著者

櫻井 芳雄

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.51, no.10, pp.464-472, 2007-10-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

14

著者

石川 将人 藤本 健治

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.57, no.6, pp.254-255, 2013-06-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

1

著者

谷崎 隆士

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.64, no.5, pp.159-164, 2020-05-15 (Released:2020-11-15)

参考文献数

35

著者

藤井 信忠

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.64, no.6, pp.224-229, 2020-06-15 (Released:2020-12-15)

参考文献数

14

著者

和泉 潔

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.46, no.9, pp.547-554, 2002-09-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

9

被引用文献数

1

著者

伊藤 優司 藤本 健治

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.62, no.10, pp.417-422, 2018-10-15 (Released:2019-04-15)

参考文献数

17

著者

坂本 武士 金谷 一朗 佐藤 宏介

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 第50回システム制御情報学会研究発表講演会

巻号頁・発行日

pp.1, 2006 (Released:2006-12-01)

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テキスタイルデザインにおいて、意匠パタンは製品(作品)の印象や価値を決める重要な要素である。意匠パタンの審美的解析と合成は興味深い。本研究は図形の印象が生まれるメカニズムを解明することを目的とする。具体的には、フラクタル2次元パタンをL-Systemを用いて生成し、その図形のもつ印象を解析する。解析手法として、フラクタル収束度と、構造組成分析を提案し、これらの解析手法が人間の印象をよく区別可能であることを実験的に示す。

著者

佐々木 貴広 下村 卓

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)

巻号頁・発行日

vol.28, no.4, pp.127-132, 2015-04-10 (Released:2015-07-15)

参考文献数

3

被引用文献数

1 1

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In spacecraft attitude control, the quaternion is often used as a kinematic parameter, simply because it has no singularities. In the tracking problem of an attitude control, the error quaternion is needed for quaternion feedback. Due to complexity of the quaternion math, the error quaternion is sometimes misunderstood and its incorrect denition is used for attitude control. Even in such cases, the tracking objective is achieved to some extent. In this paper, we consider attitude control of a spacecraft with RWs and examine the property of the error quaternion.

著者

片山 徹

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.56, no.2, pp.I-II, 2012-02-15 (Released:2017-04-15)

著者

古本 奈奈代 正満 敏雄 大松 繁 岡久 俊郎

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)

巻号頁・発行日

vol.5, no.2, pp.80-82, 1992-02-15

参考文献数

5

被引用文献数

1

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生活環境政策を計画立案するときは, 住民のニーズを反映させるため, アンケートを行うことがよくある.アンケート項目間の内容は, 物理データと違って複雑に関連し合っているが, それを具体的にどのように扱うかについては充分な検討がなされていない面があった.そのため, ここではまず, デマーテル手法を適用して専門家などの意見を参考に, 項目間の階層的な繋がりや関連度を調べてその構造を分析し, つぎに, それらをもとに, 実質的なニーズを求めることを考えた。これによって, 環境政策をたてる際の無駄な投資は避けられるのではないかという見通しをたてた.また, ここで提案した手法は, 計画立案に当り, コンピュータとの対話型支援システムとして役立てることができると思われる.

著者

西田 一貴 音田 浩臣

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)

巻号頁・発行日

vol.33, no.5, pp.149-155, 2020-05-15 (Released:2020-08-15)

参考文献数

8

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In this paper, we propose a method to detect workers’ nonstandard motion in cell production lines. Our method consists of three features: (1) sensing motion of a person, (2) measuring the time of motion by using Dynamic Time Warping and (3) analysis of the motion time. We applied the method to a prototype cell production line in our factory and verified its effectiveness. In an interview with Industrial Engineer, we have confirmed that our system has the potential to reduce the time taken for discovering nonstandard motion from 10 hours to 2.5 hours. From the above, we conclude that our method can enhance the efficiency of cell production line improvement.

著者

藤原 道良 杉本 末雄

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)

巻号頁・発行日

vol.8, no.1, pp.17-24, 1995-01-15 (Released:2011-10-13)

参考文献数

18

被引用文献数

9 6

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In this paper we present two estimation algorithms of static relative positioning by GPS, where the vector between two antenna stations is determined. There are two important types of GPS observable quantities ; pseudo ranges and carrier phases. The first algorithm here is to utilize the double difference of the carrier phases. And the second algorithm for relative positioning is shown based upon the difference of the estimates for point positioning by using the pseudo ranges, specially, applying Dilution of Precision (DOP). Finally, the experimental results for estimation of the baseline length are shown by using real receiver data obtained at two static points.

著者

岩朝 睦美 戸田 雄一郎 新井 智之 久保田 直行

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)

巻号頁・発行日

vol.32, no.6, pp.256-264, 2019-06-15 (Released:2019-09-15)

参考文献数

14

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It is an important task for mobile robots that search the target and learn the route while recognizing the unknown environment topology. Usually, reinforcement learning is used as a learning method to know the route to the target while exploring the environment. However, in an unknown environment, it is difficult to predict the number of state division. Particularly, when the state division is too fine, the amount of calculation increases exponentially. In this paper, we propose a method to dynamically construct the state space of the environment using Growing Neural Gas and simultaneously search and learn the route to the target using Q-Learning. We applied multiple autonomous mobile robots to increase searching efficiency. The experimental result shows the effectiveness of the proposed method that can respond to dynamic environmental change.

著者

森本 雅和

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.62, no.9, pp.376-381, 2018-09-10 (Released:2019-03-15)

参考文献数

22

著者

真下 智昭

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.57, no.2, pp.55-60, 2013-02-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

14

著者

佐藤 文宏 冨永 登夢 土方 嘉徳 酒田 信親 西田 正吾

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)

巻号頁・発行日

vol.29, no.8, pp.355-361, 2016

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<p>Our previous study designed interactive floor projection system with hands and toes input in terms of quick and light input system. This system lets user interact with floor projection by pointing the finger or stepping on projection image. It allows to realize floor interaction without using even a single hands.</p><p>However, in this system, it is difficult for user to input by toes to desired position precisely because of low accuracy of toe detection. In this paper, we propose a new toe detection method by means of implementing a leg model to improve the accuracy of toe detection. The model signifies human leg. It consists of three joints and; thigh, cnemis and foot length. Moreover, we conduct user study to investigate accuracy of toe detection compared with proposed and previous method. As a result, proposed method can detect toe position with higher accuracy than previous method.</p>

著者

原 尚之 大塚 敏之

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.60, no.9, pp.388-395, 2016-09-15 (Released:2017-04-15)

参考文献数

40

被引用文献数

1

著者

山田 慎也 高橋 信補 舩橋 誠壽

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 第50回システム制御情報学会研究発表講演会

巻号頁・発行日

pp.45, 2006 (Released:2006-12-01)

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本研究では、実務に耐えうる株式運用の定量的手法を目指し、市場に存在する株式指標を説明変数とする多変量解析や組み合わせ最適化などの分析手法を用いて株式リターンを高精度に予測するための方法論を構築した。またその手法を実データに適用し、実際のパフォーマンスを検証した。

著者

木下 晴之 前川 敏郎 国田 勝行 黒田 真也 藤井 輝夫

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム/制御/情報 (ISSN:09161600)

巻号頁・発行日

vol.61, no.7, pp.253-258, 2017-07-15 (Released:2018-01-15)

参考文献数

6

著者

呉 沙 古谷 栄光

出版者

一般社団法人 システム制御情報学会

雑誌

システム制御情報学会論文誌 (ISSN:13425668)

巻号頁・発行日

vol.29, no.6, pp.258-265, 2016-06-10 (Released:2016-09-15)

参考文献数

17

被引用文献数

2

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In critically ill patients suffering from hyperglycemia it has been recently shown that mortality and morbidity can be reduced by keeping glycemia within 80-110 mg/dL (4.4-6.1 mmol/L). However, maintaining blood glucose (BG) levels within such range is difficult because of the time variability in insulin sensitivity through the patient recovery. In this study, we introduce a nonlinear model predictive control algorithm using a time-invariant model of glucose-insulin metabolism for the eventual development of a control system that regulates BG levels of critically ill patients. Simulation results using virtual patients with time-varying insulin sensitivity show that BG levels can be kept 58.3% within the 80-110 mg/dL range with only 1.4% of BG levels decreasing below 80 mg/dL (4.4 mmol/L), which demonstrates the safety of the present control algorithm.