出版者

O美術館

巻号頁・発行日

1989

著者

大野俶嵩著

出版者

日本放送出版協会

巻号頁・発行日

1978

出版者

京都書院

巻号頁・発行日

1982

著者

光瀬龍 大野俶嵩 坪井三郎 [著] . 早乙女貢 奈良本辰也 [著] . 綱淵謙錠 佐々木潤之介 [著] . 城山三郎 [著] . 福田晃 [著] . 色川大吉 [著] . 草柳大蔵 [著]

出版者

日本放送出版協会

巻号頁・発行日

1984

著者

poems by Cid Corman drawings by Hidetaka Ohno

出版者

Origin Press

巻号頁・発行日

1959

著者

poems Cid Corman drawings Hidetaka Ohno

出版者

Origin Press

巻号頁・発行日

1964

著者

梶川強編

出版者

三条祇園画廊

巻号頁・発行日

1982

著者

梅原猛著

出版者

集英社

巻号頁・発行日

1982

著者

岡崎市美術博物館編集

出版者

中日新聞社

巻号頁・発行日

2003

著者

大野俶嵩著

出版者

京都書院

巻号頁・発行日

1975

著者

梶川強編

出版者

三条祇園画廊

巻号頁・発行日

1982

著者

和歌山県立近代美術館編集

出版者

和歌山県立近代美術館

巻号頁・発行日

1987

著者

Hidetaka Ohno

出版者

ギャラリーカジカワ

巻号頁・発行日

1995

著者

大野俶嵩画

出版者

三条祇園画廊

巻号頁・発行日

1986

著者

Yasuyuki YAMADA Junichi NAKATSUKA Toshio MORITA

出版者

The Japan Society of Mechanical Engineers

雑誌

Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics (ISSN:18821782)

巻号頁・発行日

vol.5, no.1, pp.110-119, 2012 (Released:2012-11-07)

参考文献数

13

---

Passive dynamic walking requiring little exertion is one way of realizing efficient bipedal locomotion. In this case, forces should be converted only to shape ideas for the bottom leg, which naturally alternates the vibration of the roll and yaw axes. To achieve our objectives, in this study we focus on a spinning top, and the change in the direction of movement about the rotation axis was defined as irregular motion. It was shown that this method of realizing motion axis conversion occurred during rotation. An initial angular velocity is generated on the center axis of the solid body's curved surface, and changed the motion into a backspin. First, it was confirmed that we can accurately describe a half ellipsoid as a twisted solid curved surface on its center axis. Next we changed the contact point. By adjusting the angular momentum, we also showed the method of momentum vector conversion through friction. We extracted the constraint condition, and a translational direction element of the angular momentum vector was synthesized. Finally, we showed a method for converting the irregular motion into translational motion, so that the irregular motion can realize a twist angle and an ellipsoid shape.

著者

陳, 浩

出版者

今村八兵衛

巻号頁・発行日

vol.[1], 1724

著者

小川 由美

出版者

日本学校音楽教育実践学会

雑誌

学校音楽教育実践論集 (ISSN:24327743)

巻号頁・発行日

vol.1, pp.54-55, 2017-03-31 (Released:2018-05-18)

参考文献数

4

著者

小川 由美

出版者

日本学校音楽教育実践学会

雑誌

学校音楽教育実践論集 (ISSN:24327743)

巻号頁・発行日

vol.1, pp.151, 2017-03-31 (Released:2018-05-18)

参考文献数

1

著者

河野 弘之 睦見 友信 加藤 真介 大久保 恭仁

出版者

東北薬科大学

雑誌

東北薬科大学研究年報 (ISSN:04957342)

巻号頁・発行日

vol.36, pp.227-231, 1989-12

著者

河合 洋尚 Hironao Kawai

出版者

時潮社

雑誌

世界の食に学ぶ : 国際化の比較食文化論

巻号頁・発行日

pp.123-143, 2011-11-25