著者

中島 卓司 濵村 航明 清水 圭吾 平岡 武宜 農沢 隆秀

出版者

公益社団法人 自動車技術会

雑誌

自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)

巻号頁・発行日

vol.49, no.2, pp.447-452, 2018 (Released:2018-03-27)

参考文献数

8

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本研究では,後端形状が異なる簡易車両模型を対象に接近流の風向角が単発的に時間変化する風洞試験を行い,特に空気抵抗変化を対象に空力現象を調査した.側面後端角部に曲率を有する模型では,風向変化後も空気抵抗変化が続く履歴効果が確認され,その要因は角部の流れの剥離性状変化が風向変化に遅れるためと推察された.

著者

小野 基雄 菊地 央 吉岡 武雄 猪狩 和之 森 正明 井上 正子

雑誌

産業衛生学雑誌 = Journal of occupational health (ISSN:13410725)

巻号頁・発行日

vol.38, 1996-05-10

著者

田渕 五十生 谷口 尚之 祐岡 武志

出版者

奈良教育大学教育学部附属教育実践総合センター

雑誌

教育実践総合センター研究紀要 (ISSN:13476971)

巻号頁・発行日

no.17, pp.289-297, 2008-03

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本奈良県には「法隆寺地域の仏教建造物」、「古都奈良の文化財」、「紀伊山地の霊場と参詣道」の3つの世界遺産がある。これは日本では稀有なケースであり、世界遺産教育にとって、非常に恵まれた環境といえる。本稿は附属中学校の谷口と、法隆寺国際高校の祐岡による地域の世界遺産を教材化した実践報告である。それらの実践を通して「世界・地域遺産」教育という新しい概念を提起した。また、身近な地域の文化遺産、将来に残したい地域の自然景観などと結びつける学習過程を組むことによって、地域に世界遺産を持たない学校でも世界遺産教育が可能であることを論じた。

著者

秋岡 武次郎

出版者

The Association of Japanese Geographers

雑誌

地理学評論 (ISSN:00167444)

巻号頁・発行日

vol.5, no.8, pp.700-711, 1929

著者

丸山 隆司 稲田 哲雄 平岡 武 河内 清光 橋詰 雅 恒元 博 久津谷 譲 梅垣 洋一郎 マルヤマ タカシ イナダ テツオ ヒラオカ タケシ カワチ キヨミツ ハシズメ マサ ツネモト ヒロシ クツタニ ユズル ウメガキ ヨウイチロウ Maruyama T. Inada T. Hiraoka T. Kawachi K. Hashizume T. Tsunemoto H. Kutsutani Y. Umegawa Y.

出版者

日本医学放射線学会

雑誌

日本医学放射線学会雑誌 (ISSN:00480428)

巻号頁・発行日

vol.38, no.7, pp.633-642, 1978-07-25

著者

河岡 武春

出版者

日本海事史学会

雑誌

海事史研究 (ISSN:03869105)

巻号頁・発行日

no.13, pp.66-70, 1969-10

著者

本岡 武

出版者

京都大学東南アジア研究センター

雑誌

東南アジア研究 (ISSN:05638682)

巻号頁・発行日

vol.1, no.1, pp.5-19, 1963

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この論文は国立情報学研究所の学術雑誌公開支援事業により電子化されました。

著者

山下 裕 黒岡 武俊

出版者

奈良先端科学技術大学院大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2000

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本研究では、微分・代数方程式(以下、DAE, differential-algebraic equation)で与えられた非線形システムの制御系設計問題について研究した。非線形の場合、線形のディスクリプタ形式と異なり行列演算だけで冗長度の無い常微分方程式系に変換することができず、非線形代数方程式を解いて冗長度を消去する作業は一般に困難である。そこで、本研究では非線形代数方程式を解くことなく、冗長度を持ったまま制御系設計を行う方法を示した。まず、index 1のDAEシステムに対し、入出力線形化・オブザーバ設計を行った。その際の大域的安定化条件を示した。そこでは冗長度が消えるように、オブザーバのダイナミクスにおいて代数方程式からなる不変多様体に有限時間整定する設計を採用した。次にhigh indexを持つ系に対し、インパルスモードを持つ場合を含めて、冗長な常微分方程式系に変換する方法を2つ示した。一つは、インパルスモードの数に応じた積分器を入力に付加し代数方程式を順次微分する方法である。もう一つは、状態フィードバックを用いるKumarらのrugularizingを改良した方法である。オブザーバを使う場合は、必然的に前者の方法を使わざるを得ない。これを用いてindex 1のDAEシステムと同様にhigh index DAEシステムに対し、入出力線形化・オブザーバ設計を行った。入出力線形化は冗長常微分方程式系に対してそのまま設計すればよい。入出力線形化に限らず、可制御性を要求しない制御手法であれば適用できるであろう。しかし、冗長常微分方程式系に対してオブザーバを設計すると、設計条件が厳しくなる。そこで、index 1の手法をhigh index DAEシステムに対し拡張し、さらに、付加積分器の状態変数が既知であることを用いて、設計条件を緩和した。得られたオブザーバは冗長な全ての状態量を推定し、かつ代数方程式の拘束を有限時間で満たすように動作する。

著者

本岡 武

出版者

京都大学

雑誌

東南アジア研究 (ISSN:05638682)

巻号頁・発行日

vol.1, no.2, 1963

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この論文は国立情報学研究所の学術雑誌公開支援事業により電子化されました。