- 著者
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赤井 直紀
竹内 栄二朗
山口 拓真
モラレス ルイス 洋一
吉原 佑器
奥田 裕之
鈴木 達也
二宮 芳樹
- 出版者
- 公益社団法人 自動車技術会
- 雑誌
- 自動車技術会論文集 (ISSN:02878321)
- 巻号頁・発行日
- vol.49, no.3, pp.675-681, 2018 (Released:2018-05-25)
- 参考文献数
- 19
- 被引用文献数
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自動運転を行うためには,走行すべき経路との相対位置関係や,注視すべき物体の情報を得ることが有用であり,そのためにも,自己位置推定は重要な技術である.本稿では,デッドレコニングとマルチレイヤーLIDARによる位置推定結果を融合することで,一般道における高精度位置推定,および自動運転を達成したので報告する.