著者

田中 一男

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第23回ファジィシステムシンポジウム

巻号頁・発行日

pp.1, 2007 (Released:2009-01-14)

著者

大久保雅且 杉崎 正之 井上 孝史 田中 一男

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会論文誌 (ISSN:18827764)

巻号頁・発行日

vol.39, no.7, pp.2250-2258, 1998-07-15

被引用文献数

25

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WWW (World Wide Web)検索サービスで使用された検索語から情報ニーズを抽出できれば,より効果的な情報収集や情報提供が可能になる.しかし,同じ概念を表す情報を求める際でも,それぞれの利用者の持つ固有の視点から様々な検索語が用いられる.このため,使用された検索語を単純に集計するのではなく,その時期に「同義語として用いられた」検索語を判定して集約しなければ,情報ニーズの本当の強さや傾向を求めることはできない.本論文では,使用された検索語の間に関連度を定義し,その値によって関連する検索語をグループ化する手法を提案する.関連度は,(1)検索要求の時間間隔から同一情報への要求かどうかを判定する方法と,(2)各検索語の使用頻度の時系列を求めそれらの間の相関関係を用いる方法,の2つの観点から定義する.また,一定の期間ごとにこれらの関連度を求めることによって,「その期間における同義語」をタイムリーにグループ化する.さらに,本手法を実際のWWW検索サービスのアクセスログに適用し,各情報ニーズの真の強さや傾向を把握できるだけでなく,関連語の提示によって要求解釈の支援が可能となることを示した.This paper proposes a method for detecting the information demands of a large group of people by analyzing the keywords used on a WWW (World Wide Web) search service.In general,a variety of keywords are used to retrieve information on the same topic.These keywords differ according to each user's viewpoint.Therefore,they,that is related words in a sense,must be gathered and summed up to extract information needs accurately.In this paper,relationships between two keywords are measured by time interval between them,and by the correlation coefficient of the number of uses per day.By calculating these relationships once in a certain period of time,for example one week,and by combining them effectively,keywords for the same topic can be grouped together.We applied the proposed method to the access log for an actual WWW search service,and found that it was useful for interpreting each request as well as for understanding the true strength and trends of information demands.

著者

田中 一男 長谷 拓也 江丸 貴紀

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.22, no.7, pp.920-923, 2004-10-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

6

被引用文献数

1 1

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We develop a cyclogyro-based flying robot with a new variable attack angle mechanism. Cyclogyro is a flying machine which is supported in the air by power-driven rotors, which rotate about a horizontal axis, like the paddlewheels of a steamboat. Machines of this type have been designed by some companies, but there is no record of any successful flights. The proposed new variable attack angle mechanism has an eccentric point that is different from a rotational point. The main feature of the mechanism is to be able to change attack of angles according to the rotational angles of the cyclogyro without actuators. The lift and drag forces of the robot are calculated and measured through simulations and experiments. The simulation and experimental results show that the new mechanism generates positive lift forces at any rotational angles of the cyclogyro.

著者

川畑 章司 田中 一男 大竹 博

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.21, no.8, pp.916-922, 2003-11-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

13

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This paper presents analysis and design of a flapping robot with membrane wings. We develop an analysis method of aerodynamic forces for flapping movements for the robot. The optimal aspect ratio for a flapping robot with the membrane wings is designed through the numerical simulation that considers not only the analysis method of aerodynamic forces but also the load of a motor and the mechanical structure between the motor and the membrane wings. The simulation results show that the flapping efficiency for membrane wings is better than that for rigid wings. The experimental results agree well with the simulation results based on the proposed analysis method of aerodynamic forces.

著者

田中 一男 松永 和之 堀 滋樹

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.124, no.3, pp.890-896, 2004 (Released:2004-06-01)

参考文献数

23

被引用文献数

1

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This paper presents electroencephalogram-based control of a mobile robot. The control purpose is to achieve direction control of a mobile robot only by electroencephalogram. We develop an algorithm for detecting direction thinking (‘going left’ or ‘going right’) and apply it to direction control of a mobile robot. The detecting algorithm is based on time-frequency domain analysis using continuous wavelet transformation. Our experimental results demonstrate the possibility of achieving direction control of a mobile robot only by electroencephalogram.

著者

田中 一男

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

日本ファジィ学会誌 (ISSN:0915647X)

巻号頁・発行日

vol.5, no.1, pp.25-28, 1993-02-15 (Released:2017-09-23)

著者

田中 一男

出版者

CQ出版社

雑誌

インタ-フェ-ス (ISSN:03879569)

巻号頁・発行日

vol.31, no.1, pp.139-145, 2005-01

被引用文献数

2

著者

青木 治雄 坂本 博一 田中 一男 大竹 博

出版者

日本知能情報ファジィ学会

雑誌

日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第25回ファジィ システム シンポジウム

巻号頁・発行日

pp.18, 2009 (Released:2009-12-15)

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本論文は脳波信号の特徴選択と機械学習による思考判別について述べたものである.

著者

イリチュ 美佳 青嶋 誠 清水 信夫 田中 一男

出版者

筑波大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2011

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得られたデータの次元が標本数に比べて遥かに大きいデータ(高次元小標本データ)に、既存の統計手法を適用すると、有効な結果が得られないという問題がある。この問題を解決するための解析手法は、シンボリックデータに対しては、未だ開発されていない。そこで、高次元小標本シンボリックデータに対する解析手法を開発し、データの多様性を考慮した新たな知識発見手法の提案と、実用化に向けた性能評価を行った。

著者

田中 一男 大竹 博 大竹 博 WANG Hua

出版者

電気通信大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2009

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近年,ロボットの多機能な複合動作実現のニーズが高まっている.本研究では,多機能複合動作を有するロボット系のための統一非線形制御アプローチの方法論を構築した.とくに,非線形ダイナミクスを多項式表現モデルに変換し, Sum of Squares手法を理論的核とした効果的に制御系を設計する方法の開発に成功した.さらに,飛行ロボットのホバリング制御,軌道安定化制御に適用し,本研究の有効性を明らかにした.

著者

田中 一男

出版者

一般社団法人映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア (ISSN:13426907)

巻号頁・発行日

vol.54, no.8, pp.1158-1159, 2000-08-20

著者

稲垣 博人 早川 和宏 田中 一男

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告デジタルドキュメント(DD) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.1998, no.107, pp.17-24, 1998-11-27

被引用文献数

1

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デジタル化した情報が消費者に自由に行き来する情報流通社会において,種々の情報の流通・配信を効率的かつ効果的に行なうためのテキストコンテンツ要約手法について述べる.デジタル社会においては,ユーザが効率的に情報を取捨選択できるようにするため,ユーザの嗜好・リソース・状況に応じて最適なテキストコンテンツに変換して配信することが要求される.そのため,種々の要約タスクに応じて,最適な自然言語解析を用い,要約を生成する必要がある.本稿では,テキストコンテンツの要約手法として話題解析に基づく表層的な要約手法と,深層処理を利用するイベント解析に基づく要約手法を提案する.それぞれの手法によって生成される要約文の特徴や処理の特殊性などの要約特性について述べる.In the information circulation world, text contents summarization is needed for effective and efficient circulation of information. To achieve effective and efficient communication between person, we have to maintain user preference, resource, and situation. There is not the only one best abstraction method, because of the difference of abstract characteristics in these abstract method. In this paper, we introduce two abstract methods. One is utilizing surface analysis method using topic in the document. The other is using deep semantic analysis based on event calculus in the document. Both abstraction methods have different characteristics to generate abstract, but it is necessary to merge both characteristics to gain better abstract.