著者

中川 智視

出版者

文化資源学会

雑誌

文化資源学 (ISSN:18807232)

巻号頁・発行日

no.14, pp.19-28, 2016

著者

中田 耕太郎 新谷 篤彦 伊藤 智博 中川 智皓

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

関西支部講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2019, 2019

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<p>This paper deals with response behavior and rollover resistance of heavy duty truck in cornering. We focus on the connection type vehicle that consists of one tractor and one trailer. The vehicle is expressed by 7 nonlinear equations of motion and 2 constraint conditions of connecting point. The equations include the nonlinear property of the tire lateral force. We use the rate of decrease of wheel load as the index for judging rollover. We perform parameter study about the eccentric distance of center of gravity, the running speed and so on, and investigate the degree of the risk of rollover.</p>

著者

中川 智皓 森田 悠介 新谷 篤彦 伊藤 智博

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.82, no.838, pp.16-00052, 2016 (Released:2016-06-25)

参考文献数

11

被引用文献数

1

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In recent years, personal mobility vehicles (PMVs) have attracted huge attentions and widely developed. Compact PMVs can move through narrow spaces and they are expected to be used in pedestrian spaces. In this study, we aim to develop a four-wheel stand-up-type personal mobility vehicle for people who cannot walk far distantly because of the pain of foot or waist although they are able to walk for a short distance. The coupled model of human and vehicle is constructed by using multibody dynamics. In the model, the vehicle is expressed by one rigid body. The wheels, body, and handle are considered as a rigid body together. A human is expressed by 8 rigid bodies (foot, lower leg, femoral, body, head, upper arm, lower arm, and hand). The vehicle of the coupled model is accelerated in the numerical simulations. The behaviors of the center of gravity of a human with and without handle constraint are analyzed. As the result of the parametric study, it is found that the center of gravity movement is smaller when the value of the maximum acceleration and the acceleration time are small. It is also found that as the angle of the upper arm becomes large, the movement of the center of gravity is decreased.

著者

追沼 龍三 中川 智 荻田 哲也

出版者

The Textile Machinery Society of Japan

雑誌

繊維機械学会誌 (ISSN:03710580)

巻号頁・発行日

vol.42, no.10, pp.P549-P555, 1989-10-25 (Released:2009-10-27)

参考文献数

11

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The effect of some knitting factors such as the machine gauge, the depth of stitch draw, the input tension, and the take-down weight on the end breakage rates in plain-weft knitting zone due to yarn joints (airsplices, weavers knots and fisherman's knots) is investigated experimentally, using a cotton yarn (30s/1).The results obtained are as follows : (1) The knitting defect due to airsplices is hardly occurred for every knitting condition. Airsplice is a very usefull yarn joint on weft knitting.(2) The knitting defect due to weavers knots or fisherman's knots almost causes knitting holes by end breakages in a plain-weft knitting zone. The end breakage occurs near the knot on the take-down side.(3) The end breakage rate in a plain-weft knitting zone due to weavers knots or fisherman's knots increases together with the increase of the machine gauge, the depth of stitch draw, the input tension, and the take-down weight.(4) For every knitting condition, the end breakage rate in plain-weft knitting zone due to fisherman's knots is more than that due to weavers knots.

著者

中川 智視

出版者

富山八雲会

雑誌

へるん倶楽部

巻号頁・発行日

vol.10, pp.14-25, 2012-06

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ラフカディオ・ハーン(小泉八雲)による『稲むらの火』の執筆に影響を与えたと思われる英文リーフレット"The Great Disaster in Japan, 15th June, 1896"(『日本での大災害 1896年6月15日』)の翻訳の一部である。記事は、当時横浜で発行され、ハーンをはじめ日本に関心のある外国人にとって大切な情報源の一つだった『ジャパン・ガゼット』誌の記者が、明治三陸地震の津波被災地を巡り、生存者の証言や、外国人記者から見た被災の状況などをまとめたもの。ハーンの研究者である中川智視氏により富山大学附属図書館のヘルン文庫から発見され、2011年3月11日に発生した東日本大震災以来、注目を集めている資料である。中川氏による翻訳の一部を収録。

著者

谷口 文彦 中川 智皓 新谷 篤彦 伊藤 智博

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.84, no.861, pp.17-00534-17-00534, 2018 (Released:2018-05-25)

参考文献数

11

被引用文献数

1

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Inverted pendulum vehicles controlled by movement of driver's center of gravity (COG), such as Winglet or Segway are the examples of Personal Mobility Vehicles (PMV). PMV is sometimes expected to be used in pedestrian spaces. When a driver brakes an inverted pendulum vehicle suddenly, the driver has to move his/her COG backward largely and has the risk to lose his/her balance due to the characteristics of vehicle control. Therefore, we aim to achieve a vehicle control system that is friendly to drivers in emergency. In the previous study, the coupling model of a vehicle and a human had been built on Multibody Dynamics and the technique to brake an inverted pendulum vehicle automatically had been proposed using that model. In this study, we carried out two experiments to decide the timing of the automatic braking system defined as Time To Collision (TTC). We carried out two experiments about stopping distance when a driver brakes an inverted pendulum vehicle suddenly and when the automatic braking system is operated, and we compared those results. Then, it was shown that stopping distance operated by the automatic braking system is shorter than by human driver's sudden braking operations. In addition, we derived TTC1 ( 0.7 s ) of inverted pendulum vehicles from these experiments about stopping distance by human drivers' sudden braking. Then, we derived reaction time ( 0.4 s ). Finally, we proposed a safety system using TTC1 and the reaction time. When TTC reaches 1.1[s], the alarm makes a human brake an inverted pendulum vehicle suddenly. Then if a human doesn't brake an inverted pendulum vehicle suddenly and TTC reaches 0.7[s], the automatic braking is operated.

著者

杉本 祐介 佐藤 太一 土井 千章 中川 智尋 太田 賢 稲村 浩 内藤 克浩 水野 忠則 菱田 隆彰

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信(MBL) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2015, no.50, pp.1-6, 2015-02-23

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近年,インターネット上では,Facebook や Twitter における日記や amazon.com や食べログにおけるレビューなど,ユーザからの投稿を利用したサービスが数多く普及している.これらのサービスに寄せられる投稿の中には,楽しい,きれいといった感情を示す感情語が数多く含まれており,先行研究では,そういった感情語を利用した観光地のレコメンド手法の提案を行った.その際,喜びや楽しみ,好みなどのポジティブな感情語が 1 つのカテゴリに集中してしまうという問題があり,詳細な分類を行うためにはこの問題を解決する必要があった.そこで本研究では,ポジティブな感情語が 1 つのカテゴリに固まってしまう問題を解決し,レコメンドに適した感情語の分類方法の提案を行う.

著者

中川智尋 山田渉 土井千章 稲村浩 太田賢 鈴木誠 森川博之

雑誌

マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2013論文集

巻号頁・発行日

vol.2013, pp.1116-1122, 2013-07-03

著者

中川 正紀 中川 智彦 Masanori Nakagawa Tomohiko Nakagawa フェリス女学院大学 文学部 英文学科(教員) 愛知県立大学

出版者

フェリス女学院大学

雑誌

フェリス女学院大学文学部紀要 (ISSN:09165959)

巻号頁・発行日

no.48, pp.187-227, 2013-03

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表あり含 アンケート用紙

著者

中川 智尋 江口 悠利 太田 賢 竹下 敦

雑誌

情報処理学会論文誌 (ISSN:18827764)

巻号頁・発行日

vol.51, no.1, pp.180-190, 2010-01-15

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マルチOS技術を携帯電話に適用することにより,ネイティブコードのソフトウェアを自由に利用したいというニーズに応えつつ,信頼できるソフトウェアから構成された従来の携帯電話と同等のセキュリティを確保できる.これにより,ユーザは,メールやウェブ閲覧等の基本サービスを安定的に享受しつつ,オープンなOS上で従来以上に多機能もしくは高品質なアプリケーションを利用可能となる.本論文では,仮想化方式と比較して端末開発コストおよび消費電力の観点で有利なOS切替方式を採用し,OS切替方式で未解決のデータ保護の課題に取り組む.OS切替方式では,個人情報やコンテンツ等を暗号化により保護する際,OSに割り当てられたメモリの境界を越えて不正にデータを復号する攻撃が問題となる.また,リソースの乏しい携帯電話において,処理オーバヘッドに対する厳しい性能要件を満たすことも必要となる.提案するカーネル補助型難読化では,カーネル内において鍵生成処理に関する演算を実施することにより,特定のOS内でのみ鍵を正しく生成できるコードを軽量な処理で実現する.このため,復号鍵の生成コードは特定OS上でのみ正しく動作することが保証され,たとえ復号コードが他のOS内へ盗まれても,復号鍵の再生を防止できる.携帯電話型評価ボード上での性能評価により,提案方式によるOS切替時間の増加は2msと十分小さく,消費電力への影響も無視できる水準であることを確認した.In order to meet user's demanding needs to utilize native code software as well as provide security of data against malware, it is a promissing approach to utilize multiple OSes on a mobile phone. In this paper, we adopt OS switching method due to its advantage of development cost and power consumption compared to virtualization method. OS switching method still has a challenge to protect data from malware's illegal access beyond memory boundary of OSes. Proposed kernel-supported obfuscation assures that key generation code is executed correctly only when run in protected OS, which is attained by calculating the seed for encryption key in kernel's exception handling code. Evaluation result on mobile phone type evaluation board Sandgate II-P shows that the overhead is smaller than 2 ms for OS switching time, which proves that the proposed method satisfies the strict performance requirements of mobile phones.

著者

八木 絵香 中川 智絵 ヤギ エコウ ナカガワ チエ Yagi Ekou Nakagawa Chie

出版者

コミュニケーションデザイン・センター

雑誌

Communication-design (ISSN:18818234)

巻号頁・発行日

vol.4, pp.47-64, 2011-03

著者

中川 智皓 竹原 昭一郎 須田 義大

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.75, no.749, pp.74-80, 2009

参考文献数

12

被引用文献数

2 2

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In this research, the dynamic characteristics of a small wheel bicycle are investigated. The bicycle model is formulated by using multibody dynamics. Then, the stability of bicycles is analyzed by parametric study using the bicycle model. The effects of the parameters of tire diameter and head angle are examined by focusing on a small wheel bicycle. The straight-ahead stability and upstanding stability are evaluated at each parameter. The results show the tendency of stability at each parameter and the influential parameter to the small wheel bicycle is found. The driving experiment using the small wheel bicycle is performed. In the experiment, the stability of the small wheel bicycles with variable head angle is evaluated by the subjects. It is confirmed that varying head angle increases the stability of the small wheel bicycle. The results are corresponding with the simulation results and it is shown that the simulation captures the tendency of the stability and expresses the characteristics of the small wheel bicycle.

著者

中川 智彦

出版者

人間幸福学研究会

雑誌

人間幸福学研究 (ISSN:18842569)

巻号頁・発行日

vol.3, no.2, pp.194-224, 2011-05

著者

吉澤 剛 山内 保典 東島 仁 中川 智絵

出版者

北海道大学 高等教育推進機構 高等教育研究部 科学技術コミュニケーション教育研究部門(CoSTEP)

雑誌

科学技術コミュニケーション (ISSN:18818390)

巻号頁・発行日

vol.9, pp.93-106, 2011-06

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Science communication now needs extending its activities to engage more various actors in intermediary organization linking science and society. Through a comparative analysis of 4 intermediaries in the UK, including the British Science Association (BA), Sciencewise-ERC, the National Endowment for Science, Technology and the Arts (NESTA), and the Research Information Network (RIN), this article first illustrates the variety of linking in these intermediaries as a motto like "from science to society / from society to science", "dialogue between science and society for policy", "science for society", and "science community as society". It then draws some lessons for the institutionalization and management of the corresponding organizations in Japan. Important might be the demonstration of the relevance of such organizations by collaborating external partners, promoting internal members' private activities and engaging them with formative evaluation.

著者

江口 悠利 中川 智尋 太田 賢 竹下 敦

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理学会研究報告システムLSI設計技術(SLDM) (ISSN:09196072)

巻号頁・発行日

vol.2008, no.32, pp.215-220, 2008-03-28

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携帯電話の高機能化と共に最近ではPCのようにユーザが自由にネイティブコードのアプリを追加して端末をカスタマイズ可能なオープン端末(スマートフォンと呼ぶ)も増加している.一方で,そのオープン性の代償としてスマートフォンには情報漏洩等の懸念があり,通常の携帯電話と同等の安全性を保つことは難しい.オープン性と安全性を両立する手段として,マルチOS技術があるが,本稿では性能面に優れ,既存OSの修正インパクトが少ない,OSのサスペンド機能を利用したOS切り替え方式に着目する.この方式は,一方のOSが実行状態の際には,他方のOSは全て休止状態となる特徴がある.休止状態のOSはメール着信,電話着信不能であるため,携帯電話に適用する際には,実行中のOSと協調して着信を処理する機構,OS間の通信機構が必要となる.しかし,従来のOS間通信方式はOSの並行動作を想定しているため,OS切り替え環境には適用できないOS切り替え環境に対応したOS間通信方式を設計,評価ボードに実装した.遅延・スループットの評価の結果,提案方式は着信通知等の少量データ転送に適用可能であること,インタラクティブな通信には不適であることを確認した.Cellular equipment gets high-performance, and smartphone gets attention in customizations to add-on native code applications like a PC. Unlike cell phone, it is difficult to avoid threats of compromising smartphone. We use multiple-OS technology to combine open environment like smartphone and secure environment like cell phone. As a result of comparison of several technologies in terms of performance, development cost and power consumption, we select OS Switching that uses Suspend/Resume function. This has a restriction that whenever an OS executed, any other OSes are suspended. Suspend OS cannot receive any mails and phone calls. Cellular equipment must be able to receive mails and phone calls to redirect them from application in executing OS to application in suspend OS by using Inter-OS Communication. However, existing Inter-OS communication method is not suitable for OS switching. Therefore, we propose an Inter-OS communication method to cooperate with application programs in OS Switching. As a result of experimentation, our method is not suitable interactive communication, but suitable for a small mount of data communication without switching OS to notificate incoming mails.