文献一覧: 一般社団法人システム制御情報学会 (出版者)

1 0 0 0 OA 使える!統計検定・機械学習-III : 主観評価実験のための有意差検定

著者: 高木英行
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.58, no.12, pp.514-520, 2014-12-15 (Released:2017-04-15)
被引用文献数: 1

2019-02-18 14:44:23
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1 0 0 0 OA ノイズによる安定化

著者: 西村悠樹
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.61, no.9, pp.375-380, 2017-09-10 (Released:2018-03-21)
参考文献数: 37

2018-12-30 21:04:23
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1 0 0 0 ニューラルネットワークを用いたプラスチック部品監査システムの搬送部と撮像部の改良

著者: 稲田祐介小西勇輝東幸靖竹田史章
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
巻号頁・発行日: vol.7, pp.29, 2007

現在,プラスチック部品は工場で生産され,最終工程で手作業により不良品の監査が行われている.本研究では,手作業の工程を機械化するため,ニューラルネットワークを用いたプラスチック部品監査システムの開発を目的としている.本論文では,提案システムについて述べ,新たにガイドと無反射光源の提案を行う.これらの改良により,新旧実験筺体での搬送能力及び抽出能力また識別能力のそれぞれの比較実験を実施し,改良の有効性を確認する.

2018-11-28 12:15:51
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1 0 0 0 ニューラルネットワークを用いたプラスチック部品監査システムの提案

著者: 小西勇輝東幸靖西蔭紀洋竹田史章
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
巻号頁・発行日: vol.6, pp.100, 2006

現在、プラスチック部品は工場で生産され、最終工程では、手作業により傷やバリなどの監査が行われている。しかし、人材不足など様々な問題が滞積している。そこで本研究では、それらの問題を解決するため、ニューラルネットワークを応用した監査システムを提案する。提案システムにより、手作業の工程を機械化し、監査の高精度化を行うことが期待できる。本論文では、提案システムの基本性能と有効性を検討する。

2018-11-28 10:30:22
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1 0 0 0 OA サーボ系・内部モデル原理(基礎編,<特集>初学者のための図解でわかる制御工学I)

著者: 澤田賢治
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.56, no.4, pp.188-191, 2012-04-15 (Released:2017-04-15)
参考文献数: 5

2018-11-05 17:25:00
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1 0 0 0 OA システム制御は人生哲学である : 京都工芸繊維大学名誉教授大住晃先生(研究者の横顔)

著者: 大住晃澤田祐一
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.53, no.11, pp.484-489, 2009-11-15 (Released:2017-04-15)

2018-10-20 16:35:57
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1 0 0 0 超磁歪材アクチュエータを有する直動型サーボ弁のモデリングとゲインスケジューリングによるスプール位置制御

著者: 杉山高洋内田健康
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
巻号頁・発行日: vol.14, no.3, pp.110-116, 2001-03-15
参考文献数: 8
被引用文献数: 2 6

Because of the reasons of favorable features such as high driving force, fast response, fine environmental durability and big distortion about 10 times more than that of PZT, GMM (Giant Magnetrostrictive Material) is suitable for the actuation structure of servovalve. But, GMM distortion depends on the magnitude of coil current and the output-gain declines according to decreasing current magnitude. Then, the dead-zone appears in small current range. One of the important characteristics of servovalve is the fine tracking performance to the reference signal. So far, we attempted to apply linear controllers, such as PI or H∞controller. However GMM tracking performance is inferior to the traditional driving device for reference signal around null area, and this flaw remains as an important matter. In this paper, adopting LPV (Linear Parameter-Varying) system modeling in which we regard the magnitude of input signal as a scheduling parameter, we design a gain scheduling controller and attempt to solve the problem that is caused by the nonlinearities mentioned above. Since it is hard to implement the controller which uses the information on the varying rate of scheduling parameters, we propose a new approach for output-feedback controller design. First, we describe the plant modeling as an LPV system, then present an outline of the controller design synthesis without any information on the varying rate of scheduling parameter and the design process. Lastly, we show the usefulness of the proposed controller by experimental results.

2018-10-09 17:30:19
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1 0 0 0 OA 凸問題をもたらす分散コントローラのクラス

著者: 鳥海渉藤崎泰正
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
巻号頁・発行日: vol.31, no.3, pp.95-100, 2018-03-15 (Released:2018-06-15)
参考文献数: 9

Decentralized optimal control problems become convex problems when the condition named quadratic invariance is satisfied. In this paper, under some natural assumptions in decentralized control, it is shown that quadratic invariance always implies a class of structured controllers which is based on the reachability matrix of a given plant.

2018-08-31 17:39:18
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1 0 0 0 OA 自動車の生産と運用のサスティナビリティ

著者: 森脇克巳
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
巻号頁・発行日: vol.29, no.10, pp.463-465, 2016-10-10 (Released:2017-01-15)
参考文献数: 6

2018-08-29 11:25:22
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1 0 0 0 OA アンドロイドサイエンス

著者: 石黒浩
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.49, no.2, pp.47-52, 2005-02-15 (Released:2017-04-15)
参考文献数: 11

2018-08-07 16:54:52
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1 0 0 0 OA 進化計算におけるリンケージ同定(<特集>進化計算の新展開)

著者: 棟朝雅晴
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.52, no.10, pp.362-367, 2008-10-15 (Released:2017-04-15)

2018-07-17 14:38:08
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1 0 0 0 筋骨格系バイオメカニクスの動力学シミュレーション(アイ・サイ問答教室)

著者: 長野明紀吉岡伸輔
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.54, no.10, pp.392-394, 2010
参考文献数: 2

2018-06-26 19:22:36
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1 0 0 0 OA 将棋ロボットにおける画像認識とアーム制御技術

著者: 上瀧剛
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.60, no.10, pp.431-436, 2016-10-15 (Released:2017-04-15)
参考文献数: 13

2018-03-05 00:39:47
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1 0 0 0 OA むだ時間系の状態予測制御(発展編,<特集>初学者のための図解でわかる制御工学II)

著者: 市原裕之
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.56, no.6, pp.294-297, 2012-06-15 (Released:2017-04-15)
参考文献数: 6

2017-11-30 20:04:19
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1 0 0 0 OA 強化学習と最適制御(「システム制御理論の新領域特集号」)

著者: 銅谷賢治森本淳鮫島和行
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
巻号頁・発行日: vol.45, no.4, pp.186-196, 2001-04-15 (Released:2017-04-15)
参考文献数: 36

2017-11-21 21:19:21
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1 0 0 0 OA 拡張UMLによるMATLAB/Simulinkモデルとコード・ライブラリの結合

著者: 新井正敏江口亨石田晴幸吉田紀彦
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
巻号頁・発行日: vol.30, no.6, pp.228-237, 2017-06-10 (Released:2017-09-15)
参考文献数: 10
被引用文献数: 3

To improve development efficiency, model based techniques have been increasingly applied in embedded systems. For example, MATLAB/Simulink is regularly used for expressing physical phenomena, including signal processing and control systems. While it is very effective in these areas, it lacks object oriented capabilities that have been proven to increase development efficiency in related domains. UML is effective for descriptions of structures using object oriented abstraction, however it cannot express physical phenomenon easily. Furthermore, in conventional software engineering,code-libraries are regularly used to deliver significant development efficiency improvements across a wide range of domains, however neither MATLAB/Simulink nor UML include code-libraries. In this paper, we propose an extended UML to combine an UML model, MATLAB/Simulink models and code-libraries in a single system so as to realize efficient development. In the extended UML, an entire system is defined as a structure that consists of model parts. Each model part is integrated using UML. After generating source codes using UML, additional source code details are added from MATLAB/Simulink models and code-libraries. We demonstrate the efficiency of the extended UML with an experiment that shows behavioral equivalence between the system created with the extended UML and the original simulation model.

2017-10-27 06:04:00
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1 0 0 0 OA オフラインでの特異値分解に基づく拘束条件付き非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム

著者: 赤山慶太大塚敏之
出版者: 一般社団法人システム制御情報学会
雑誌: システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)
巻号頁・発行日: vol.25, no.5, pp.126-133, 2012 (Released:2012-08-15)
参考文献数: 14
被引用文献数: 1

In this paper, a real-time algorithm for nonlinear receding horizon control using the continuation/GMRES method (C/GMRES) is proposed. The continuation method is combined with a Krylov subspace method, GMRES, to update control input by solving a linear equation. In addition, we utilize singular value decomposition, which reduces the size of the linear equation, for the off-line optimization result to speed up on-line calculations, and a barrier function to deal with constraints on the control input. Simulation results show that the proposed algorithm is faster than the conventional C/GMRES.