 満良 今井 有希子 橋爪 慎哉 関 啓明 神谷 好承

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌論文集 (ISSN:13488724)

巻号頁・発行日

vol.70, no.8, pp.1117-1121, 2004-08-05

被引用文献数

2

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Because the visually impaired desire to know not only color of the 1 point but also whole color on the object, we developed a color discrimination system by the presentation of the sound which enable the blind to recognize the color and its change. While the blind scans the surface of a target object with this system, it continuously makes sound corresponding to surface colors. The problem is the mapping between color and sound for the blind to learn easily and to get the color condition shortly. In this paper, we propose the Shepard Tone Method (STM) and the Trio Ensemble Method (TEM) as this mapping.

著者

岩田 一明 小野里 雅彦 西田 修三 西中 大之

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.57, no.8, pp.1399-1405, 1991-08-05

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This paper describes a three-dimensional model of a human hand considering the softness of fingers and the revolving resistance of finger joints. They are expressed by nonlinear springs that can set limits to their possible displacements. To measure the elastic characteristics of nonlinear springs and the friction coefficients of finger ball skin, three measuring devices are developed. Based on the model with elasticity of fingers and joints, a simulation method is proposed which makes it possible to estimate torques by muscle, torques by elasticity, the distribution of acting forces between fingers and an object, and the stability of a grasped object. An example of the simulation in which a square object is grasped with a thumb and a middle finger is exlpained to evaluate the effectiveness of the simulation method proposed.