著者

中村 友昭 長井 隆行 船越 孝太郎 谷口 忠大 岩橋 直人 金子 正秀

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.30, no.3, pp.498-509, 2015-05-01 (Released:2015-03-26)

参考文献数

30

被引用文献数

1 3

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Humans develop their concept of an object by classifying it into a category, and acquire language by interacting with others at the same time. Thus, the meaning of a word can be learnt by connecting the recognized word and concept. We consider such an ability to be important in allowing robots to flexibly develop their knowledge of language and concepts. Accordingly, we propose a method that enables robots to acquire such knowledge. The object concept is formed by classifying multimodal information acquired from objects, and the language model is acquired from human speech describing object features. We propose a stochastic model of language and concepts, and knowledge is learnt by estimating the model parameters. The important point is that language and concepts are interdependent. There is a high probability that the same words will be uttered to objects in the same category. Similarly, objects to which the same words are uttered are highly likely to have the same features. Using this relation, the accuracy of both speech recognition and object classification can be improved by the proposed method. However, it is difficult to directly estimate the parameters of the proposed model, because there are many parameters that are required. Therefore, we approximate the proposed model, and estimate its parameters using a nested Pitman--Yor language model and multimodal latent Dirichlet allocation to acquire the language and concept, respectively. The experimental results show that the accuracy of speech recognition and object classification is improved by the proposed method.

著者

船越 孝太郎

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.37, no.6, pp.C-M11_1-18, 2022-11-01 (Released:2022-11-01)

参考文献数

69

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This paper presents Non-Axiomatic Term Logic (NATL) as a theoretical computational framework of humanlike symbolic reasoning in artificial intelligence. NATL unites a discrete syntactic system inspired from Aristotle’s term logic and a continuous semantic system based on the modern idea of distributed representations, or embeddings. This paper positions the proposed approach in the phylogeny and the literature of logic, and explains the framework. As it is yet no more than a theory and it requires much further elaboration to implement it, no quantitative evaluation is presented. Instead, qualitative analyses of arguments using NATL, some applications to possible cognitive science/robotics-related research, and remaining issues towards a machinery implementation are discussed.

著者

石川 真也 船越 孝太郎 篠田 浩一 中野 幹生

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 第27回全国大会(2013)

巻号頁・発行日

pp.1K3OS17a5, 2013 (Released:2018-07-30)

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複数人のユーザと同時に対話できるマルチモーダル対話システムの構築を目指して,3人1組のグループが1体の小型ロボットと簡単なゲームを行う対話データを収集した.本発表では収集したデータの概要と,いくつかの側面からの分析結果を報告する.対話データの収集はWizard-of-Oz形式で行い,3人の参加者は監督者からの簡単な指示を受けて対話の場に出入りを繰り返し,ロボットとゲームを行った.

著者

小松 孝徳 山田 誠二 小林 一樹 船越 孝太郎 中野 幹生

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.25, no.6, pp.733-741, 2010 (Released:2010-09-14)

参考文献数

17

被引用文献数

3 2

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We describe artificial subtle expressions (ASEs) as intuitive notification methodology for artificial agents especially in order to convey their internal states for users. We prepared two types of audio ASEs; one is a flat artificial sound (flat ASE), and the other is a decreasing sound (decreasing ASE). These two ASEs were played after a robot made a suggestion to the users. Specifically, we expected that the decreasing ASE will inform users of the robot's lower confidence about the suggestions. We then conducted a simple experiment to observe whether the participants accepted or rejected the robot's suggestion in terms of the ASEs. The result showed that they accepted the robot's suggestion when the flat ASE was used, while they rejected it when the decreasing ASE was used. Therefore, we found that the ASEs succeeded in conveying the robot's internal state to the users accurately and intuitively.

著者

杉山 貴昭 船越 孝太郎 中野 幹生 駒谷 和範

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.31, no.3, pp.C-FB2_1-9, 2016-05-01 (Released:2016-05-25)

参考文献数

18

被引用文献数

1

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When a robot interacts with users in public spaces, it receives various sounds such as surrounding noises and users' voices. And furthermore, the robot needs to interact with multiple people at the same time. If the robot incorrectly determines whether it should respond to these sounds, it will erroneously respond to surrounding noises or ignore user utterances directed to the robot. In this paper, we present a machine learning-based method to estimate a response obligation, i.e., whether the robot should respond to an input sound. We address a problem setting that is more similar to interactions in public spaces than those assumed in previous studies. While previous studies assume only utterances directed to one of interlocutors as input sounds, we deal with not only those utterances but also noises and monologues. To deal with various sounds, our method uses the results of input sound classification and user behaviors both in an input sound interval and after the interval. In particular, the user behaviors after the interval are introduced as a key factor for improving the estimation accuracy of response obligation, such as a tendency that a user stands and keeps still after he/she talks to the robot. We demonstrate the new features significantly improved the estimation performance. We also investigate performances with various combinations of features and reveal that the results of input sound classification and the user behaviors after the interval are helpful for the estimation.

著者

アダムズ サム S. アレル イタマール バッハ ヨシャ クープ ロバート ファーラン ロッド ゲーツェル ベン ホール ジョシュ ストアズ サムソノヴィッチ アレクセイ ショイツ マティアス シュレジンガー マシュー シャピロ スチュアート ソワ ジョン 篠田 孝祐 市瀬 龍太郎 ジェプカ ラファウ 寺尾 敦 船越 孝太郎 松島 裕康 山川 宏

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.29, no.3, pp.241-257, 2014-05-01 (Released:2020-09-29)

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本論文では人間レベルの汎用人工知能(Artificial General Intelligence:以下AGI)の実現に向けたロードマップの概要を述べる.AGI一般に関する議論から始め,実現への現実的な目標および特性と必要条件に関して基本的な定義を行い,AGIが備えるべき能力の起点となる展望(全体図)を示す.具体的には,発達心理学からAGIの主要テーマを導出し,数学的・生理学的・情報処理的観点から実装に必要な知見を得る.AGIの性能評価に適したタスクと環境を同定し,AGIの全体図上のロードマップを構成するマイルストーンとして七つのシナリオを示すことで,さらなるAGI研究や連携の方向性を提示する.

著者

藤田 正悟 上垣外 英剛 船越 孝太郎 奥村 学

雑誌

研究報告自然言語処理(NL) (ISSN:21888779)

巻号頁・発行日

vol.2021-NL-250, no.3, pp.1-6, 2021-09-21

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抽出型要約は元の文書において重要度が高い文を抽出し要約として再構成する手法であり広く使われている.その一方,この方法では複数文書を横断して重要文を抽出し要約を構成する際に,抽出された文の順序が適切ではない場合がある.解決策として既存の文並び替えモデルを使って文並び替えを行うことが考えられるが,抽出型要約に適した文並び替えの教師データが存在せず,尚且つ抽出型要約において並び替えを考慮した評価尺度が存在しないという問題がある.そこで我々は抽出型要約に適した文並び替えの教師データの作成手法と抽出型要約を並び替える場合の評価指標を提案する.いくつかのベースラインと比較した結果,我々の評価指標は特に一貫性において人手評価と高い相関を示した.

著者

東中 竜一郎 船越 孝太郎 荒木 雅弘 塚原 裕史 小林 優佳 水上 雅博

出版者

一般社団法人 言語処理学会

雑誌

自然言語処理 (ISSN:13407619)

巻号頁・発行日

vol.23, no.1, pp.59-86, 2016-01-25 (Released:2016-04-25)

参考文献数

32

被引用文献数

6

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対話システムが扱う対話は大きく課題指向対話と非課題指向対話(雑談対話)に分けられるが,近年Webからの自動知識獲得が可能になったことなどから,雑談対話への関心が高まってきている.課題指向対話におけるエラーに関しては一定量の先行研究が存在するが,雑談対話に関するエラーの研究はまだ少ない.対話システムがエラーを起こせば対話の破綻が起こり,ユーザが円滑に対話を継続することができなくなる.しかし複雑かつ多様な内部構造を持つ対話システムの内部で起きているエラーを直接分析することは容易ではない.そこで我々はまず,音声誤認識の影響を受けないテキストチャットにおける雑談対話の表層に注目し,破綻の類型化に取り組んだ.本論文では,雑談対話における破綻の類型化のために必要な人・機械間の雑談対話コーパスの構築について報告し,コーパスに含まれる破綻について分析・議論する.

著者

小松 孝徳 小林 一樹 山田 誠二 船越 孝太郎 中野 幹生

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.27, no.5, pp.263-270, 2012 (Released:2012-08-30)

参考文献数

16

被引用文献数

1

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Expressing the confidence level of a system's suggestions by using speech sounds is an important cue to users of the system for perceiving how likely it is for the suggestions to be correct. We assume that expressing confidence levels by using human-like expressions would cause users to have a poorer impression of the systems than if artificial subtle expressions (ASEs) were used when the quality of the presented information does not match the expressed confidence level. We confirmed that this assumption was correct by conducting a psychological experiment.

著者

小室 允人 船越 孝太郎

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.37, no.1, pp.A-L61_1-15, 2022-01-01 (Released:2022-01-01)

参考文献数

31

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The questions "How human-like is this dialogue robot?" and "How natural was the conversation with this dialogue robot?" are major concerns for dialogue robot researchers and developers. However, they have overlooked the way that unique conversational structures exist in actual conversations between humans and dialogue robots, which are different from those between humans. In this paper, we focus on the repetition of the user's own speech, and the user's commenting in the absence of a robot's response, in a conversation with a dialogue robot. These phenomena are unique to conversations with dialogue robots. When the user's speech is not inputted into dialogue robots, users often repeat their own speech. In addition, when the repeated speech is also not inputted to the dialogue robot, users often comment on the absence of response from the robot by giving reasons why the robot does not respond. These phenomena are organized in order, which means the repetition is performed firstly, and if the repeated speech is not inputted, then secondly, users will comment on the absence of response from the robot. We analyze these situations using conversation analysis methods, and discuss how these phenomena are organized in order, and how these phenomena are unique to conversations with dialogue robots. In the last part of the paper, we reconsider the "human-likeness" of dialogue robots.

著者

藤江 真也 船越 孝太郎

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.37, no.3, pp.363, 2022-05-01 (Released:2022-05-01)

著者

芝崎 泰弘 船越 孝太郎 篠田 浩一

出版者

一般社団法人 情報処理学会

雑誌

情報科学技術フォーラム講演論文集

巻号頁・発行日

vol.14, no.3, pp.163-166, 2015-08-24

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現在の情報システムはユーザの習熟度などの内部状態を把握することが困難である。例えば、ユーザーの退屈度合いをその振る舞いから推定できれば、教育分野などでより個々人に最適化されたシステムを構築できる。この実現に向けて、我々はまずアルデバラン社の人型ロボットNAOと成人男女3名の参加者とが会話やジェスチャー等の対話を通じてゲームを進める場面をマイクロソフト社のKinectで収録した。そして、そのデータに対し、参加者の自発的振る舞いを退屈度を基準に分類し、退屈時の振る舞いの解析を行った。

著者

田口 亮 岩橋 直人 能勢 隆 船越 孝太郎 中野 幹生

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 第23回全国大会(2009)

巻号頁・発行日

pp.1F2OS72, 2009 (Released:2018-07-30)

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本稿では,単語の知識を持たないロボットが,人の自由な発話から物や場所の名前を学習する手法を提案する.初期の単語候補は,学習データの音素認識結果から生成する.この単語候補を用いて単語認識と意味・文法の学習を行い,統計的モデル選択の基準を元に,音響的,文法的,意味的に不要な単語を削除・連結する.そして再び単語認識を行う.これを繰り返すことで,単語の正しい音素系列と意味が獲得される.

著者

北村 達也 永田 亮 船越 孝太郎 Tatsuya Kitamura Ryo Nagata Kotaro Funakoshi

出版者

甲南大学知能情報学部

雑誌

甲南大学紀要. 知能情報学編 = Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series (ISSN:18830161)

巻号頁・発行日

vol.11, no.1, pp.1-17, 2018-07-31

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This study proposed and evaluated an audio-visual teaching aid for teaching rhythm of spoken English. The teaching aid instructs stress timing of English by movements of a circle marker on PC screen. Native Japanese participants exercised English sentences with and without the teaching aid and their speech sounds were recorded before and after the exercise. The results of analyses of the speech sounds showed that the teaching aid could improve in learning the English stress timing.

著者

東中 竜一郎1|船越 孝太郎2|稲葉 通将3|荒瀬 由紀4|角森 唯子5 Higashinaka 1 Ryuichiro Funakoshi 2 Kotaro Inaba 3 Michimasa Arase 4 Yuki Tsunomori 5 Yuiko

雑誌

SIG-SLUD = SIG-SLUD

巻号頁・発行日

vol.B5, no.02, pp.64-69, 2016-10-01

著者

小林 一樹 船越 孝太郎 小松 孝徳 山田 誠二 中野 幹生

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.30, no.4, pp.604-612, 2015-07-01 (Released:2015-05-21)

参考文献数

30

被引用文献数

2

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In this paper, we describe an investigation into users' experiences of a simple talking robot with back-channel feedbacks that is designed based on an artificial subtle expression (ASE). In the experiments with participants, they are divided into six conditions based on an expression factor (three levels; human-like speech, blinking light, and beeping sound) and a timing decision method factor (two levels; a linguistic method and an acoustic method) for investigating participants' impressions on the dialogue experience. We developed an electric pedestal to show the blinking expression, on which a simple cubic robot was fixed. Participants engaged in a task of explaining a cooking procedure with a spoken dialogue system coupled with the robot on the pedestal. The robots responded to them by making the back-channel feedbacks in accordance with the expression factor. The results of questionnaire analyses suggested that the ASE-based expressions of back-channel feedback provide positive experiences for users.

著者

アダムズ サム S. アレル イタマール バッハ ヨシャ クープ ロバート ファーラン ロッド ゲーツェル ベン ホール ジョシュ ストアズ サムソノヴィッチ アレクセイ ショイツ マティアス シュレジンガー マシュー シャピロ スチュアート ソワ ジョン 篠田 孝祐 市瀬 龍太郎 ジェプカ ラファウ 寺尾 敦 船越 孝太郎 松島 裕康 山川 宏

出版者

社団法人人工知能学会

雑誌

人工知能:人工知能学会誌 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.29, no.3, pp.241-257, 2014-05-01

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本論文では人間レベルの汎用人工知能(Artificial General Intelligence:以下AGI)の実現に向けたロードマップの概要を述べる.AGI一般に関する議論から始め,実現への現実的な目標および特性と必要条件に関して基本的な定義を行い,AGIが備えるべき能力の起点となる展望(全体図)を示す.具体的には,発達心理学からAGIの主要テーマを導出し,数学的・生理学的・情報処理的観点から実装に必要な知見を得る.AGIの性能評価に適したタスクと環境を同定し,AGIの全体図上のロードマップを構成するマイルストーンとして七つのシナリオを示すことで,さらなるAGI研究や連携の方向性を提示する.

著者

中野 幹生 能勢 隆 田口 亮 水谷 了 中村 友昭 船越 孝太郎 長谷川 雄二 鳥井 豊隆 岩橋 直人 長井 隆行

出版者

人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)

巻号頁・発行日

vol.23, 2009

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発話と画像情報を入力として,物の名前を覚えるロボットが研究されているが, 名前を覚えさせるモードをあらかじめ設定しておかなくてはならなかったり, 名前を覚えさせる発話のパタンが決まっていたりした.本稿では,さまざまな ドメインの対話を行うことができ,対話の途中で物の名前を教示する発話を聞 くと学習を行うことができるロボットのアーキテクチャとその実装について述 べる.

著者

東中 竜一郎 船越 孝太郎

雑誌

情報処理

巻号頁・発行日

vol.57, no.1, pp.42-43, 2015-12-15

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我々は Project Next NLP対話タスクの営みとして,対話システム,特に,雑談を行う対話システムのエラー分析を行った.具体的には,雑談対話コーパスを収集し,対話破綻個所を特定し,これらの対話破綻個所がどのようなシステムのエラーによって引き起こされたかを分析・類型化した.本稿では,我々が本分析に至った背景や得られた知見について解説する.

著者

中村 友昭 西原 成 長井 隆行 船越 孝太郎 長坂 翔吾 谷口 忠大 岩橋 直人

出版者

人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)

巻号頁・発行日

vol.28, 2014

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本稿では,マルチモーダル情報によって構築される物体概念と,人の発話を教師なしで形態素解析することで切り出される単語から,ロボットによる語意の獲得を行う.ロボットは,言語などの初期知識を持たないことを想定しているため,音声認識では必ずしも正しく人の発話を認識できるとは限らない.そこで,本稿では物体概念と同時に言語モデルも学習することで,認識誤りの影響を低減し,概念・語意の獲得が可能であることを示す.