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新帯秀樹 Hideki Shintai (@hs_heddy)

投稿一覧（最新100件）

10 0 0 0 オンライン自律調整機能を備えたエッジ型モデル予測制御

RT @KariControl: 富士電機の「オンライン自律調整機能を備えたエッジ型モデル予測制御」という論文が面白そうなので、後で読みたい。 https://t.co/YVJhQOcGfH

2 0 0 0 OA 流言研究の歴史とアプローチ

RT @asarin: 流言研究の歴史とアプローチ https://t.co/gWIYVgfJ9s 1巻に掲載されている論文の著者のうち唯一の存命者ではなかろうか．

4 0 0 0 OA ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御

J-STAGE Articles - ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御 https://t.co/lWFXUnqGC8

4 0 0 0 OA ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御

RT @yuki373: ペースメーカーライトという交通インフラを利用してロボットを制御する研究です。環境刺激，環境とのインタラクション，イベントトリガ制御，などがキーワードとなります。 https://t.co/Bu05IcoO6W

2 0 0 0 モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償

J-STAGE Articles - モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償 https://t.co/Xnb19aV4iZ

2 0 0 0 モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償

RT @control_eng_ch: J-STAGE Articles - モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償 https://t.co/NnHHqheozN

2 0 0 0 OA モデル誤差抑制補償器に基づくロバスト経路追従制御

モデル誤差抑制補償器に基づくロバスト経路追従制御 https://t.co/sG9PSZ1bGa

70 0 0 0 OA 世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

RT @ystk_hara: ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式…

96 0 0 0 OA リーガルテックと弁護士法に関する考察

RT @t_nihonmatsu: 弁護士又は弁護士法人によるリーガルテックの利用/ 弁護士 松尾 剛行 弁護士の行う法律事務の過程において、パラリーガルや事務員の支援を受けること自体は禁止されていないと解されており、概ね、弁護士による実質的な指揮監督があれば良いという方向のよ…

1 0 0 0 OA 動力学トルク補償と2自由度制御系に基づく産業用ロボットの高速モーション制御法

J-STAGE Articles - 動力学トルク補償と2自由度制御系に基づく産業用ロボットの高速モーション制御法 https://t.co/r4H3UshXmT

7 0 0 0 OA 次世代の制御

RT @motorcontrolman: Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

8 0 0 0 OA H∞制御と外乱オブザーバの理論

RT @motorcontrolman: Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

473 0 0 0 OA 切削加工における温度解析

RT @sibucho_labo: 【切削熱は何処へ行く？】 切削で発生した熱は ・約8割が「切粉」 ・約1割が「ワーク」 ・約1割が「工具」 に分配される。切削速度によって、多少割合は異なるものの大半は切粉と共に熱が排出される。これを見ると、迅速な切粉の処理がどれほど大切…

80 0 0 0 OA 後発工作機械メーカーの戦略的M&A 展開─森精機の経営資源獲得とグローバル化─

RT @sibucho_labo: 【工作機械とM＆A戦略】 少し古いけど、面白い資料を見つけた。日本の工作機械史を語る上では外せない「マザックVS森精機」の話。 先行するマザックに対して、森精機がとったM＆A戦略。その意図が分かりやすく解説されている。工作機械ファンなら必読…

8 0 0 0 OA H∞制御と外乱オブザーバの理論

J-STAGE Articles - <i>H</i><sub>&infin;</sub>制御と外乱オブザーバの理論 https://t.co/qnQN7tDENl

8 0 0 0 OA H∞制御と外乱オブザーバの理論

RT @motorcontrolman: Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

7 0 0 0 OA 次世代の制御

RT @motorcontrolman: Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

1 0 0 0 基礎から学ぶJulia : 基本文法からデータサイエンスまで

#Julia言語 #良書紹介 CiNii 図書 - 基礎から学ぶJulia : 基本文法からデータサイエンスまで https://t.co/sjvyHzo8ok #CiNii

13 0 0 0 OA モデルと実対象の信号差を利用した制御

RT @EngineerNiwaka: 昨日ツイートした「外乱オブザーバは二自由度系の拡張？制御研究者から見ると内部モデル制御？」という議論。 類似制御の括りで「モデルと実対象の信号差を利用した制御」という記事でまとめられていた。各制御方法の細部は違うけど、リンクしてる部分が…

10 0 0 0 OA 「改訂版タキソノミー」によるブルーム・タキソノミーの再構築 : 知識と認知過程の二次元構成の検討を中心に

RT @taishimatsuyama: 必要なのは、仮説思考と それを支えるfactを得るためのスキル （動作観察、検査測定、医学的・社会的情報） 理学療法の技術スキル でしょうか。 結局、bloomのタキソノミー ・認知領域 ・情意領域 ・精神運動領域 に集約されるのかも…

12 0 0 0 OA 曖昧さへの態度の多次元構造の検討

RT @nakaharajun: 今ほど「曖昧で不確実な事態」に対して、個々人が、どのような態度を示すかが、問われている時期はないよね。興味深い研究＞西村佐彩子（2007）曖昧さへの態度の多次元構造の検討.パーソナリティ研究. 15(2) pp183–194 https://t…

52 0 0 0 OA 大学の経験学習型リーダーシップ教育における学生のリーダーシップ行動尺度の開発と信頼性および妥当性の検討

RT @nakaharajun: リーダーシップ開発の効果を測定する尺度としてご自由にご利用いただけますと幸いです。＞大学の経験学習型リーダーシップ教育における学生のリーダーシップ行動尺度の開発と信頼性および妥当性の検討（木村 充・舘野 泰一・松井 彩子・中原 淳）https:…

52 0 0 0 OA 大学の経験学習型リーダーシップ教育における学生のリーダーシップ行動尺度の開発と信頼性および妥当性の検討

RT @nakaharajun: 「リーダーシップ教育」の評価指標にお使いいただけると思います。 大学の経験学習型リーダーシップ教育における学生のリーダーシップ行動尺度の開発と信頼性および妥当性の検討 木村 充, 舘野 泰一, 松井 彩子, 中原 淳 https://t.c…

4 0 0 0 OA シニアエディターからみた、良い論文、悪い論文

RT @satoshi_0630: ゼミMLで紹介された記事。参考になりました。 「シニアエディターからみた、良い論文、悪い論文」 https://t.co/46Zlo4MXNV

1 0 0 0 OA 【工学系】ウェアラブルデバイスを活用したシステムについての現状と問題点, 今後の展望について

ウェアラブルデバイスを活用したシステムについての 現状と問題点、今後の展望について #導入事例収集（IoT） https://t.co/IEpdjxEZSN

4 0 0 0 OA KJ法における作法の研究

KJ法における作法の研究 https://t.co/20oBYOlUm0

883 0 0 0 OA 深層ニューラルネットの積分表現理論

RT @hayashiyus: 積分変換の反転公式をみると、最適なカーネル関数を見つけることと、最適なリッジレット変換を考えることは数学的に等価だということがわかる。DNNの解析には関数解析が重要になる、と色々な人が言っている。おそらくそれは正しいと思う。 1. https:/…

355 0 0 0 OA エントロピーとモデルの尤度(<講座>物理学周辺の確率統計)

RT @genkuroki: #統計 赤池弘次さんの論説 https://t.co/weTcekZdjG 統計的推論のパラダイムの変遷について https://t.co/Nle5j9of9A エントロピーとモデルの尤度 「尤度ってどうしてもっともらしさなの？」「客観確率…

355 0 0 0 OA エントロピーとモデルの尤度(<講座>物理学周辺の確率統計)

RT @genkuroki: #統計 11/5にGoogleのロゴが赤池弘次さんになっていたので、赤池さんが書いたものをググって読んでみました。次の2つ(どちらも1980年の論説)： https://t.co/2yI8DNOy7N 統計的推論のパラダイムの変遷について ht…

20 0 0 0 OA Julia言語による深層学習ライブラリの実装と評価

RT @prototechno: “Julia言語による深層学習ライブラリの実装と評価 Implementation and Evaluation of Deep Learning Library in Julia Language 進藤 裕之 Hiroyuki…” https…

お気に入り一覧（最新100件）

10 0 0 0 オンライン自律調整機能を備えたエッジ型モデル予測制御

富士電機の「オンライン自律調整機能を備えたエッジ型モデル予測制御」という論文が面白そうなので、後で読みたい。 https://t.co/YVJhQOcGfH

1 0 0 0 OA 端点の多峰性最適化による複数の解が導出可能な軌道計画法

偶然見つけた論文。 こういうの好きだな〜 とてもいい研究。勉強させていただきます。 https://t.co/6O1U8R7OBs

2 0 0 0 OA 流言研究の歴史とアプローチ

流言研究の歴史とアプローチ https://t.co/gWIYVgfJ9s 1巻に掲載されている論文の著者のうち唯一の存命者ではなかろうか．

4 0 0 0 OA ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御

J-STAGE Articles - ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御 https://t.co/lWFXUnqGC8

4 0 0 0 OA ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御

ペースメーカーライトという交通インフラを利用してロボットを制御する研究です。環境刺激，環境とのインタラクション，イベントトリガ制御，などがキーワードとなります。 https://t.co/Bu05IcoO6W

2 0 0 0 モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償

J-STAGE Articles - モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償 https://t.co/Xnb19aV4iZ

2 0 0 0 モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償

J-STAGE Articles - モデル誤差抑制補償器を用いた車輪型倒立振子のロバスト速度補償 https://t.co/NnHHqheozN

2 0 0 0 OA モデル誤差抑制補償器に基づくロバスト経路追従制御

モデル誤差抑制補償器に基づくロバスト経路追従制御 https://t.co/sG9PSZ1bGa

70 0 0 0 OA 世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要

ホンダの自動運転で用いられている自己位置推定。白線マッチングには、Mobileye（モービルアイ）の技術が採用されていると思われる。 GNSS＋カメラで認識した白線をHDマップとマッチング＋IMU併用車輪オドメトリ "世界で初めてレベル3の型式指定を受けた自動運転技術の概要" https://t.co/miGbHvU5eb https://t.co/GNfOj6jYt3

96 0 0 0 OA リーガルテックと弁護士法に関する考察

弁護士又は弁護士法人によるリーガルテックの利用/ 弁護士 松尾 剛行 弁護士の行う法律事務の過程において、パラリーガルや事務員の支援を受けること自体は禁止されていないと解されており、概ね、弁護士による実質的な指揮監督があれば良いという方向のようである https://t.co/ZNFzKiTa2d

1 0 0 0 OA 動力学トルク補償と2自由度制御系に基づく産業用ロボットの高速モーション制御法

J-STAGE Articles - 動力学トルク補償と2自由度制御系に基づく産業用ロボットの高速モーション制御法 https://t.co/r4H3UshXmT

473 0 0 0 OA 切削加工における温度解析

【切削熱は何処へ行く？】 切削で発生した熱は ・約8割が「切粉」 ・約1割が「ワーク」 ・約1割が「工具」 に分配される。切削速度によって、多少割合は異なるものの大半は切粉と共に熱が排出される。これを見ると、迅速な切粉の処理がどれほど大切かよくわかるね。 https://t.co/w933cpgDHs https://t.co/SrY3OI3yfu

8 0 0 0 OA H∞制御と外乱オブザーバの理論

J-STAGE Articles - <i>H</i><sub>&infin;</sub>制御と外乱オブザーバの理論 https://t.co/qnQN7tDENl

80 0 0 0 OA 後発工作機械メーカーの戦略的M&A 展開─森精機の経営資源獲得とグローバル化─

【工作機械とM＆A戦略】 少し古いけど、面白い資料を見つけた。日本の工作機械史を語る上では外せない「マザックVS森精機」の話。 先行するマザックに対して、森精機がとったM＆A戦略。その意図が分かりやすく解説されている。工作機械ファンなら必読の資料だ。 https://t.co/RvOkasB7Re

1 0 0 0 基礎から学ぶJulia : 基本文法からデータサイエンスまで

#Julia言語 #良書紹介 CiNii 図書 - 基礎から学ぶJulia : 基本文法からデータサイエンスまで https://t.co/sjvyHzo8ok #CiNii

8 0 0 0 OA ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計

論文賞受賞しました！ニューラルネットの量子化に関する研究です https://t.co/bw6tU26ApI 関係者の皆さまに感謝です https://t.co/xSdNlCIv47

13 0 0 0 OA モデルと実対象の信号差を利用した制御

昨日ツイートした「外乱オブザーバは二自由度系の拡張？制御研究者から見ると内部モデル制御？」という議論。 類似制御の括りで「モデルと実対象の信号差を利用した制御」という記事でまとめられていた。各制御方法の細部は違うけど、リンクしてる部分が多い印象。 https://t.co/l4ICHhMXYl https://t.co/qOv3DCQR5G

4 0 0 0 OA 経路追従問題における最適速度制御

2002年に研究室配属されてからビークル・自動車の経路追従（自動運転）の研究は少しづつながら継続的に続けている感じになります。 経路追従問題における最適速度制御 https://t.co/ENv3pCaMO1

10 0 0 0 OA 「改訂版タキソノミー」によるブルーム・タキソノミーの再構築 : 知識と認知過程の二次元構成の検討を中心に

必要なのは、仮説思考と それを支えるfactを得るためのスキル （動作観察、検査測定、医学的・社会的情報） 理学療法の技術スキル でしょうか。 結局、bloomのタキソノミー ・認知領域 ・情意領域 ・精神運動領域 に集約されるのかもしれません。 改訂版も興味深いです。 https://t.co/ueux9f7y3w https://t.co/I5dWPSMgpn

5 0 0 0 OA 不安定零点と制御

動画は本日の１８：４５公開です。 （関連解説記事：不安定零点と制御） https://t.co/b8YfoFLLkB 【制御工学】不安定零点とアンダーシュート（制御理論#7）白い太字のチェックマークMatlabシミュレーション https://t.co/NlJkmBsnII @YouTubeより

3 0 0 0 OA モデル誤差抑制補償器と周波数整形型終端状態制御の併用による3慣性ベンチマーク問題の一解法

免震ではないですが、振動抑制の観点でも少し研究してました。 https://t.co/t8VrW7z4hR https://t.co/XSPWBfRCSr

12 0 0 0 OA 曖昧さへの態度の多次元構造の検討

今ほど「曖昧で不確実な事態」に対して、個々人が、どのような態度を示すかが、問われている時期はないよね。興味深い研究＞西村佐彩子（2007）曖昧さへの態度の多次元構造の検討.パーソナリティ研究. 15(2) pp183–194 https://t.co/Hth4rHfRw8 https://t.co/5X7kvrI0IQ

4 0 0 0 OA シニアエディターからみた、良い論文、悪い論文

ゼミMLで紹介された記事。参考になりました。 「シニアエディターからみた、良い論文、悪い論文」 https://t.co/46Zlo4MXNV

1 0 0 0 OA 【工学系】ウェアラブルデバイスを活用したシステムについての現状と問題点, 今後の展望について

ウェアラブルデバイスを活用したシステムについての 現状と問題点、今後の展望について #導入事例収集（IoT） https://t.co/IEpdjxEZSN

7 0 0 0 OA 次世代の制御

Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

8 0 0 0 OA H∞制御と外乱オブザーバの理論

Ｈ∞制御（ロバスト制御）と外乱オブザーバ（外乱ロバスト）の違いがいまいち分からないのでこのあたり読む　https://t.co/GJxEgacDOw https://t.co/N23TlwDr8Q

4 0 0 0 OA KJ法における作法の研究

KJ法における作法の研究 https://t.co/20oBYOlUm0

355 0 0 0 OA エントロピーとモデルの尤度(<講座>物理学周辺の確率統計)

#統計 赤池弘次さんの論説 https://t.co/weTcekZdjG 統計的推論のパラダイムの変遷について https://t.co/Nle5j9of9A エントロピーとモデルの尤度 「尤度ってどうしてもっともらしさなの？」「客観確率 vs. 主観確率という対立図式はおかしいよね？」のような疑問を持つ人達には特におすすめ。

355 0 0 0 OA エントロピーとモデルの尤度(<講座>物理学周辺の確率統計)

#統計 11/5にGoogleのロゴが赤池弘次さんになっていたので、赤池さんが書いたものをググって読んでみました。次の2つ(どちらも1980年の論説)： https://t.co/2yI8DNOy7N 統計的推論のパラダイムの変遷について https://t.co/Nle5j9of9A エントロピーとモデルの尤度

20 0 0 0 OA Julia言語による深層学習ライブラリの実装と評価

“Julia言語による深層学習ライブラリの実装と評価 Implementation and Evaluation of Deep Learning Library in Julia Language 進藤 裕之 Hiroyuki…” https://t.co/Q9pfCyA4tM

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