著者

樋口 俊郎 古谷 克司 山形 豊 武田 幸三

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.58, no.3, pp.501-506, 1992-03-05

被引用文献数

3

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A pocket-size electro-discharge machine of which electrode-feeding is done by using two piezoelectric elements has been developed. One piezo makes inertial force for the Impact Drive Mechanism (IDM). The other piezo adjusts a gap length between an electrode and a workpiece, or forces an electrode to vibrate. To improve the machining performance of the pocket-size electro-discharge machine, forced vibration of an electrode (Vibration method) and the electrode-feeding with fine step of 10 nm (Interpolation method) are examined by using the additional piezo. By the vibration method, the machining time is decreased to 67 % of that without the additional piezo. By the interpolation method, which can make the resolution of the precise positioning mechanism utilizing the IDM finer, the machining time is decreased to 74 %.

著者

中島 利勝 吉川 満雄 塚本 真也 竹原 健一

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.65, no.6, pp.893-897, 1999-06-05

参考文献数

10

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The purpose of this study is to analyze the requisite conditions of grinding wheel topography for improving surface finish. In this report, a wide variety of wheel surface topography is examined with the previously developed simulation in which measured distribution of mounting spring constant, dimensional position and shape of abrasive grains are considered. The simulation makes clear that the necessity of wheel surface topography for the fine ground surface profile are to have the extremely small spring constant of grain mounting in a very top surface and its higher average and variation in the inner position from the wheel surface. In addition, to true up the grain edge position and to make a pointed edge of grains flat are necessary. The knowledge obtained from these analysis may be an important guideline in manufacturing, dressing and truing a grinding wheel.

著者

中島 利勝 塚本 真也 吉川 満雄 竹原 健一 横溝 精一

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.60, no.10, pp.1490-1494, 1994-10-05

被引用文献数

2 4

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In previous report [J. Japan Soc. Prec. Eng., 59, 3, (1993) 491.] under considering wheel surface topography and ground surface profile, it is theoretically predicted that a spring constant of grain mounting is extremely small in a very top surface of grinding wheel, and that the average of the spring constant and its variation become higher in the inner position from the wheel surface. In this report in order to make clear the displacement behaviors of abrasive grains during grinding process, the spring constant of individual abrasive grain mounting on the vitrified wheel surface are experimentally determined from the load-displacement curve of an abrasive grain measured by micro-Vickers hardness tester. The distribution of spring constant of abrasive grain is first analyzed and then it is made clear that the spring constant mentioned above can be predicted theoretically. And it is also made clear that the spring constant becomes to increase or decrease by steps as the elastic deformation or breakage takes place in the bond material.

著者

高浜 逸郎 藤田 昌大

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.48, no.5, pp.622-628, 1982-05-05

被引用文献数

2

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正常人の坂道および階段歩行について観測実験を行い, 動作および脚の関節回りのモーメントを解析した.解析の方法および平道歩行の解析結果については既に報告している.本論文では, 平道歩行の場合と対比させながら, 坂道および階段歩行における動作とモーメントの基本パターンについて述べる.その内容では次のようなことが明らかにされる.支持足期における重要な動作は, 上り歩行では上体の位置のエネルギーを上げる動作であり, 下り歩行では着床の衝撃を柔らげて上体の運動の変化を滑らかにする動作である, 浮足期においては, 足指先(階段下りにおいては踵)を歩行路に接触させないようにする動作が重要になる.歩行運動の基本パターンは, 上述の動作および動作を作り出すモーメントの変化のいずれもが滑らかになるように構成されている.

著者

宮城 政雄 内田 干城 米田 隆志 小山 浩幸 舟久保 熙康

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.64, no.6, pp.840-844, 1998-06-05

参考文献数

7

被引用文献数

4 3

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The number of lower limb disabled people have lately been increasing because of traffic accidente and aging society. Most of the lower limb disabled people daily live on wheelchairs. Stairs and step are considerable obstacles for the people whose living depends upon wheelchairs. Although stair climbable robots have been developed as robots for extreme tasks, they are of large size, and heavy weight, and too forceful for stairs at home or hospitals. Therefore they are not suitable for welfare purpose at home or hospitals. This study aims at the development of stair clibing wheelchair which offers assistance to the lower limb disabled people. The stair climbing wheelchair has been developed for welfare purpose. The second report described hou to develop stair climbing mechanism of leg and wheel type wheelchair. This report describes how to succeed in automating stair climbing by loading new developed measurement system on the stair climbing wheelchair.

著者

大岩 孝彰 片岡 頼洋

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.69, no.2, pp.222-226, 2003-02-05

参考文献数

11

被引用文献数

9 7

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This study has proposed a new coordinate measuring machine (CMM) based on a three degree-of-freedom parallel mechanism. This paper describes a kinematic calibration method using a double ball bar (DBB) system with fixed ball distance. The CMM with a touch trigger probe measures the moving ball of the DBB, and calculates position errors of the ball using kinematic parameters. The least square method using Jacobian matrix corrects gradually the kinematic parameters so that the position errors are minimized. The above calculations have been repeated in both numerical simulations and experiments. The position error approaches a zero level, but has never reached it. The calibration with 19 parameters decreased the position errors of the DBB from 168 μm to 9 μm in the experiments. Furthermore, accuracies of both length measurement with block gauges and profile measurement with an optical flat have been improved after the calibration. The measurement accuracy most improves when the repetitive operation is discontinued after three or five calculations.

著者

牧野 洋 村中 晃憲

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.48, no.4, pp.480-485, 1982-04-05

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カム輪郭の最小曲率半径は使用するカム曲線, ストローク比, その他の因子によって微妙に変化する.与えられた条件のもとでの最小曲率半径の値を, 簡単な式によって, できるだけ正確に推定することが必要である.本報においては, 直動従節および揺動従節の直進カムおよび円筒カムについて最大曲率あるいは最小曲率半径の値を推定する近似式をいくつか提示した.これらの式による近似値の精度は各種のカム曲線について, 実用的な条件の範囲内で, 真値の80〜110%であることが確かめられた.特別な係数Ccを導入することによって, この精度は更に高められ, 真値の±5%となる.ここに示した方法は使用法が簡単であり, 他の方法のように莫大な量の図表を必要としない.

著者

西田 知照 小林 洋一 塚本 尚久

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.55, no.1, pp.111-116, 1989-01-05

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Vibrations and noises of gears consist of the average component and the fluctuating one. The former is the component which always appears in each tooth meshing. The latter is the component which fluctuates about the average component. In the first report, it was described that the moving average method was very effective for extracting the average component. In that report, a steady rotation of gears was assumed. However, the number of revolution of gears always fluctuates more or less in actual gear equipments. In this report, the generation of the side band waves due to the fluctuation is explained and the allowable value of the fluctuation ratio is given to extract the average component.

著者

柳下 福蔵

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.48, no.8, pp.1022-1027, 1982-08-05

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一定の速比で回転する両軸にロータリーエンコ一ダを取り付け, そのパルス信号を電気的に処理して駆動中の両軸間の割出誤差を測定・記録する装置を試作した.中型ホブ盤で実験を行い, 空回し中のみならず歯切り中にも割出誤差の測定に成功した.記録結果をFFT処理してホブ盤駆動系と対照することにより, 割出誤差の主原因が駆動系のどの箇所であるか, 更に創成された歯車の歯形誤差をフーリエ変換することにより, それらの割出誤差成分が歯形誤差に現れる様子が明らかとなった.これらの実験手法はホブ盤メーカでは高精度のホブ盤を製作するために, 多数のホブ盤で歯切りしている生産現場ではホブ盤の保守・管理に有効に利用できるものと思う.

著者

井原 郁夫 スクマナ デデン ディアン

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.74, no.7, pp.691-695, 2008-07-05

参考文献数

15

被引用文献数

1

著者

伊井 稔

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.53, no.3, pp.372-374, 1987-03-05

著者

中薮 俊博 森 基 滝田 敦夫 岡路 正博 今井 秀孝

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.61, no.2, pp.253-257, 1995-02-05

参考文献数

3

被引用文献数

1 5

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An accurate and practical system for the measurement of rolling that occurs with the movement of a machine tool unit has been developed. The system consists of a bi-prism, two plane mirrors, and a double-path optical heterodyne laser interferometer. The measurement of rolling with this system is not affected by pitching, yawing, heaving, and swaying. The measurement system was confirmed to have a sensitivity of 0.032μm/arcsec (variation of path length/unit angle of rolling), a resolution of 0.31 arcsec (used in λ/64 measurement system), and 800 mm travel length. In order to investigate the rolling that occurs in a machining centre (680 × 500 × 630 mm), the measurement was carried out in full stroke of each unit in the machining centre. The results show the reliable agreements in replication measurement.

著者

山品 元 石田 賢一 水山 元

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌論文集 (ISSN:13488724)

巻号頁・発行日

vol.71, no.2, pp.216-222, 2005-02-05

被引用文献数

2 3

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近年の成熟した市場環境では, 顧客ニーズを的確に捉え, かつ競合製品とは一線を画した「革新的製品」が求められる. 本論文では, そうした革新的製品の概念設計を系統的に進めるためのIPDPの新たなアプローチを提案する. これは, 既存の製品構造のままでは実現困難な, 明確な差別化につながる目標品質を設定し, それを達成するために製品構造のどこにどのような技術革新を施せばよいかを同定するものである.

著者

門脇 聰一

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.61, no.8, pp.1069-1072, 1995-08-05

被引用文献数

2 1

著者

本間 大 三輪 敬之 井口 信洋

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.50, no.2, pp.377-382, 1984-02-05

被引用文献数

6

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This paper describes two different prototype micro manipulators which operate on the basis of the Shape Memory Effect (SME). One manipulator called "Skeleton-muscle type" is composed of aluminum pipe skeletons, bias springs and thin wire actuators of Ti-Ni shape memory alloy (50-50 at%) which contract and relux like a muscle and has 5 degrees of freedom, of which structure is suitable for a large size manipulator. The other called "Soft-body type" has simple soft and small body 20 mm in its length, made of Ti-Ni wire and silicone rubber coat for a bias spring, being capable of microminiturizing, which has 2 degrees of freedom. These manipulators are drived by pulse width electric heating of Ti-Ni alloy and program controlled using a microcomputer system. It was found in the performance tests that the "Skeleton-muscle type" performs 1 reciprocating arm motion in 3. 2 seconds and the "Soft-body type"in 17 seconds under normal condition. Both the voltage (concerning current) and duty ratio of the heating pulse increase with increasing the manipulated force, speed and variable, however they decrease as the load is increased. The Skeleton-muscle type repeats more than 104 stable movements at a temperature within Af point of Ti-Ni alloy. Key words : shape memory effect, manipulator, Ti-Ni alloy actuator, pulse heating, performance test, repeated motion, Ar point.

著者

小泉 忠由 伊東 誼 益子 正巳

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.46, no.3, pp.338-343, 1980-03-05

被引用文献数

1

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本研究はボルト結合部の正負方向に繰返し接線方向荷重を作用させ結合面の接線方向変位を減衰能と密接に関係するヒステリシスループに重点をおき実験的に検討している。実験結果によるとヒステリシスループの面積は振幅のn乗に比例し、nは1.8〜2.8くらいの値を示す。このnの値から結合面の減衰特性が振幅依存性を示す指数関数的な減衰振幅を示すことが説明できる。また、接線方向荷重速度を変えることにより微小すべり域の速度特性を検討し、荷重速度の増大とともに微小すべりも増大し、ヒステリシスループの面積が大きくなることを確認し、予すべり域においても従来の摩擦特性と同じ挙動を示すことを確かめている。また、ヒステリシスループの挙動から結合面の減衰特性を検討し、かつボルト結合部の減衰能を等価粘性減衰定数の値として求め、ヒステリシスループを用いることにより、ボルト結合部の減衰能をある程度推定することができることを示している。

著者

田中 勇次

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.7, no.87, pp.717-721, 1940-12-25

著者

ホリカワ オズワルド 佐藤 海二 下河辺 明

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.57, no.12, pp.2231-2236, 1991-12-05

被引用文献数

3 2

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Reversal method is a well known method for roundness measurement. Although it is simple, it requires the reversion of the workpiece relative to the rotary mechanism. Such a reversion is impossible in some situations, for example, when the axis of the rotary mechanism itself is to be measured. In order to solve this problem, this paper proposes a new method called Improved Reversal Method (IRM), in which the reversion of the workpiece becomes unnecessary. In the IRM, an auxiliary reference (a cylindrical master) is set on a workpiece. The workpiece and the auxiliary reference are rotated and measured simultaneously. The auxiliary reference is then reversed and the measurement is repeated. By processing results of the first and the second measurements, not only roundness errors of the workpiece and the auxiliary reference, but also radial motion errors of the workpiece axis before and after the reversion can also be obtained. The effectiveness of the IRM is demonstrated by experiments in which a measurement reproducibility better than 17 nm and repeatability better than 31 nm were achieved.

著者

中野 嘉邦 鴻巣 健治 加藤 秀雄 末田 章

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.46, no.3, pp.361-366, 1980-03-05

被引用文献数

3

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本報では任意の輪郭をもつねじ面を加工するためのフライスの切れ刃の輪郭を求めるための新しい数値計算法を提案している。この方法では従来のように超越方程式を解く必要がない。ねじ面をフライス加工する場合、加工後の工作物の軸直角断面輪郭は、フライスの切れ刃がさまざまな位置で削り出した曲線群をねじ運動によって基準断面まで移動させた時、それらの曲線群の包絡線として与えられることは明らかである。また、与えられた工作物を加工するためのフライスの輪郭は、工作物によってフライスが削られると考えれば、同様にして求められることも明らかである。本報の方法は、この原理に基づくもので、包絡線が所定の精度に収束するまで逐次近似計算を繰返すことによってフライスの輪郭を求める。さらに、設計したフライスによって創成される工作物の輪郭を検証する方法を示している。この方法によればフライスの設計は容易になり、加工時の干渉状態も容易に吟味できる

著者

稲葉 清右衛門

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.75, no.1, 2009-01-05