著者

石川 将人

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.27, no.4, pp.384-387, 2009 (Released:2011-11-15)

参考文献数

7

被引用文献数

4 4

著者

鈴森 康一

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.31, no.6, pp.548-551, 2013 (Released:2013-08-15)

参考文献数

4

被引用文献数

6 6

著者

小島 邦生 唐澤 達史 上月 豊隆 黒岩 英則 柚木崎 創 岩石 智志 石川 達矢 小山 遼 野田 晋太朗 植田 亮平 菅井 文仁 野沢 峻一 垣内 洋平 岡田 慧 稲葉 雅幸

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.34, no.7, pp.458-467, 2016 (Released:2016-10-01)

参考文献数

37

被引用文献数

2 2

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This paper presents the development of high-speed and high-power humanoid robot research platform JAXON. Researchers have studied humanoid robots widely and people expect humanoid robots to help various tasks such as housework, entertainment, and disaster-relief. Therefore it is important to develop humanoid research platform available in various fields. We considered the following as design requirements necessary to utilize humanoids for various uses. 1) Robots have humanlike body proportion to work in infrastructure matched to human body structure. 2) Robots have the same degree of physical performance as humans. 3) Robots have energy sources such as batteries and act without tethers. 4) Robots walk with two legs or four limbs and continue to work without fatal damage in unexpected rollover. JAXON satisfied these requirements. Then we demonstrates the performance of JAXON through the experiment of getting out of a vehicle, stepping over walls, squatting with heavy barbels, walking with four limbs, and operating on batteries. Further more, we assesses the performance of the strong armor and the shock absorbing structure through a backward over-turning accident.

著者

葛谷 明紀

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.28, no.10, pp.1155-1157, 2010 (Released:2012-01-25)

参考文献数

20

著者

小林 俊一

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.33, no.1, pp.21-24, 2015 (Released:2015-02-15)

参考文献数

10

著者

谷 淳

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.28, no.4, pp.522-531, 2010 (Released:2012-01-25)

参考文献数

32

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The current paper reviews neuro-robotics studies by the author's group by which possible neuro-phenomenological accounts are explored for “symbolic” processes assumed in various aspects in human cognition. The reviews on the series of studies elucidate that many of “symbolic” computation scheme can be alternated by neuro-dynamic systems approach utilizing self-organization. It is concluded that “symbols” can be obtained just as an immanent property in the consequences of self-organization when natural interactions between the top-down intention and the bottom-up sensory-motor processes are allowed in embodied neuronal systems.

著者

増田 容一

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.38, no.10, pp.920-925, 2020 (Released:2021-01-14)

参考文献数

22

著者

山崎 公俊 渡辺 哲陽 原田 研介 横小路 泰義

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.39, no.2, pp.132-136, 2021 (Released:2021-03-24)

参考文献数

12

著者

川妻 伸二

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.36, no.7, pp.472-477, 2018 (Released:2018-10-01)

参考文献数

41

被引用文献数

3 5

著者

塩谷 昌行 石川 真也

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.39, no.7, pp.653-656, 2021 (Released:2021-09-02)

参考文献数

7

被引用文献数

1

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In this study, we have developed a prototype of a status indicator (light) suitable for ``Foodly,'' which is a collaborative robot that works alongside people in the process of serving lunches in a food factory. In order for the robot to work with people, it must have a non-fearful, non-intimidating appearance and a display that can provide safety and operational information appropriately. We built several prototypes and compared their appearance. We determined if the information provided could be properly understood. We classified the safety information into four categories, which can be easily recognized by users from safety and operational perspectives.

著者

鍋嶌 厚太

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.38, no.5, pp.434-438, 2020 (Released:2020-06-17)

参考文献数

10

被引用文献数

1

著者

梶田 秀司

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.20, no.3, pp.229-232, 2002-04-15

参考文献数

18

被引用文献数

18 24

著者

國吉 康夫 森 裕紀

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.30, no.1, pp.14-19, 2012 (Released:2012-02-15)

参考文献数

28

被引用文献数

2 1

著者

高瀬 英希 田中 晴亮 細合 晋太郎

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.41, no.8, pp.724-727, 2023 (Released:2023-10-25)

参考文献数

13

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We are conducting research and development of mROS 2, that is an agent-less and lightweight runtime environment for ROS 2 node onto embedded devices. In this paper, we make the communication protocol stack of mROS 2 compliant with POSIX (Portable Operating System Interface). Since POSIX is a unified interface standard for operating systems, this work enables mROS 2 to operate easily onto Ubuntu OS, that is the default platform for ROS 2. We implemented the proposed method on Ubuntu 20.04 running on Raspberry Pi 4B. Experimental result showed that our research outcome could improve communication performance than the native ROS 2 environment.

著者

舩戸 徹郎 青井 伸也 冨田 望 土屋 和雄

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.31, no.8, pp.739-746, 2013 (Released:2013-11-15)

参考文献数

18

被引用文献数

6 5

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Human locomotion is a complex system generated by redundant actuators and its interaction with environment. Human manages the redundant body with dexterity for adapting to various environments. Analytical studies have revealed that multiple joints and muscles move simultaneously as if the motion is constraint in low-dimensional structures. These low-dimensional structures, called synergy, should reflect the human control strategy; however a methodology that can deal with an effect of synergy on neural control has not been well-established. This study, thus, proposes a composite approach of analytical and constructive study: a system model that integrates skeletal system built on dynamical simulation and synergies obtained from walking experiment is proposed and discussed. The constructed system model realized a stable walk on both level and slope conditions, and synergy similar to that obtained in human experiment could be observed. By manipulating the contribution of synergy and posture controls inherent in the system model, the model approach revealed the factors for forming average posture during locomotion and the importance of synergy tuning for adapting to slope conditions.

著者

谷口 忠大 岡田 雅司 前山 功伊 奥村 亮 黄瀬 輝

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.40, no.9, pp.790-795, 2022 (Released:2022-11-18)

参考文献数

47

著者

松野 文俊

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.35, no.6, pp.428-431, 2017 (Released:2017-08-15)

参考文献数

24

被引用文献数

6

著者

加納 政芳 清水 太郎

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.29, no.3, pp.298-305, 2011 (Released:2011-05-15)

参考文献数

28

被引用文献数

1 16

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We developed the robot Babyloid for the purpose that psychological distresses in elderly people and the people requiring a nursing care are decreased by taking care of Babyloid. Babyloid is not all-arounder and cannot do anything, except expressions of physiological and psychological states for the self-sufficiency such as whimpering, becoming grumpy and so on. Through interaction with expressions of self-sufficiency, we considered that mental condition of elderly people is improved by building up trusting relationships between the people and Babyloid. In this paper, we explain concept, design, and specifics of Babyloid.

著者

岩本 大 塩谷 昌行 中川 友紀子 中川 範晃

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.39, no.4, pp.322-325, 2021 (Released:2021-05-25)

参考文献数

11

被引用文献数

1

著者

妻木 俊道 小林 洋司 中野 栄二 内山 研史 玉田 守

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.27, no.4, pp.470-480, 2009 (Released:2011-11-15)

参考文献数

18

被引用文献数

2 3

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We introduce a large scaled 6 legged walking machine. It was developed to realize a solid and reliable walking vehicle for practical uses in forestry steep terrain with spread mechanical elements those used in usual construction machines. It weighs about 4,000[kg] with aluminum structure. Owing to a mounted diesel engine of output 11[kW] and hydraulic drive systems, it can walk around on a soft soil terrain and climb the steep slope of inclination up to about 30[deg], and walk along contour line of lateral inclination up to about 40[deg]. Finally it walked and worked well, despite it was tested on severe steep terrain where a lot of shrubs and stumps exist.