- 著者
- Yahagi Shuichi Kajiwara Itsuro
- 出版者
- IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
- 雑誌
- IEEE Control Systems Letters (ISSN:24751456)
- 巻号頁・発行日
- vol.6, pp.2966-2971, 2022-06-08
- 被引用文献数
- 6
In industry, a feedback controller with a look-up table (LUT) is often used for nonlinear systems. Although this structure is easy to understand, tuning the LUT parameters is time-consuming due to the huge number of parameters. This paper presents a direct data-driven design method for a gain-scheduled feedback controller with a LUT to directly tune the LUT parameters from single-experiment data without a system model. Specifically, conventional virtual reference feedback tuning (VRFT), which is a data-driven method, is extended and the L-2 norm for adjacent LUT parameters is added to the VRFT cost function to avoid overlearning. The optimized parameters are analytically obtained by a generalized ridge regression. A simulation of a nonlinear system demonstrates that the proposed method can directly obtain the LUT parameters without knowledge of the controlled object's characteristics.
1 0 0 0 OA 相撲に関する研究(その3) ―投げの筋電図学的研究―
1 0 0 0 OA 相撲に関する研究(その2)相撲の諸動作におけるエネルギー代謝にっいて
1 0 0 0 OA 柔道当身技の運動生理学的分析
- 著者
- 浅見 高明 松本 芳三
- 出版者
- 日本武道学会
- 雑誌
- 武道学研究 (ISSN:02879700)
- 巻号頁・発行日
- vol.1, no.1, pp.40, 1968-12-25 (Released:2012-11-27)
1 0 0 0 OA 肘蓋骨
- 著者
- 伊藤 京逸
- 出版者
- 日本武道学会
- 雑誌
- 武道学研究 (ISSN:02879700)
- 巻号頁・発行日
- vol.1, no.1, pp.39, 1968-12-25 (Released:2012-11-27)
1 0 0 0 OA 岐阜県下高校柔道選手の体格等に関する調査研究第15回春季大会参加選手の体格(第1報)
1 0 0 0 OA 身体運動としての剣道(第一報)
- 著者
- 今井 三郎
- 出版者
- 日本武道学会
- 雑誌
- 武道学研究 (ISSN:02879700)
- 巻号頁・発行日
- vol.1, no.1, pp.35, 1968-12-25 (Released:2012-11-27)
1 0 0 0 OA 剣道打突のキネシオロジー的研究(1)
- 著者
- 星川 保 松井 秀治
- 出版者
- 日本武道学会
- 雑誌
- 武道学研究 (ISSN:02879700)
- 巻号頁・発行日
- vol.1, no.1, pp.34, 1968-12-25 (Released:2012-11-27)
1 0 0 0 OA 剣道の冬季に於ける試合直前のコンデションづくりについて(第一報)
- 著者
- 鈴木 政男
- 出版者
- 日本武道学会
- 雑誌
- 武道学研究 (ISSN:02879700)
- 巻号頁・発行日
- vol.1, no.1, pp.33, 1968-12-25 (Released:2012-11-27)
1 0 0 0 OA 剣道における投撃動作時問と呼吸の関係
1 0 0 0 OA 夢想神伝流居合について
- 著者
- 大村 唯次
- 出版者
- 日本武道学会
- 雑誌
- 武道学研究 (ISSN:02879700)
- 巻号頁・発行日
- vol.1, no.1, pp.29, 1968-12-25 (Released:2012-11-27)
1 0 0 0 OA 武術の構造についての一考察(原型としての格技について)
- 著者
- 浅井 浅一
- 出版者
- 日本武道学会
- 雑誌
- 武道学研究 (ISSN:02879700)
- 巻号頁・発行日
- vol.1, no.1, pp.28, 1968-12-25 (Released:2012-11-27)
1 0 0 0 OA 武道用語規制の必要性
- 著者
- 吉永 一
- 出版者
- 日本武道学会
- 雑誌
- 武道学研究 (ISSN:02879700)
- 巻号頁・発行日
- vol.1, no.1, pp.26, 1968-12-25 (Released:2012-11-27)
1 0 0 0 OA 新しい学校なぎなた
- 著者
- 園部 繁八
- 出版者
- 日本武道学会
- 雑誌
- 武道学研究 (ISSN:02879700)
- 巻号頁・発行日
- vol.1, no.1, pp.21, 1968-12-25 (Released:2012-11-27)
1 0 0 0 OA 土佐の相撲の基盤に関する考察
- 著者
- 近藤 勝
- 出版者
- 日本武道学会
- 雑誌
- 武道学研究 (ISSN:02879700)
- 巻号頁・発行日
- vol.1, no.1, pp.20, 1968-12-25 (Released:2012-11-27)
1 0 0 0 OA 剣道試合および審判規則に関する研究(特に「つばぜり合い」の傾向にっいて)
- 著者
- 滝沢 光三
- 出版者
- 日本武道学会
- 雑誌
- 武道学研究 (ISSN:02879700)
- 巻号頁・発行日
- vol.1, no.1, pp.18, 1968-12-25 (Released:2012-11-27)
1 0 0 0 OA 剣道の試合に関する研究(その2) ―決め技の分類と決め技発生に要した時間について―
- 著者
- 岩下 巳伸
- 出版者
- 日本武道学会
- 雑誌
- 武道学研究 (ISSN:02879700)
- 巻号頁・発行日
- vol.1, no.1, pp.17, 1968-12-25 (Released:2012-11-27)
1 0 0 0 OA 現代剣道に於ける「理念」の一考察
- 著者
- 井上 正孝
- 出版者
- 日本武道学会
- 雑誌
- 武道学研究 (ISSN:02879700)
- 巻号頁・発行日
- vol.1, no.1, pp.13, 1968-12-25 (Released:2012-11-27)
1 0 0 0 OA 剣道の哲学的考察(攻めを中心として)
- 著者
- 湯野 正憲
- 出版者
- 日本武道学会
- 雑誌
- 武道学研究 (ISSN:02879700)
- 巻号頁・発行日
- vol.1, no.1, pp.12, 1968-12-25 (Released:2012-11-27)