著者

冨沢 哲雄 村松 聡 平井 雅尊 佐藤 晶則 工藤 俊亮 末廣 尚士

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.30, no.3, pp.280-286, 2012 (Released:2012-04-29)

参考文献数

16

被引用文献数

3 8

---

In this paper, we describe a robust and fast self position estimation technique for mobile robot in an environment where many unknown obstacles exist. The free-space observation model is the basis of the proposed technique. Although the free-space observation achieves robust self-position estimation, it has a complicated likelihood evaluation, and particles continue to spread to a direction where are no landmarks. In this research, we solve these problems with two likelihood evaluations based on the area of free space and occupied space. We evaluated the robustness and verify the validity of the proposed method by a simulation and an experiment in a real environment.

著者

村松 聡

出版者

日本医学哲学・倫理学会

雑誌

医学哲学 医学倫理 (ISSN:02896427)

巻号頁・発行日

vol.29, pp.44-52, 2011-09-30 (Released:2018-02-01)

---

Due to ever-pervasive gene studies and researches and the wide use of biobanks, the introduction of general consent is an urgent issue for promoting medical researches. However, in light of the conditions of IC, general consent is seen as an unorthodox or problematic consent form. This paper discusses the standards and forms that are required in order to respect the self-determination and protect the personal information of a subject(patient), and thereby presents a plausible argument for "a two-part consent process". Furthermore, this paper shows, using the Havasupai Case that some serious problems can be caused by communication gaps. To give general consent a definite form, it is not sufficient to take the consent's formal conditions into consideration; it is necessary to consider the role of medical coordinators. The stress is upon the need to create a common understanding and perception of the framework of medical studies shared by a subject(patient) and medical staff.

著者

村松 聡

出版者

日本医学哲学・倫理学会

雑誌

医学哲学 医学倫理 (ISSN:02896427)

巻号頁・発行日

vol.28, pp.93-97, 2010-09-24 (Released:2018-02-01)

著者

村松 聡

出版者

日本医学哲学・倫理学会

雑誌

医学哲学 医学倫理 (ISSN:02896427)

巻号頁・発行日

vol.16, pp.123-131, 1998-10-01 (Released:2018-02-01)

---

Liberalism and self-determination are based on a typical modern age idea of person: From Locke and Kant to the contemporary English-American Bioethic studies, the self-consciousness stands at the center of this idea. According to this idea of person, as is known, the embryo and disabled newborn are excluded from persons. On one hand we must keep this idea, which supports the thought of self-determination, the credo of the liberal society. On the other hand, however, we need to revise the idea of person. Focusing on the issues of the disabled embryo and newborn, I criticize this idea of person and suggest a revised idea instead. To be noticed is the phenomenon emphasized by sociology and psychology that the self shows up not alone but through interaction with others. This phenomenon suggets that the self-consciousness includes by nature the consciousness of others. To argue this is the point of this study. Should the self-consciousness include recognition of others, it is to be shown that a man would be a person, only if he is recognized. Then the matter of the idea of person is not that of the definiton of person. The problem is whether we can deny the recognition of others. From this point I also try to restrict self-determination: Abortion is not to be justified by the self-determination of the persons concerned: of parents, in particular of mothers.

著者

小野寺 克洋 玉田 勉 村松 聡士 村上 康司 奈良 正之 小松 理世 小林 誠 山田 充啓 杉浦 久敏 一ノ瀬 正和

出版者

一般社団法人 日本内科学会

雑誌

日本内科学会雑誌 (ISSN:00215384)

巻号頁・発行日

vol.105, no.3, pp.540-546, 2016-03-10 (Released:2017-03-10)

参考文献数

8

---

38歳,女性.多関節痛を自覚後,急速にぶどう膜炎,発熱,咳嗽,体重減少,肺門リンパ節腫脹などを認め,気管支鏡検査,ガリウムシンチなどでサルコイドーシスと診断した.急性サルコイドーシスのLöfgren症候群のうち結節性紅斑を伴わないvariant formが考えられた.全身ステロイド治療を開始し症状は速やかに改善した.本症候群は本邦で稀であり,全身症状の強いサルコイドーシスでは鑑別に挙げる必要がある.

著者

村松 聡

出版者

早稲田大学大学院文学研究科

雑誌

早稲田大学大学院文学研究科紀要 (ISSN:24327344)

巻号頁・発行日

no.62, pp.27-43, 2017-03-15

著者

加藤 泰史 青山 治城 入江 幸男 大橋 容一郎 篠澤 和久 直江 清隆 舟場 保之 別所 良美 松井 佳子 松田 純 宮島 光志 村松 聡 山内 廣隆 山田 秀 高田 純 RIESSLAND Andreas

出版者

南山大学

雑誌

基盤研究(A)

巻号頁・発行日

2007

---

本研究の研究成果としては、(1)現代価値論の観点から「尊厳」概念を絶対的価値として基礎づけることの可能性と重要性が明らかになったこと、(2)ドイツの「人間の尊厳」理解として義務論的なハーバマスにせよ(人間の尊厳/人間の生命の尊厳)、功利主義的なビルンバッハーにしても(規範的に強い意味での尊厳/規範的に弱い意味での尊厳)、「尊厳」概念は二重構造を持っており、それが一般的に妥当性を持つとして広く受け入れられていること、しかしまた同時に(3)ドイツの「尊厳」理解において身体性を重視する議論が新たに提示され始めており、この点で従来のパラダイムが転換する可能性があること、それに対して(4)日本の「尊厳」概念史がほとんど研究されていないことが判明し、本研究でも研究の一環としてそれに取り組み、一定程度明らかになったが、その根柢には「生命の尊厳」という理解が成立しており、それはきわめて密接に身体性と関連していて、この点で(3)の論点と哲学的に関連づけることが可能であり今後の重要な哲学的課題になること、(5)「人間の尊厳」概念から「人権」概念を基礎づけることの重要性が明らかになったこと、(6)近代ヨーロッパの「尊厳」概念成立に際してヨーロッパの外部からの影響が考えられうることなどを指摘できる。これらの研究成果は、まずは『ドイツ応用倫理学研究』に掲載して公表したが(第2号まで公刊済み)、第一年度の平成19年度以降各年度に開催されたワークショップやシンポジウムの研究発表をもとにして論文集を編纂して差しあたりドイツで公刊予定(たとえば、その内のひとつとして、Gerhard Schonrich/Yasushi Kato (Hgg.), Wurde als Wert, mentis Verlagが編集作業中である)である。そして、これらの論文集の翻訳は日本でも刊行を予定している。また、特に(4)に関しては、加藤/松井がこの研究プロジェクトを代表してドイツのビーレフェルト大学で開催されたワークショップ「尊厳-経験的・文化的・規範的次元」において「Bioethics in modern Japan: The case for “Dignity of life"」というテーマで研究発表した。さらに研究成果の一部は最終年度の平成22年度の終わりにNHK文化センター名古屋教室の協力を得て市民講座「現代倫理・「人間の尊厳」を考える」で江湖に還元することもできた。