著者

藤井 澄二

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.21, no.105, pp.374-377, 1955-05-25 (Released:2008-03-28)

参考文献数

4

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The paper deals with the possibility of generating sustained water-hammer by a fluttering valve which statically increases its opening with the increase of the pressure in the up-stream and which is usually expected to make a system rather stable, contrarily to the valve in the author's previous papers which decreases its opening with the increase of pressure in the up-stream. When the frequency of pressure variation in the up-stream is slightly higher than the natural frequency of the valve, the phase of the motion of the valve treated here is almost reversed relatively to the phase of pressure variation, and the amplitude of the valve is considerably large. This means that the valve can act as a negative resistance for pressure waves having frequencies slightly higher than its natural frequency, if only the damping of the valve motion is sufficiently small.

著者

藤井 澄二 秋山 守 杉野 栄美 住川 英男

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

自動制御 (ISSN:04477235)

巻号頁・発行日

vol.5, no.3, pp.60-65, 1958-06-25 (Released:2010-10-29)

参考文献数

11

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Two types of hydraulic bilateral servomechanisms, symmetrical type and force-feedback type, are proposed and constructed. Characteristics of such bilateral servomechanisms are expressed by a square matrix with four elements which are functions of s. These four elements can be experimentally determined by two series of experiments: one with free slave-end and the other with fixed slave-end. For a symmetrical type the value of the determinant of the characteristic matrix is theoretically equal to the unity and independent of s.

著者

藤井 澄二

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.18, no.66, pp.182-184, 1952 (Released:2008-03-28)

被引用文献数

1

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When a valve, which is installed at the end of a pipe line, has a tendency to decreaseits opening with the increase of the pressure difference, a growing or sustained water-hammer will be generated in the pipe line. In this case, two series of waterhammer are possible : one has a longer period than the fundamental natural period of tae water column, while the other has a shorter period than the latter.

著者

藤井 澄二 喜山 宜志明

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.18, no.73, pp.40-43, 1952-08-20 (Released:2008-03-28)

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In the first report one of the authors mentioned that a selfinduced vibration of a fluid column can be generated in a pipeline to the end of which a fluttering valve supported by a spring is installed, and that the period of the vibration can be either longer or shorter than the natural period of the pipe according to the charasteristics of the system. In the present paper, vibrations based on the natural one of the water column are studied, and those vibrations can be step-wise waves having periods T=2n/c (n=2, 3, 4…………), which show, as a special case, a rectangular wave having a period T=4/c for n=2. For n=2 the maximum pressure is twice as high as the mean pressure, while for n>3 it increases with n. Further, step-wise waves can be generated even when the mean pressure is higher than the valve-closing pressure, if only the initial disturbance is sufficiently strong.

著者

藤井 澄二 井口 雅一

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.24, no.147, pp.929-934, 1958-11-25 (Released:2008-03-28)

参考文献数

4

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The self-aligning moment at the king-pin can be transmitted to the steering wheel as the restoring moment through the powered steering system, if a bilateral servomechanism is used as its servo-unit. In this paper the influence of this restoring force on the stability of the lateral motion of an automobile is studied, making us of the root-locus method. The results show that (1) the motion may become unstable, if the restoring force is not given to the steering whel, (2) there is an optimum ratio of the restoring moment at the steering wheel to the king-pin moment, and (3) the restoring force can be given by a spring installed to the steering mechanism, but in this case the lateral motion may become unstable at high speed.

著者

藤井 澄二

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.13, no.44, pp.192-201, 1947-10-30 (Released:2008-03-28)

参考文献数

21

被引用文献数

1 1

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前報告において筆者は理想的な一自由度のポンプ系のサージングを理論的に取扱い,これを水管系の弛張振動として説明した.しかし實在するポンプ系については,必ず二自由度以上の系として取扱わねばならないので,本論文においては多自由度の振動系の安定性および弛張振動の概念を導入して,直列および並列の管系の安定問題を述べた.これによつて從來一貫した説明を與えることができなかつた單獨の性能と使用時とのポンプのサージングの差異・管系の他の部分の特性のサージングにおよぼす影響・空所發生の影響・ポンプの並列運轉時の安定性の問題等に關して理論的に一貫した基準を與えた.

著者

藤井 澄二

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.4, no.4, pp.447-451, 1986-08-15 (Released:2010-08-25)

著者

藤井 澄二

出版者

一般社団法人 日本人間工学会

雑誌

人間工学 (ISSN:05494974)

巻号頁・発行日

vol.1, no.2, pp.9-17, 1965-04-30 (Released:2010-03-11)

参考文献数

22

著者

藤井 澄二

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.14, no.48-3, pp.12-17, 1948-09-15 (Released:2008-03-28)

被引用文献数

1

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筆者は第1報および第2報において有限自由度のポンプ系の作働の安定性に關する一般的理論を述べたが,本報告においてはさらに實用上重要な直列および並列2自由度系について主として位相空間を利用した詳しい取扱い方を示した.Van der Polが自動振動の解析に用いた位相平面における等傾斜線法は多自由度の振動系には適用し得ないが,本報告においては特別な力連成のある2自由度振動系の振動状態が位相空間を利用して容易に直觀的に圖式的に追跡せられ,これを利用して給水管路の特性が與えられた場合のサージングの形態,複列ポンプの性能の跳躍,特性の多價性等を調べ得ることを示した.これらの結果を利用すれぱ,2自由度ポンプ系の異常運轉を防止すべき管路およびポンプの特性の選擇,結合の方法等が理論的に知られる.

著者

藤井 澄二 柴田 碧 重田 達也

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.22, no.119, pp.489-491, 1956-07-25 (Released:2008-03-28)

参考文献数

1

被引用文献数

1

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By a series of experiments on a model of an automobile propeller shaft, considerably strong whirling phenomena are found at 1/2, 1/4, 1/6, 1/8, …… of the ordinary critical speed. Calculations also show that the friction at the universal joints gives exciting forces of frequencies 2, 4, 6, 8, …… times as large as the rotating speed of the shaft, and therefore, it can be the cause of such vibrations.

著者

藤井 澄二

出版者

一般社団法人 日本人間工学会

雑誌

人間工学 (ISSN:05494974)

巻号頁・発行日

vol.5, no.1, pp.19-27, 1969-02-15 (Released:2010-03-11)

著者

藤井 澄二

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.13, no.44, pp.184-191, 1947-10-30 (Released:2008-03-28)

参考文献数

28

被引用文献数

3 5

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遠心式ポンブの不安定現象,すなわちサージングは,古くから知られた現象ではあるが,今日に至るもなおその機構が定性的にも況して定量的にも明らかにされておらず,したがつて,その對策も理諭的に一貫した方法でなく,經驗的にその場しのぎの處置が採られているに過ぎない.しかし現象は明らかに周期的であるから,當然振動學的立場からこれを研究すべきものであろう.筆者は從來のサージングの説明においては問題とされなかつたポンプおよび管系の負流量に對する特性および管系の慣性を導入することによつてポンプを含む系の力學的安定性および振動を論じた.この結果によればサージングは平衡點近傍の力學的不安定性に基ずく一種のRelaxation Oscillationとして説明せられ,その周期が囘轉數に關係のないこと,高調波または周期的衝撃を含むことその他種々のサージングの附帶的性質に對して一貫した解釋ができる.

著者

藤井 澄二

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.22, no.119, pp.492-496, 1956-07-25 (Released:2008-03-28)

参考文献数

2

被引用文献数

3

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In some tests of automobiles it is found that some cars show stronger understeering tendency than expected from their tyre characteritics. The main cause of this effect is considered to be the flexibility of their steering systems. According to the analysis in this paper the apparent cornering power of a front wheel is expressed as EKf, where Kf is the actual cornering power of the wheel and E is a constant which is positive and smaller than the unity. This E depends on the conering power, self-aligning moment, caster angle and the flexibility of the steering system, being E=1 for a rigid steering system. Thus, the apparent cornering power of the front wheels decreases, if the steering system is flexible, and this apparent decrease in the cornering power increases the understeering tendency and the directional stability of the car.

著者

藤井 澄二 吉本 堅一 小林 文彦

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.40, no.340, pp.3329-3334, 1974-12-25 (Released:2008-03-28)

参考文献数

3

著者

藤井 澄二 吉本 堅一 小林 文彦

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.41, no.343, pp.806-812, 1975-03-25 (Released:2008-03-28)

参考文献数

2

著者

藤井 澄二

出版者

公益社団法人 計測自動制御学会

雑誌

計測と制御 (ISSN:04534662)

巻号頁・発行日

vol.5, no.4, pp.299-301, 1966-04-10 (Released:2009-11-26)

著者

藤井 澄二

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.14, no.48-3, pp.17-25, 1948-09-15 (Released:2008-03-28)

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筆者は既報においてタンクを含む管路を有し,振動論的に有限自由度の系とみなし得るようなポンプ系のサージングその他の不安定現象の發生機構および形態について詳しい理論的考察を行つた.しかしながら,ポンプの場合でもタンクを含まない長い管路中にサージングが發生する場合,あるいは普通送風機を使用する場合のごとくタンクを有せずただ管路のみで使用する場合にあつてはこれを有限自由度の系として分割して議論することは困難であり,また,そうしては現象の眞相を見失うおそれがある.それで本報告においては,これらの系を連續體として議論を行い,連續體としての安定性の判定法,矩形波の發生その他の特徴的な性質を示した.

著者

藤井 澄二

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.22, no.115, pp.178-181, 1956-03-25 (Released:2008-03-28)

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A rotating shaft which is driven through an universal joint such as the propeller shaft of an automobile sometimes shows bad vibrations at lower speeds than its ordinary critical speed. This report deals with the resonance phenomenon due to the angular velocity variation caused by the universal joint. This angular velocity variation occurs two times during one revolution of the shaft and theoretically gives an exciting force with the frequency three times as high as the rotating speed. Thus, when the shaft is driven at one third of the ordinary critical speed, the frequency of the exciting force caused by the angular velocity variation coincides with the ordinary critica1 speed and the natural frequency of the shaft, causing resonance vibration. This phenomenon is also confirmed by model tests.

著者

甘利 〓一 佐藤 忠雄 柴田 万壽太郎 栖原 豊太郎 須之部 量寛 棚沢 泰 種子島 時休 玉木 福宜 土光 敏夫 中西 不二夫 永野 治 磯貝 誠 長尾 不二夫 西脇 仁一 沼知 福三郎 林 貞助 久野 五十男 福山 勉 藤井 澄二 堀越 博 松永 陽之助 村井 等 稲生 光吉 森 糾明 矢木 栄 山内 正男 吉水 直一 大塚 誠之 大塚 芳郎 大塚 新太郎 河田 三治 後藤 清太郎 佐藤 豪

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.17, no.58, pp.151-174, 1951

著者

藤井 澄二 井口 雅一

出版者

東京大学生産技術研究所

雑誌

生産研究 (ISSN:0037105X)

巻号頁・発行日

vol.13, no.5, pp.132-138, 1961-05

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運転者により操縦された自動車の運動特性は,自動車の運動力学的特性と,運転者の動作特性とから組み立てられる.そこでまずオーバ・ステアリング,アンダ・ステアリングで表現される自動車の静力学的特性から,さらに手放し走行などを含む動力学的特性を解説し,ついで運転者の操縦が加えられた自動車の運動特性へと論議を進め,最後に自動車の研究と平衡した運転者の研究の必要性を述べる.理解の助けとするためにアナログ計算機による計算曲線例を示す.