- 著者
- 粟谷 佳司
- 出版者
- 立命館大学
- 雑誌
- 立命館産業社會論集 (ISSN:02882205)
- 巻号頁・発行日
- vol.48, no.2, pp.95-110, 2012-09
1 0 0 0 IR 『玉勝間』巻九「石見国なるしづの岩屋」について
- 著者
- 膽吹 覚
- 出版者
- 龍谷大学
- 雑誌
- 國文學論叢 (ISSN:02887770)
- 巻号頁・発行日
- vol.59, pp.1-14, 2014-02-01
- 著者
- 山田 利博 伊藤 進一郎
- 出版者
- 日本植物病理學會
- 雑誌
- 日本植物病理学会報 (ISSN:00319473)
- 巻号頁・発行日
- vol.59, no.6, pp.666-672, 1993
- 被引用文献数
- 8 28
マツノザイセンチュウを感受性のクロマツ,抵抗性のテーダマツおよびストローブマツの枝に接種し,接種枝からのエタノール抽出物の分析を行った。線虫接種1週間後にストローブマツの皮層,師部および木部で抗菌性物質の集積が認められた。この活性は実験期間中維持された。木部から抽出された抗菌性物質にはpinosylvin, pinosylvin monomethylether, pinobanksin, pinocembrinが含まれていた。これらの物質は線虫を不動化すると考えられた。テーダマツとクロマツで接種5週間後に菌に対する阻害活性がわずかに認められたが,線虫に対する不動化活性は認められなかった。これらのことから,ストローブマツ接種枝では線虫感染に対する抵抗性反応として,エタノール可溶性の阻害物質が生産されることが示唆された。
1 0 0 0 OA 3自由度パラレルリンクマニピュレータの順運動学に関する高速・高精度演算法
- 著者
- 趙 丁選 山田 宏尚 加藤 英寿 武藤 高義
- 出版者
- 一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会
- 雑誌
- 日本フルードパワーシステム学会論文集 (ISSN:18803121)
- 巻号頁・発行日
- vol.33, no.7, pp.141-148, 2002-11-15 (Released:2011-03-03)
- 参考文献数
- 16
- 被引用文献数
- 1
This study deals with a calculation method for the forward kinematics of a 3 DOF parallel link manipulator. As a method for such a calculation, up to the present, the Newton method, or Newton-Raphson method alternatively, has been generally used. Nevertheless, this method is difficult to apply to on-line control systems, since it requires significant computation time and a large capacity of computer memory for calculations. In this study, therefore, a new algorithm for calculating forward kinematics is proposed. Fundamentally, the algorithm consists of two processes. The first is to calculate in a very short time an approximate solution of the kinematics. The second is to compensate the approximate solution in order to obtain the accurate one. It was confirmed that the computation time for the new algorithm was decreased to as little as 1/69-1/81 that for the Newton method. It was also confirmed experimentally that the algorithm was successfully applicable to an on-line control system.
1 0 0 0 歯科衛生士のための衛生行政・社会福祉・社会保険
1 0 0 0 歯科衛生士のための衛生行政・社会福祉・社会保険
1 0 0 0 スタンダード衛生・公衆衛生
- 著者
- 末高武彦編集 荒川浩久[ほか]執筆
- 出版者
- 学建書院
- 巻号頁・発行日
- 2001
1 0 0 0 歯科衛生士のための衛生行政・社会福祉・社会保険
1 0 0 0 歯科医療管理 : 医療の質と安全確保のために
- 著者
- 日本歯科医療管理学会編集
- 出版者
- 医歯薬出版
- 巻号頁・発行日
- 2011
1 0 0 0 口腔保健学
- 著者
- 宮武光吉[ほか]編集 森本基[ほか]執筆
- 出版者
- 医歯薬出版
- 巻号頁・発行日
- 2001
1 0 0 0 介護保険と口腔ケアプラン
1 0 0 0 歯科衛生士のための衛生行政・社会福祉・社会保険
1 0 0 0 口腔衛生活動マニュアル
- 著者
- 小西浩二 [ほか] 編集
- 出版者
- 医歯薬出版
- 巻号頁・発行日
- 1987
1 0 0 0 新口腔保健学
- 著者
- 末高武彦 [ほか] 編 雫石聡 [ほか] 執筆
- 出版者
- 医歯薬出版
- 巻号頁・発行日
- 2009
1 0 0 0 スタンダード衛生・公衆衛生
- 著者
- 末高武彦編 荒川浩久 [ほか] 執筆
- 出版者
- 学建書院
- 巻号頁・発行日
- 2003
1 0 0 0 歯科衛生士のための衛生行政社会福祉社会保険
1 0 0 0 歯科衛生士のための衛生行政・社会福祉・社会保険
1 0 0 0 社会歯科学入門
- 著者
- 榊原悠紀田郎編著 可児徳子 [ほか] 著
- 出版者
- 医歯薬出版
- 巻号頁・発行日
- 1993
