著者

久我 亮太 山口 将貴 中島 智晴 秋山 英久

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会第二種研究会資料 (ISSN:24365556)

巻号頁・発行日

vol.2020, no.SAI-038, pp.04, 2020-10-31 (Released:2021-08-31)

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In this study, we developed an online competition system for RoboCup soccer simula- tion 2D. Due to coronavirus disease (COVID-19), the regular competition will not be held in 2020 as usual, so there was a need to develop an" online competition system "that enables the holding of non-face-to-face competitions. This system uses a chatbot system to automate match executions and team management. The chatbot API automates the execution of programs and tasks such as start server and start players. In this way, the system achieves competition completely online. This system was officially adopted for the RoboCup Japan Open 2020 soccer simulation 2D league competition in 2020, when the first official online competition was held. Thanks to this system, the competition management flow which had been carried out manually, has been automated. As a result, this system has made a significant contribution to reducing the burden of competition management.

著者

本間 航平 丸山 典宏 升森 敦士 池上 高志

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 第34回 (2020)

巻号頁・発行日

pp.4Rin125, 2020 (Released:2020-06-19)

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動物は自身の位置や環境の空間的特性を理解するために、複数の感覚入力に基づき認知地図と呼ばれる環境のモデルを生成する。この認知地図の生成には海馬の空間細胞や格子細胞が重要な役割を果たしていると考えられているが、詳細なメカニズムは明らかとなっていない。これまでの研究では、運動情報と視覚情報の統合予測による学習によって階層型リカレントニューラルネットワークの高レベルの階層に認知地図に相当する表現が形成されることが報告されている。また、視覚情報のみを用いたVAE-GANでの予測学習では、生成された認知地図上での行動時に時間的な加減速が見られ、主観時間の圧縮との関係が議論されている。これらの先行研究モデルを修正し、視覚情報と運動情報を取り入れたモデルから、認知地図と主観時間生成に関して議論を行う。

著者

田和辻 可昌 荒川 直哉 山川 宏

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会第二種研究会資料 (ISSN:24365556)

巻号頁・発行日

vol.2021, no.SWO-055, pp.04, 2021-11-26 (Released:2022-01-12)

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これまで様々な上位オントロジーが提案されてきたが,Dependent/Independent,Continuant/Occurrentの捉え方は上位オントロジー間で統一されていない.本研究では,これまで提案されてきた上位オントロジーの主要概念の依存関係の整理を行った.この結果,まずDependentとIndependentを区別した上で,IndependentをOccurrentとContinuantで区別することが必要であることが分かった.

著者

佐藤 壮 久米 慧嗣 古崎 晃司

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会第二種研究会資料 (ISSN:24365556)

巻号頁・発行日

vol.2021, no.SWO-055, pp.06, 2021-11-26 (Released:2022-01-12)

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Ontology development for a specific domain is a task to take a large cost. To reduce the costs, ontology development methods are needed. In this study, we investigate a semi-automatically method to extract concepts for domain ontologies from Wikidata, a large-scale public Linked Open Data (LOD) to develop a preliminary ontology. Our previous work extracted domain concepts with their conceptual hierarchies from Wikidata. In this study, we use these extracted concepts as input to extract conceptual relationships among domain concepts from Wikidata This paper discusses a method to extract relationships as triples related to domain concepts, and examines how extracted relationships could be used as conceptual relationships for the domain ontology.

著者

スホルクワイク 亜蘭 谷津 元樹 森田 武史

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会第二種研究会資料 (ISSN:24365556)

巻号頁・発行日

vol.2021, no.SWO-055, pp.02, 2021-11-26 (Released:2022-01-12)

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近年,Embodied AIなどの現実世界や3D環境との相互作用を通じて学習を行い,仮想ロボットを用いて3D環境で様々なタスクを行うことができるシステムの研究が行われている.しかし,これらにはユーザに対する質問や要求に答えるだけで対話が途切れてしまう一方向のタスクが多い.本研究では3Dの家庭環境オントロジーと常識推論を用いて,仮想ロボットがユーザと双方向なやりとりしながら案内場所を推論し,家を案内することが可能なタスク指向対話型システムを開発することを目的とする.

著者

吉岡 真治

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会第二種研究会資料 (ISSN:24365556)

巻号頁・発行日

vol.2021, no.SWO-055, pp.05, 2021-11-26 (Released:2022-01-12)

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Wikipedia is one of the largest knowledge resources available via the Internet. Several methods have been proposed for extracting knowledge/information from Wikipedia, but methods based on extracting knowledge from the Wikipedia category structure can not utilize whole part of its structure because of the complexity of the relationships between the various categories. In this paper, we briefly review our previous researches on analyzing Wikipedia category and introduce a framework called "Wikipedia Category Ontology" (WCO) that aims to act as a basis for interpreting the Wikipedia category structure. It is based on a classification of category types and relationship types and available online in the form of Linked Open Data at http://wcontology.org/. We also demonstrate the system by using Wikipedia category analysis scenarios.

著者

磯谷 光毅 大沢 英一

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集

巻号頁・発行日

vol.2021, pp.1I4GS4c03, 2021

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<p>近年SNSが広く利用されている中,誹謗中傷の様な攻撃的な投稿がなされる場合があり問題となっている.そこで誹謗中傷などの攻撃的な投稿についてその特性を理解した上で効果的な対策を考案することが必要である.本研究では意見が二分されるようなテーマについての誹謗中傷などの攻撃的な投稿の,発生や収束といったダイナミクスを的確に表現することができるモデルを構築しその特性について分析することを目的とする.モデルには各ユーザについて中立,賛成,賛成かつ攻撃的,反対,反対かつ攻撃的の5つの状態を定義し状態遷移に周辺ユーザの影響を考慮するよう設定した.DTWにより実際のTwitterにおける攻撃的状態にあるユーザとモデルでの攻撃的状態のユーザの推移についての時系列の距離を測った結果,提案モデルは賛成かつ攻撃的について4.493,反対かつ攻撃的について7.443であり各状態をランダムで遷移した場合の132.2,170.0と比較し類似度が高いモデルを構築することが可能であった.また攻撃的なユーザの,同意見周辺ユーザへの影響を抑えると攻撃的状態ユーザ総数の割合の累計が減少することが示された.</p>

著者

吉岡 真治

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集

巻号頁・発行日

vol.2017, pp.1E1OS24a3, 2017

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<p>本試論では、自動運転の車のようなオープンな環境で利用される人工知能を搭載された人工物の製造物責任について検討する。オープンな環境における責任を議論するためには、様々な事態と付随するリスクを認識し、製造者と利用者が適切に分担する枠組が必要になると考えている。本論では、トロッコ問題を例にとり、製造者と利用者がリスクを適切に認識するための枠組とその実現のための人工知能の果たすべき役割について考察する。</p>

著者

木村 勇太 伊藤 毅志

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 第32回 (2018)

巻号頁・発行日

pp.1H1OS13a03, 2018 (Released:2018-07-30)

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従来の人狼AIでは、役職の推定は製作者によりヒューリスティックに決められてきた.本研究では既存エージェントの推定部分に機械学習の一つであるSVR(Support Vector Regression)を導入しその有効性を検証した.その結果,中盤以降で従来の手法を上回る推定率を実現することが出来た.また,序盤では従来の手法,中盤以降では提案手法を用いるエージェントを構築することで,従来のエージェントを有意に上回る勝率を実現することが出来た.

著者

内藤 求

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会第二種研究会資料

巻号頁・発行日

vol.2007, no.15, 2007

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<p>トピックマックの標準化が進み適用事例も増える中、トピックマップの構造、データモデル、構文、参照モデル、グラフ記法、問合せ言語、制約言語、公開主題(Published Subjects)などなど、トピックマップについて検討すべき課題も益々多様になってきている。様々な課題に適用しその結果を検討、考察するための、小さくて、シンプルで多目的に使える"家系図トピックマップ"を提案する。誰にでも身近で自身の問題として取り組める適用例を提示することで、トピックマップについての課題の解決、利用の促進・利用技術の向上に資することができればと考えている。</p>

著者

橋詰 謙

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会第二種研究会資料

巻号頁・発行日

vol.2011, no.11, 2011

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<p>身体知は長年の経験によって身体に刻み込まれた知能であるが,暗黙的で言語化することが容易でなく,他者との共有や伝承も容易でない.本研究ではトップアスリートの身体知を知るために、体操競技の五輪および世界選手権王者である冨田洋之氏に,鉄棒や平行棒などの技術や練習の目的や意味などについて,4時間を越えるロング・インタビューを行なった.本発表では,動作のカスタマイズや制御,先取りの動きや力発揮のメリハリ,環境との相互作用やその変化への対応などについて報告する.</p>

著者

髙嶺 潮 遠藤 聡志

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.36, no.5, pp.B-KC6_1-9, 2021-09-01 (Released:2021-09-01)

参考文献数

11

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Scene understanding is a central problem in a field of computer vision. Depth estimation, in particular, is one of the important applications in scene understanding, robotics, and 3-D reconstruction. Estimating a dense depth map from a single image is receiving increased attention because a monocular camera is popular, small and suitable for a wide range of environments. In addition, both multi-task learning and multi-stream, which use unlabeled information, improve the monocular depth estimation efficiently. However, there are only a few networks optimized for both of them. Therefore, in this paper, we propose a monocular depth estimation task with a multi-task and multistream network architecture. Furthermore, the integrated network which we develop makes use of depth gradient information and can be applied to both supervised and unsupervised learning. In our experiments, we confirmed that our supervised learning architecture improves the accuracy of depth estimation by 0.13 m on average. Additionally, the experimental result on unsupervised learning found that it improved structure-from-motion performance.

著者

後藤 優介 砂山 渡 畑中 裕司 小郷原 一智

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 第33回 (2019)

巻号頁・発行日

pp.4G2OS8a05, 2019 (Released:2019-06-01)

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深層学習を用いた,対話文の自動生成が行われるようになってきた.対話文の自動生成においては,対話相手との話の繋がりが重要視されるとともに,対話相手のキャラクタ性によって,対話に魅力を感じさせたり,コンピュータの向こう側に人格を感じさせることが重要である.しかしこれまでの研究においては,文章をある地方の方言にや,侍風に変換するなど,変換先の語彙集合が定義しやすいキャラクタ性を対象としてコーパスを作成,特徴を学習し,変換が行われることが多かった. そこで本研究においては,文章に語彙集合の定義が難しいキャラクタ性をもたせる変換を行う.特に本論文においては,「かわいさ」をキャラクタ性としてもたせることを目的とした,任意の文章にかわいさを付与するための方法を検討し,かわいさを付与できる文と付与できない文を評価した.結果,かわいさを感じさせる要素を付与する事はできたが,かわいさは文の内容に大きく依存することがわかった.

著者

本間 広樹 小町 守

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.37, no.1, pp.B-L22_1-14, 2022-01-01 (Released:2022-01-01)

参考文献数

33

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There are several problems in applying grammatical error correction (GEC) to a writing support system. One of them is the handling of sentences in the middle of the input. Till date, the performance of GEC for incomplete sentences is not well-known. Hence, we analyze the performance of GEC model for incomplete sentences. Another problem is the correction speed. When the speed is slow, the usability of the system is limited, and the user experience is degraded. Therefore, in this study, we also focus on the non-autoregressive (NAR) model, which is a widely studied fast decoding method. We perform GEC in Japanese with traditional autoregressive and recent NAR models and analyze their accuracy and speed. Furthermore, in this study, we construct a writing support system with a grammatical error correction function. Specifically, the trained NAR model is embedded in the back-end system. We confirm the system’s effectiveness by both objective and subjective evaluations.

著者

井上 昂治

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.37, no.1, pp.111-112, 2022-01-01 (Released:2022-01-01)

著者

西尾 典洋 内山 吉彦 深沢 佑樹 杉山 岳弘 竹林 洋一

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集

巻号頁・発行日

vol.2009, pp.1A32, 2009

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<p>本稿では、インターネット番組制作における少人数型のスタジオにおいて、 スイッチャーが1人でスイッチング業務を行いながら、 複数台のカメラを操作して番組収録を行えるマルチカメラ撮影支援システムを提案する。 本システムではプロのカメラマンが持つ安定した画角の知識や、 複数台のカメラによる協調撮影のノウハウをシステム化することで、 経験が浅いユーザでも本格的な撮影業務をおこなうことができる。</p>

著者

笹原 和俊

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.37, no.1, pp.50-55, 2022-01-01 (Released:2022-01-01)

著者

福馬 智生 鳥海 不二夫

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.35, no.5, pp.F-JC3_1-9, 2020-09-01 (Released:2020-09-01)

参考文献数

27

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Latent factor models such as Matrix Factorization have become the default choice for recommender systems due to their performance and scalability. However, such algorithms have two disadvantages. First, these models suffer from data sparsity. Second, they fail to account for model uncertainty. In this paper, we exploit a meta learning strategy to address these problems. The key idea behind our method is to learn predictive distributions conditioned on context sets of arbitrary size of user/item interaction information. Our proposed framework has the advantages of being easy to implement and applicable to any existing latent factor models, providing uncertainty capabilities. We demonstrate the significant superior performance of our model over previous state-of-the-art methods, especially for sparse data in the top-N recommendation task.

著者

小林 亮太 相澤 彰子

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能 (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.29, no.3, pp.234-238, 2014-05-01 (Released:2020-09-29)

著者

坂上 勝彦 速水 悟 Katsuhiko Sakaue Satoru Hayamizu

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence (ISSN:09128085)

巻号頁・発行日

vol.17, no.2, pp.130-137, 2002-03-01

参考文献数

21

被引用文献数

1