著者

山口 明彦

出版者

北海道医療大学

雑誌

北海道医療大学歯学会雑誌 (ISSN:09109722)

巻号頁・発行日

vol.27, no.1, 2008-06

著者

吉本 公則 佐藤 諒 石原 佑彌 山口 明彦 吉川 雅博 池田 篤俊 高松 淳 小笠原 司

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 (ISSN:24243124)

巻号頁・発行日

pp._3P1-S03_1-_3P1-S03_4, 2014-05-24 (Released:2017-06-19)

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It is important to realize the robot handling soft objects. In this paper, we treat a string as an example of soft objects. Humans can create various figures with a string; we aim to develop a robot system that can do such a thing. We employ the string figures as the task. We propose a framework with which a robot can play string figures with a human. Concretely, we develop a description method that can represent a variety of procedures of string figures to be played by a robot and a human pair. In order to implement this framework on a dual-arm robot, we also develop a method to decide centers of loops to be picked up using camera images. This paper demonstrates the experimental results with a dual-arm robot Hiro-NX.

著者

佐久間 邦弘 山口 明彦

出版者

一般社団法人日本体力医学会

雑誌

体力科学 (ISSN:0039906X)

巻号頁・発行日

vol.64, no.1, pp.74-74, 2015 (Released:2015-01-25)

参考文献数

3

著者

佐久間 邦弘 山口 明彦

出版者

一般社団法人日本体力医学会

雑誌

体力科学 (ISSN:0039906X)

巻号頁・発行日

vol.63, no.1, pp.13-13, 2014 (Released:2014-01-24)

著者

森田 勲 山口 明彦 須田 力

出版者

The Japanese Society of Snow and Ice

雑誌

雪氷 (ISSN:03731006)

巻号頁・発行日

vol.64, no.6, pp.631-639, 2002-11-15 (Released:2009-08-07)

参考文献数

18

被引用文献数

1 1

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本研究はショベリング除雪に必要な,パワーおよび身体資質の関係を明らかにすることを目的に行なった.258名の男子大学生が被検者となったが,その内訳は,積雪地出身者(SG)が126名で,非積雪地出身者(NSG)が132名であった.それぞれ握力,背筋力,脚伸展パワーの測定を行なったほか,5 kgと10 kgの負荷によるショベリング投擲を行なった.両グループの身長,体重,筋力および脚伸展パワーの平均値に有意な差が認められなかったにもかかわらず,投擲距離においてはSG群がNSG群を上回り,5 kg負荷時(6.5±1.3 m vs 5.9±1.1m)と10 kg負荷時(4.2±0.77 m vs 3.9±0.79m)で有意な差が認められた.投擲距離とそれぞれの測定項目との間に有意な相関関係が認められたほか,SG群を除雪の実施状況に応じたグループに分けて比較をしたところ,常習的に行なっていたグループが,ほとんどしないグループおよびNSG群を上回る結果が得られた.これらのことから,ショベリング除雪能力を規定する因子として,体力と技術の関与が示唆された.

著者

山口 明彦 山西 哲郎 神山 雄一郎 桜井 隣志.

出版者

社団法人日本体育学会

雑誌

日本体育学会大会号

巻号頁・発行日

no.38, 1987-08-15

著者

市川 定夫 山口 明彦 奥村 幹子

出版者

Genetics Society of Japan

雑誌

The Japanese journal of genetics (ISSN:0021504X)

巻号頁・発行日

vol.68, no.4, pp.277-292, 1993-08-25

参考文献数

25

被引用文献数

11 23

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Young inflorescences of <i>Tradescantia</i> clones KU 27 and BNL 4430, the both of which are blue/pink heterozygotes and have been demonstrated to be highly sensitive to alkylating agents, were exposed either to aqueous solutions of methyl methanesulfonate (MMS) for 16hr alone (at 0.005 to 0.02% for KU 27 and at 0.005% for BNL 4430) or to acute 150 kVp X rays alone (161 to 531 mGy for KU 27 and 501 to 976 mGy for BNL 4430), or in combinations (134 to 448 mGy for KU 27 and 458 to 865mGy for BNL 4430 after the 0.005% MMS treatment). The induced somatic pink mutation frequencies per hair-cell division were studied and compared, and clone BNL 4430 was found to be nearly two times more sensitive to MMS than clone KU 27, while the X-ray-induced mutation frequencies in the latter was about 1.5 times higher than those in the former. The lower sensitivity to MMS of clone KU 27 (as compared with BNL 4430) was nevertheless about 5.6 times higher as compared with the responses of clone BNL 02 to MMS reported earlier, proving the high sensitivities of the two clones used in the present study. Clear synergistic effects of MMS and X rays were observed in the both clones, indicating that the mechanisms of inducing mutations are common at least in part between MMS and X rays.<br>

著者

森田 勲 山口 明彦 須田 力

出版者

日本体力医学会

雑誌

体力科學 (ISSN:0039906X)

巻号頁・発行日

vol.56, no.6, 2007-12-01

著者

山口 明彦 藤本 徳毅 寺村 和也 加藤 威 古田 未征 田中 俊宏

出版者

日本皮膚科学会大阪地方会・日本皮膚科学会京滋地方会

雑誌

皮膚の科学 (ISSN:13471813)

巻号頁・発行日

vol.15, no.2, pp.57-62, 2016 (Released:2016-06-02)

参考文献数

15

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30歳代,男性。2009年3月上旬より特に誘因なく両下腿に紅斑が出現し,徐々に上肢にも拡大し発熱を伴うようになったため前医を受診した。セファゾリンの投与を受けたが軽快せず,D-dimmer 上昇,血小板低下を認め,原因不明の播種性血管内凝固と診断された。メシル酸ナファモスタットを投与され凝固異常は改善したが,発熱が持続しイミペネムの投与を開始されたが無効であった。このためステロイド内服やステロイドパルス療法も行われたが,発熱が持続するため当院転院となった。受診時,患者は Yamaguchi らの基準のリンパ節腫大以外のすべての項目を満たし,検査結果と合わせて感染症,悪性腫瘍,膠原病を除外し,成人発症 Still 病と診断した。ステロイドの単独治療,ステロイドパルス療法,メトトレキサート,シクロスポリンの併用,二重濾過血漿交換,コルヒチン内服のいずれにも著明な反応を示さず,軽快と増悪を繰り返した。治療抵抗性の成人発症 Still 病であり,IL-6 の高値を認めたため Tocilizumab の適応と判断し,Tocilizumab とステロイド内服の併用療法を開始したが病勢は完全には治まらず,最終的に Tocilizumab とメトトレキサート,ステロイド内服の併用により長期の寛解を得ることができた。Tocilizumab の難治性成人発症 Still 病に対する有効性については,今後も本例のような症例の積み重ねが必要と思われる。(皮膚の科学,15: 57-62, 2016)

著者

桜井 隆志 山西 哲郎 神山 雄一郎 柳田 昌彦 山口 明彦 田島 紀子

出版者

社団法人日本体育学会

雑誌

日本体育学会大会号

巻号頁・発行日

no.38, 1987-08-15

著者

神山 雄一郎 山西 哲郎 桜井 隆志 征矢 英昭 山口 明彦 柳田 昌彦

出版者

社団法人日本体育学会

雑誌

日本体育学会大会号

巻号頁・発行日

no.37, 1986-10-01

著者

佐藤 志保理 山口 明彦 竹村 憲太郎 高松 淳 小笠原 司

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2011, pp."1A1-O11(1)"-"1A1-O11(4)", 2011-05-26

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In this paper, we study a method to translate the style of an input motion which is obtained by a motion capture system. For this aim, we model the difference of motions coming from the actor's attribute, such as gender and age. Especially, we focus on the difference coming from the gender, and model the difference of poses (joint angles) between males and females by using a Gaussian process regression. In training the model, we utilize Multifactor Gaussian Process Model to align the training set of motions in cyclic phase. In the experiments, we train the filter with walking motions of males and females, then we apply the filter to walking, running, and jumping motions of males. The results demonstrate that the filter successfully translates the motion into a womanish one.

著者

山口 明彦 山西 哲郎 柳田 昌彦 神山 雄一郎 桜井 隆志

出版者

社団法人日本体育学会

雑誌

日本体育学会大会号

巻号頁・発行日

no.37, 1986-10-01

著者

柳田 昌彦 山西 哲郎 山口 明彦 桜井 隆志 神山 雄一郎

出版者

社団法人日本体育学会

雑誌

日本体育学会大会号

巻号頁・発行日

no.37, 1986-10-01

著者

入路 光雄 白石 哲朗 入江 奨 新居 早也佳 北野 戴 山口 明彦 松山 倫也

出版者

九州大学大学院農学研究院

雑誌

九州大学大学院農学研究院学芸雑誌 (ISSN:13470159)

巻号頁・発行日

vol.63, no.2, pp.115-123, 2008-10

被引用文献数

1

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The aim of this study was to establish a suitable experimental system for inducing maturation and spawning of captive reared jack mackerel, Trachurus japonicus. Specifically, we examined annual changes in the gonadal histology of captive jack mackerel. A total of 285 adult fish (147 females and 138 males) were sampled regularly from rearing tanks (3 ton) in the months of May through July (2006). We found that the gonadosomatic index (GSI) values in both sexes increased during May and June. Spermiation was observed in 60 to 80% of males; however, the GSI values were lower for captive males than for wild males of the same stage. In females, vitellogenic ovaries were recorded in only four fish in the annual sampling period. All of the fish sampled were 2 to 4 years old, with fork lengths of at least 200mm. Condition factors (CF) were between 13 and 17. From the above results, we can conclude that in the present experimental set up female jack mackerel fail to proceed into vitellogenesis, even though they are of reproductive age and their size and body condition have developed to mature values. Further studies on the development of reliable techniques for inducing vitellogenesis based on endocrinological dysfunction mechanisms in the gonadal development of captive jack mackerel are necessary.マアジの繁殖情報の精度を向上させるための飼育実験系の確立を目的として,本研究では,飼育下におけるマアジの生殖年周期を調査した.2005年5月~2006年7月の1年3ヶ月にわたり,陸上屋外円形3トン水槽でマアジ親魚を飼育し,定期採集により285尾(雌147尾,雄138尾)を得た.雌雄のGSIは5-6月に上昇した.雄では60-80%の個体で排精が認められたが,GSIは天然魚と比較して著しく低かった.一方,雌では卵黄形成が認められた個体は,4尾のみであった.採取時のマアジ雌雄の年齢は2-4歳で,尾叉長も全て200mm以上あり,CFも13-17であった.以上の結果より,水槽内で周年にわたり飼育したマアジでは,年齢,体サイズ,栄養状態ともに成熟するための条件は整っていたにもかかわらず,卵黄形成は進行しなかった.今後,養成マアジの成熟・産卵誘導実験系を確立するためには,生殖腺の発育不順の内分泌的要因の解明も含め,飼育下で卵黄形成を確実に促進させる技術を開発することが必要となる.