RT @bamboo4031: 地下埋蔵物をAR表示すると浮いてるように見えちゃうのはどうしたものかと悩んでいたのだが、なるほど開口部つけて表面部分の透明度を徐々に変えていけばいいのか　https://t.co/E4yczcM43h https://t.co/LY4LeC4kxt

RT @motoyasutanaka: 日本ロボット学会誌の特集「索状ロボットの昨日・今日・明日」に解説記事が掲載されました． タイトル：「車輪型索状ロボットの制御とその応用」 内容：　私の取り組みの中で一番力を入れてきた「車輪がついたタイプのヘビロボ」の研究成果をまとめたもの…

RT @losnuevetoros: わあ出てる。 https://t.co/ieBSUqozfE 「和文論文誌をいつまで続けるべきか」 （副音声：今すぐ止めても良いのでは？） これは誰かに説得されるのであればそれはそれでよいと思っている意見なので、誰か僕に人工知能分野の…

@tom_shibata 実は，以前に切断者の診断に使えるかという話をPOさんに聞いたところ，この数センチの段差を上がることさえ難しい（これが必要なレベルの人は）ので，やはりKinectが良いと言われました． ↓ 自分の作ったシステム：https://t.co/Mt19MWLsUW

RT @kyslog: 何度も繰り返しになりますが、東京が暑い理由は主にヒートアイランドであり（世界中の都市で進行）、ここ20年程は湾岸のビルで海風が入らなくなった効果がだいぶ注目されるようになっていますね。しかもこの20年でそれがずいぶん悪化した https://t.co/s…

@kenendo @1211uchida 了解しました． パッと見つかった論文としては 「電撃性紫斑病による四肢切断者のリハビリテーションにおける義肢の工夫」 https://t.co/ob73MMeKzR これが期待されるものかは分かりませんが，一応．

RT @s_kajita: 梶田、森澤、中岡他 「DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓」 日本ロボット学会誌、vol.34, no.6, pp.360-365, 2016. https://t.co/4a9AiXn1Za

RT @kmoriyama: BD社のAtlasの動画を見てると https://t.co/xN09FSpxJR 梶田さん @s_kajita と杉原さんが2008年に「未来のヒューマノイド」 https://t.co/xrlQoNxvFR で予言した2025年、2050年の姿…

RT @moto_josyu_K: My paper on accuracy for size cognition wearing a haptic glove has been published in JCSMI. https://t.co/LmpQjjhyoD

@ryu_software パーティクルフィルターで歩容生成できますよ→ 「パーティクルフィルタを用いたスムージングによる2脚歩容生成法」寺田ら，ロボメック2006, https://t.co/uhySvkHAwl

RT @moccos_lab: カルマンフィルタを使っている人は多いと思うが，ぜひ読んで欲しい． 「現代制御理論の父Rudolf Kalman教授の訃報に接し」山本裕 https://t.co/zqTzL5mW67 いまのところ計測自動制御学会の会員のみダウンロード出来るの…

Training Assist System of a Lower Limb Prosthetic Visualizing Floor Reaction Forces Using Kinect, Kunihiro Ogata, https://t.co/uthL5Ms8Li

RT @hayano: （福島民報）【３年連続で未検出　三春の小中学生内部被ばく検査】 http://t.co/HhtBRdXt9m 論文はこれ http://t.co/AeBoogq6Rt 和訳はここ http://t.co/ir7J4BcjyT http://t.co/eV…

RT @s_kajita: NHK Eテレ「サイエンスZERO」のロボット特集に不満を感じたので、改めて読み直してみた。ロボットの取材をする人は必読！ ／　森山和道 「ロボットを取り巻くメディアコミュニケーションの動向」http://t.co/BGoKk3jR　　番組の中 ...

RT @s_kajita: NHK Eテレ「サイエンスZERO」のロボット特集に不満を感じたので、改めて読み直してみた。ロボットの取材をする人は必読！ ／　森山和道 「ロボットを取り巻くメディアコミュニケーションの動向」http://t.co/BGoKk3jR　　番組の中 ...

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RT @s_kajita: NHK Eテレ「サイエンスZERO」のロボット特集に不満を感じたので、改めて読み直してみた。ロボットの取材をする人は必読！ ／　森山和道 「ロボットを取り巻くメディアコミュニケーションの動向」http://t.co/BGoKk3jR　　番組の中 ...

RT @s_kajita: NHK Eテレ「サイエンスZERO」のロボット特集に不満を感じたので、改めて読み直してみた。ロボットの取材をする人は必読！ ／　森山和道 「ロボットを取り巻くメディアコミュニケーションの動向」http://t.co/BGoKk3jR　　番組の中 ...

RT @s_kajita: NHK Eテレ「サイエンスZERO」のロボット特集に不満を感じたので、改めて読み直してみた。ロボットの取材をする人は必読！ ／　森山和道 「ロボットを取り巻くメディアコミュニケーションの動向」http://t.co/BGoKk3jR　　番組の中 ...

物理ができないとはどういうことなのか(はじめての講義) 関野 恭弘 https://t.co/LGnwCAuwaz 拓殖大学工学部でこれは……怖い https://t.co/636t8dCuiP

2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）/受動的力学機序を規範とした２足ロボットの世界モデルと連続跳躍動作 https://t.co/IwWX4tlcnY https://t.co/rNKRIvxe6B

良さそうな論文見つけてしまった！ 四脚の動力学とかまとまってる 四脚歩行ロボットのトロット歩容における目標位置への最短時間制御 https://t.co/N1GXSrHmLi

日本ロボット学会誌の特集「索状ロボットの昨日・今日・明日」に解説記事が掲載されました． タイトル：「車輪型索状ロボットの制御とその応用」 内容：　私の取り組みの中で一番力を入れてきた「車輪がついたタイプのヘビロボ」の研究成果をまとめたものです． https://t.co/ilq0SxnoOg

この論文が非常にわかりやすく書いてるから、コネクタ圧着の際にハンダを流し込んだことがあるニキ達は是非読んでほしい(鏡を見ながら) https://t.co/bvrEsLEzut

1998年．視覚追従と運脚による転倒防止の組み合わせで，視覚目標を動かすとそれに追従して歩く実験 2000年に現ATR宮下さんがロボット学会誌に出版https://t.co/NqgB6NL43t https://t.co/6uObXK36MZ

このデータは知らなかった https://t.co/54FKBuzKe5 https://t.co/eY9teONOXv

史料引用元 https://t.co/Kidmn201pj

@HirokiMori @Gekkou_Mashu @KohHosoda 今日もありがとうございました。式(7.35) は Luhらが提唱した角軸ベクトルで武居先生らの文献に導出過程が解説されていました。 https://t.co/QxkMsni1l2 式(7.37)は杉原先生の論文中の式と同じですね。 https://t.co/8pd9LyiIFY https://t.co/SlqiNeY8rY （続）

@HirokiMori @Gekkou_Mashu @KohHosoda 今日もありがとうございました。式(7.35) は Luhらが提唱した角軸ベクトルで武居先生らの文献に導出過程が解説されていました。 https://t.co/QxkMsni1l2 式(7.37)は杉原先生の論文中の式と同じですね。 https://t.co/8pd9LyiIFY https://t.co/SlqiNeY8rY （続）

わあ出てる。 https://t.co/ieBSUqozfE 「和文論文誌をいつまで続けるべきか」 （副音声：今すぐ止めても良いのでは？） これは誰かに説得されるのであればそれはそれでよいと思っている意見なので、誰か僕に人工知能分野の和文論文誌の重要性を説いてください。

パーキンソン病のすくみ足予防を目的とした歩行アシスト装置の研究を進めています。 https://t.co/Le9z04vHfj https://t.co/2GOCYLaNLe

折角だから研究動画貼ればよかった． こちらは，ロイヤルホストさんと共同で実施している，VR業務訓練システムです． 3月の情報処理学会HCI研究会で発表しました！ https://t.co/PYYtVkxlzY （もはや裏技ツイート関係ない） https://t.co/AW7DYfHXa4

初科研費！https://t.co/Dxup8MXeoj

BD社のAtlasの動画を見てると https://t.co/xN09FSpxJR 梶田さん @s_kajita と杉原さんが2008年に「未来のヒューマノイド」 https://t.co/xrlQoNxvFR で予言した2025年、2050年の姿もやっぱり夢ではない、という感じがしてくる。

カルマンフィルタを使っている人は多いと思うが，ぜひ読んで欲しい． 「現代制御理論の父Rudolf Kalman教授の訃報に接し」山本裕 https://t.co/zqTzL5mW67 いまのところ計測自動制御学会の会員のみダウンロード出来るので，この機会に入会してください