文献一覧: 一般社団法人システム制御情報学会 (出版者)

1 0 0 0 OA わが国の情報教育

著者: 喜多一
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.62, no.7, pp.242-247, 2018-07-15 (Released:2019-01-15)
参考文献数: 27

2019-09-07 01:24:45
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1 0 0 0 情報幾何とその応用 : IV : 時系列と線形システムの情報幾何

著者: 甘利俊一
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.48, no.12, pp.510-518, 2004
参考文献数: 3

2019-08-24 10:32:11
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1 0 0 0 OA 情報幾何とその応用 : IV : 時系列と線形システムの情報幾何

著者: 甘利俊一
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.48, no.12, pp.510-518, 2004-12-15 (Released:2017-04-15)
参考文献数: 3

2019-08-16 11:54:03
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1 0 0 0 OA アイスクリーム・コーンの中には何がある?

著者: 村松正和
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.44, no.9, pp.541-542, 2000-09-15 (Released:2017-04-15)
参考文献数: 3

2019-07-31 14:10:45
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1 0 0 0 大道芸ロボット"SOMENOSUKE"の開発

著者: 加藤健一平田健太郎水野貴志山田晃平
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
巻号頁・発行日: vol.9, pp.631, 2009

本発表では,曲芸師,海老一染之助師匠演じる伝統芸能太神楽のひとつ,「くわえ撥(バチ)」を模擬した大道芸ロボット"SOMENOSUKE"の開発結果について述べる."SOMENOSUKE"は,撥に見立てた水平方向に回転するアームと,アーム上に取り付けられた目の役割を果たすUSBカメラで主に構成され,急須や毬に相当するブロックの増積に対してロバストな安定化を図ることが目的である.ここでは,ブロックの個数に応じたモデルの不確かさとカメラの画像処理に関するむだ時間を考慮するため,サンプル値H∞制御系を設計することでその安定化を達成した.動画を用いてこの様子は紹介する予定である.

2019-07-11 13:30:27
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1 0 0 0 非同期データ複製のアーキテクチャ

著者: 東山文山田功治大家舞辻口裕介星野奈央三谷健太郎永田元康
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
巻号頁・発行日: vol.5, pp.216, 2005

本論文では、負荷分散を考慮した非同期データ複製システムについて提案する。我々が提案するデータ複製のプロトコルは、トランザクションのログの利用および同期周期間隔における特定のレプリカサーバから主コピーサーバへのデータ更新情報の反映によって、特徴付けられる。また、ワークフロー管理機能を採用し、クライアント、ワークフローコントローラおよびサーバから構成される3層構造モデルによってトランザクションのスケジューリングを行い、効率よい処理を目指す。さらに、プロトコルの実装について報告する。

2019-07-08 12:00:35
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1 0 0 0 非線形ダイナミカルシステムの「モデル周辺ゆう度」重み付き再構成と予測 - 階層ベイズ的アプローチ

著者: 斉藤幹貴榎本剛松本隆
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
巻号頁・発行日: vol.15, no.1, pp.10-16, 2002-01-15
参考文献数: 7

A hierarchical Bayesian approach is formulated for nonlinear time series prediction problems with neural nets. The proposed scheme consists of several steps : <BR>(i) Formulae for posterior distributions of parameters, hyper parameters as well as models via Bayes formula.<BR>(ii) Derivation of predictive distributions of future values taking into account model marginal likelihoods.<BR>(iii) Using several drastic approximations for computing predictive mean of time series incorporating model marginal likelihoods.<BR>The proposed scheme is tested against two examples; (A) Time series data generated by noisy chaotic dynamical system, and (B) Building air-conditioning load prediction problem. The proposed scheme outperforms the algorithm previously used by the authors.

2019-07-05 12:53:44
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1 0 0 0 ロボットサッカーにおける行動モデルの獲得と評価

著者: 北垣勝隆
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
巻号頁・発行日: vol.4, pp.19, 2004

ロボカップサッカーシミュレーションにおいてプレイヤー開発を困難にしているのは、様々な不確定要素の存在である。そこで、これらの不確定要素を吸収するような構造的な設計を行う。この様な手法で開発されたプレーヤーは、完成までに多くの時間を要する。また、組み込んだルール同士が干渉し、設計者の意図した行動をとらなくなる。多くのプレイヤーは自分の内部の状態や、センシングで周囲の状態把握し、行動を選択する。この論文ではログファイルを使用し、既存プレイヤーのアルゴリズムをブラックボックスな状態で模倣する事を試みた。

2019-07-03 18:45:28
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1 0 0 0 OA スケジューリング理論の基礎と応用-II : ジョブショップ問題とその計算複雑さ

著者: 木瀬洋関口恭毅
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.44, no.10, pp.601-608, 2000-10-15 (Released:2017-04-15)
参考文献数: 14

2019-07-01 17:26:00
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1 0 0 0 OA スケジューリング理論の基礎と応用-I : 順序づけの基礎数理

著者: 関口恭毅木瀬洋
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.44, no.8, pp.468-475, 2000-08-15 (Released:2017-04-15)
参考文献数: 11

2019-07-01 17:25:00
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1 0 0 0 OA スケジューリング理論の基礎と応用-III : スケジューリングの基本アルゴリズム

著者: 関口恭毅木瀬洋
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.44, no.12, pp.723-731, 2000-12-15 (Released:2017-04-15)
参考文献数: 21

2019-07-01 17:24:00
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1 0 0 0 OA 脚式ロボットの走行制御-動物の運動解析に基づく走行の実現

著者: 池田貴幸岩谷靖巣瀬浩一美多勉
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
巻号頁・発行日: vol.14, no.5, pp.233-243, 2001-05-15 (Released:2011-10-13)
参考文献数: 16
被引用文献数: 1

In order to create a running and jumping quadruped robot composed of all articular joints, we have developed a mono-leg robot which simulates the landing and lift-off motions of kangaroos. From the photograph data of the gait motion of kangaroo, time responses of four fundamental quantities are approximated by solutions of first or second order differential equations. Then we propose a control strategy of the robot which realizes these differential equations as controlled constraints. Experimental results show that a running mono-leg robot is produced which has a smooth jumping gaits.

2019-06-20 09:14:41
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1 0 0 0 ハイテクかエアマンシップか, 頼りになるのはどっち?(アイ・サイ問答教室)

著者: 石橋明椹木哲夫
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.49, no.12, pp.497-498, 2005
被引用文献数: 1

2019-06-15 03:45:34
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1 0 0 0 OA 時間軸変換に基づく非ホロノミック車両システムの状態推定と出力フィードバック制御

著者: 石川将人三平満司
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
巻号頁・発行日: vol.13, no.3, pp.124-133, 2000-03-15 (Released:2011-10-13)
参考文献数: 19
被引用文献数: 2 1

In this paper, we propose an optical measurement system for a nonholonomic wheeled robot, and develop a state estimation method and a measurement-output feedback controller. Since the kinematic model of such a wheeled mobile robot is expressed as a driftless nonlinear state equation, there arises a difficulty in observer design that the observability depends on control inputs. This matter is settled by transforming the time-scale of the state equation to a new one, which represents the trajectory of the mobile robot. Then we construct a nonlinear observer which achieves local exponential estimation-error convergence and allows us to specify its rate, where the design method is based on “the extended Luenberger observer (Zeitz)”. Finally, we apply a control strategy for a class of driftless systems based on “time-state control form (Sampei et al.)” to the position control problem by combining it with the observer to form an output feedback controller. Some results of numerical simulations are also presented.