著者

渡辺 一弘

出版者

京都大学大学院文学研究科哲学研究室

雑誌

京都大学文学部哲学研究室紀要 : PROSPECTUS

巻号頁・発行日

vol.17, pp.31-35, 2014

著者

上野 修 ウエノ オサム Ueno Osamu

出版者

大阪大学大学院文学研究科

雑誌

待兼山論叢. 哲学篇 (ISSN:03874818)

巻号頁・発行日

vol.46, pp.1-18, 2012-12-25

出版者

天文同好會

雑誌

天界 = The heavens

巻号頁・発行日

vol.10, no.106, pp.91-91, 1929-12-25

著者

山森 真衣子

出版者

京都大学大学院文学研究科哲学研究室

雑誌

京都大学文学部哲学研究室紀要 : PROSPECTUS

巻号頁・発行日

vol.17, pp.36-40, 2014

著者

安岡 治子

出版者

東京大学文学部ロシア文学研究室

雑誌

Rusistika : 東京大学文学部露文研究室年報 (ISSN:09107312)

巻号頁・発行日

vol.4, pp.108-114, 1987-10-30

出版者

筑波大学比較・理論文学会

雑誌

文学研究論集 (ISSN:09158944)

巻号頁・発行日

no.33, pp.41-42, 2015-02-26

著者

竹内 栄二朗

巻号頁・発行日

2008

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筑波大学博士 (工学) 学位論文・平成20年3月25日授与 (甲第4646号)

著者

角舘 聡

巻号頁・発行日

2008

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筑波大学博士 (工学) 学位論文・平成20年3月25日授与 (甲第4649号)

著者

飯島 純一

巻号頁・発行日

1992

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筑波大学博士 (工学) 学位論文・平成4年3月25日授与 (乙第778号)

著者

永谷 圭司

巻号頁・発行日

1997

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筑波大学博士 (工学) 学位論文・平成9年3月24日授与 (甲第1716号)

著者

友納 正裕

巻号頁・発行日

2002

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筑波大学博士 (工学) 学位論文・平成14年3月25日授与 (甲第2902号)

著者

羽田 靖史

巻号頁・発行日

2003

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筑波大学博士 (工学) 学位論文・平成15年3月25日授与 (甲第3168号)

著者

吉田 智章

巻号頁・発行日

2004

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筑波大学博士 (工学) 学位論文・平成16年3月25日授与 (甲第3546号)

著者

坪内 孝司

巻号頁・発行日

1987

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筑波大学工学博士学位論文・昭和63年3月25日授与 (甲第549号)

著者

Yata Teruko

巻号頁・発行日

2000

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It is becoming reality that robots act in our living life environment in recent years. Not only in special environment as like factory but also in our daily living office buildings, robots are working without disturbing us. It is important for robot to know environment around itself, in order to move around us safely especially at such conditions. Ultrasonic sensor is one of the most popular external sensor among various external sensors for mobile robots. A pulse-echo method which transmit a pulse and measure deistance using time-of-flight is often used for mobile robot ultrasonic sensor. However, it is difficult to measure accurate bearing angle because of its wide beam width. On the other hand, the reflecting objects in indoor environment can be considered as specular in regard to an ultrasonic wave length in the air. When ultrasound reflect specularly, an area corresponding to a leading edge of an echo is assumed as a point. Consequently, if it is possible to improve bearing measurement accuracy, the ultrasonic sensor can measure the reflecting point. The reflecting point shows special feature of the environment, for example position of corner or bearing angle of wall, which are quantitative information. It is very useful for environment recognition of mobile robots to detect those reflecting points which show such information accurately. In a word, it is really important to develop accurate direction measurable ultrasonic sensor for mobile tobots. Moreover, simplicity and real-time operation are also important to use it for moving mobile robots. Purpose of this reaserch is the development of highly efficient ultrasonic sensors for indoor mobile robots environment recognition. Especially, it emphasized to improve a weak point of ultrasonic sensor, bad bearing accuracy, without injuring merit, fast measurement speed. For this purpose, fast and accurate reflecting points measurement method are proposed, and their usefulness are confirmed by actual proofs on mobile robots in this research. ・・・

著者

前山 祥一

巻号頁・発行日

1998

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本研究は、自律移動ロボットの長距離屋外ナビゲーションに関する研究である。ここでいう「ナビゲーション」とは、与えられた経路情報に従ってスタート地点からゴール地点まで到達することを言う。ナビゲーションを実現 ...

著者

山崎 公俊

巻号頁・発行日

2007

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筑波大学博士 (工学) 学位論文・平成19年3月23日授与 (甲第4286号)

著者

松本 光広

巻号頁・発行日

2011

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筑波大学博士 (工学) 学位論文・平成23年3月25日授与 (甲第5689号)

著者

渡辺 敦志

巻号頁・発行日

2014

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2013

著者

大野 和則

巻号頁・発行日

2004

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著者はGlobal Positioning System(GPS)を用いた自律移動ロボットの屋外ナビゲーションのための測位手法の開発を行った。本論分では最初に,1.GPSとオドメトリを用いたナビゲーションのための測位手法を提案し,提案手法を実際の移動ロボットに実装し屋外環境でナビゲーション実験を行い,提案手法の有効性を示す。この測位手法を開発する際の技術的な課題は,測位誤差を含むGPS測位値から誤差の小さな測位値を選び出し,かつGPS測位値の誤差を考慮して位置修正に使用することである。著者はこの問題を,a.オドメオリを基準にGPSn測位誤差を判定し,弁別されたGPS測位地とオドメトリを拡張カルマンフィルタの枠組みを用いて融合する手法を開発することで解決した。この提案手法は実験の結果,非常に正室の良い処理であることが確認できたが,高い建物や樹木の付近で測位の制度が低くなるという問題が判明した。 ・・・