著者

本間 大 三輪 敬之 井口 信洋

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.50, no.2, pp.377-382, 1984-02-05

被引用文献数

6

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This paper describes two different prototype micro manipulators which operate on the basis of the Shape Memory Effect (SME). One manipulator called "Skeleton-muscle type" is composed of aluminum pipe skeletons, bias springs and thin wire actuators of Ti-Ni shape memory alloy (50-50 at%) which contract and relux like a muscle and has 5 degrees of freedom, of which structure is suitable for a large size manipulator. The other called "Soft-body type" has simple soft and small body 20 mm in its length, made of Ti-Ni wire and silicone rubber coat for a bias spring, being capable of microminiturizing, which has 2 degrees of freedom. These manipulators are drived by pulse width electric heating of Ti-Ni alloy and program controlled using a microcomputer system. It was found in the performance tests that the "Skeleton-muscle type" performs 1 reciprocating arm motion in 3. 2 seconds and the "Soft-body type"in 17 seconds under normal condition. Both the voltage (concerning current) and duty ratio of the heating pulse increase with increasing the manipulated force, speed and variable, however they decrease as the load is increased. The Skeleton-muscle type repeats more than 104 stable movements at a temperature within Af point of Ti-Ni alloy. Key words : shape memory effect, manipulator, Ti-Ni alloy actuator, pulse heating, performance test, repeated motion, Ar point.

著者

桜井 武麿

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.29, no.338, pp.197-208, 1963-03-05 (Released:2010-02-16)

参考文献数

21

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太陽炉(solar furnace)は,太陽の光を光学系を用いて集中し,高い温度を得る装置である。太陽炉の使い方には,光化学反応の実験のように,集中された光の作用を利用し,高い温度の発生を伴わない場合もあるが,そもそもこの装置は高温を得るために開発されたものであり,またその用途もほとんどが発生された高温を利用するものであるから,一応上述のように定義しておく。光学系としては反射鏡が用いられる。まず,探照燈を逆に用い,炭素アークの陰極の位置に試料を置いて高温にするものと考えていただけばよい。

著者

小泉 忠由 伊東 誼 益子 正巳

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.46, no.3, pp.338-343, 1980-03-05

被引用文献数

1

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本研究はボルト結合部の正負方向に繰返し接線方向荷重を作用させ結合面の接線方向変位を減衰能と密接に関係するヒステリシスループに重点をおき実験的に検討している。実験結果によるとヒステリシスループの面積は振幅のn乗に比例し、nは1.8〜2.8くらいの値を示す。このnの値から結合面の減衰特性が振幅依存性を示す指数関数的な減衰振幅を示すことが説明できる。また、接線方向荷重速度を変えることにより微小すべり域の速度特性を検討し、荷重速度の増大とともに微小すべりも増大し、ヒステリシスループの面積が大きくなることを確認し、予すべり域においても従来の摩擦特性と同じ挙動を示すことを確かめている。また、ヒステリシスループの挙動から結合面の減衰特性を検討し、かつボルト結合部の減衰能を等価粘性減衰定数の値として求め、ヒステリシスループを用いることにより、ボルト結合部の減衰能をある程度推定することができることを示している。

著者

中川 三男 大島 猛 坂野 進

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.40, no.478, pp.963-968, 1974-11-05 (Released:2009-06-30)

参考文献数

19

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1

著者

田中 勇次

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.7, no.87, pp.717-721, 1940-12-25

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.4, no.45, pp.385-394, 1937-06-25 (Released:2009-06-30)

著者

青木 保

出版者

The Japan Society for Precision Engineering

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.3, no.28, pp.1-17, 1936

著者

青木 保

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.6, no.75, pp.769-777, 1939-12-25 (Released:2009-06-30)

著者

佐藤 悌介 高木 直温

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.35, no.409, pp.74-80, 1969-02-05 (Released:2009-06-30)

参考文献数

10

被引用文献数

1

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Recently, high energy rate forging has been developed.In a high speed stamp forging, the indentation velocity reaches to the range of several decades or 100m/s.High speed indentation involves numerous interesting problems from the view points of plasticity, metal physics and metallurgy. The high speed indentation for mild steel test piece has been investigated using cylindroconical punches with several cone angles.High speed was obtained by firing the gun powder.This paper deals with the comparisons on the velocity, resistance and microstructure in both cases of dynamic and static indentations. The results obtained are as follows.1) High speed indentation gets deeper depth than that of static one.2) The zone of the microstructure deformed by the high speed indentation is smaller than obtained in the static case.3) Mechanical twins are observed in the case of high speed indentation.4) The coefficient of friction in the high speed indentation seems to be smaller than that of static one.

著者

吉田 正昭

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.42, no.504, pp.1096-1101, 1976-12-05 (Released:2009-06-30)

参考文献数

10

著者

大河内 正敏 山口 喜三郎 和田 嘉衡 島津 源吉 宮城 音五郎 渡邊 襄 抜山 平一 秋保 安治

出版者

The Japan Society for Precision Engineering

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.1, no.1, pp.1-8, 1933

著者

中野 嘉邦 鴻巣 健治 加藤 秀雄 末田 章

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.46, no.3, pp.361-366, 1980-03-05

被引用文献数

3

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本報では任意の輪郭をもつねじ面を加工するためのフライスの切れ刃の輪郭を求めるための新しい数値計算法を提案している。この方法では従来のように超越方程式を解く必要がない。ねじ面をフライス加工する場合、加工後の工作物の軸直角断面輪郭は、フライスの切れ刃がさまざまな位置で削り出した曲線群をねじ運動によって基準断面まで移動させた時、それらの曲線群の包絡線として与えられることは明らかである。また、与えられた工作物を加工するためのフライスの輪郭は、工作物によってフライスが削られると考えれば、同様にして求められることも明らかである。本報の方法は、この原理に基づくもので、包絡線が所定の精度に収束するまで逐次近似計算を繰返すことによってフライスの輪郭を求める。さらに、設計したフライスによって創成される工作物の輪郭を検証する方法を示している。この方法によればフライスの設計は容易になり、加工時の干渉状態も容易に吟味できる

著者

久田 太郎

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.22, no.259, pp.369-376, 1956-09-05 (Released:2009-06-30)

参考文献数

18

著者

会田 俊夫 藤尾 博重 高下 二郎

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.31, no.360, pp.109-114, 1965-01-05 (Released:2010-02-16)

参考文献数

2

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Sintered metal is widely applied to mechanical parts and also to gears in special use. Bending strength and surface durability of sintered metal gears are, however, hardly discussed. Therefore, the authors carry out this test for the purpose of comparing bending strength and surface durability of sintered metal gears with those of hobbed carbon steel or cast iron gears.The test results make it clear that sintered metal gears have remarkably good characteristics on surface durability especially in the case of insufficient lubrication and its operating noise is smaller, although static and fatigue bending strength of sintered metal gears are lower than those of cast iron gears.

著者

星合 正治

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.4, no.47, pp.489-504, 1937-08-25

著者

木下 直治

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.45, no.531, pp.259-262, 1979-03-05

著者

赤倉 徳健

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.4, no.49, pp.636-639, 1937-10-25

著者

大塚 二郎 関根 文太郎 伊東 康 加藤 正彦

出版者

公益社団法人精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.47, no.3, pp.308-313, 1981-03-05

被引用文献数

2 2

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本研究は機械的ラッピング装置を用いて, 工作機械等に用いられる親ねじの酔歩をどのようにして減少させるかについて述べている.リード誤差のうち, 特に1リードに数回の周期を持つ酔歩の除去は研削仕上でも困難であり, 最終的に酔歩は熟練者の勘に頼るハンドラッピングによって取り除かれている.本研究の目的は次のとおりである.(1)フランクにねじの酔歩に相当するうねりの付いたそろばん玉状の試料を親ねじの近似モデルとし, それをラッピングする.(2)その基礎データをもとにして酔歩のある親ねじ試料をラッピングして, その減少する様子を観察し, それについて検討を加える.その結果, 近似モデルでは, うねりは徐々になくなった.実際の親ねじでは, 二つの方法についてラッピングを行ったところ, 一つの方法では酔歩は1/4程度に減少し, もう一つの方法では酔歩は減少してほとんど認められなくなった.

著者

牧野 洋

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.41, no.482, pp.250-255, 1975-03-05 (Released:2009-06-30)

参考文献数

3

被引用文献数

1

著者

財満 鎮雄 北村 利昭

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.36, no.428, pp.602-607, 1970-09-05 (Released:2009-07-23)

参考文献数

6

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Facing tests with a sintered carbide have been conducted on three sorts of aluminium-silicon cast alloys, of which silicon contents are 13%, 17% and 23%, in order to investigate the feasibility of facing test which is frequently applied as a quick tool life test for ferrous materials. In addition to it, the other machinability characteristics of aluminium-silicon cast alloy are studied.The, tool life formula in facing, which was proposed by Brandsma on facing with a high speed steel tool, has been experimentally examined on 23% silicon aluminium alloy and has not been justified for this material. Thus, a new tool wear formula has been proposed for facing of aluminium alloys, and has been experimentally verified to agree fairly well. The tool wear is hardly recognized in facing 13% silicon aluminium alloy, whereas in the case of 17% and 23% silicon aluminium alloys recognizable wear occurs at higher cutting speeds, and, at the same time, the cutting force, especially, the traversing force, increases greatly. When the tool wear increases, the cutting temperature rise to nearly the recrystallization temperature of the work material.