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ワソウ (@_wasou)

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投稿一覧（最新100件）

8 0 0 0 OA 宇宙分野におけるカルマンフィルタの応用

RT @kouhei_kanazawa: アポロって拡張カルマンフィルタ実装するのに逆行列演算どういうふうに実装したのかなと思ってググってて見つけた文章。勉強になる。 https://t.co/OY7cIGpnFj

5 0 0 0 高機能自閉症スペクトラム児の小集団におけるコミュニケーション支援 : テーブルトークロールプレイングゲーム(TRPG)の有効性について

RT @yoshiful_saney: CiNii 論文 - 高機能自閉症スペクトラム児の小集団におけるコミュニケーション支援 : テーブルトークロールプレイングゲーム(TRPG)の有効性について https://t.co/COQ2mcd0ut #CiNii #神様になった日…

5 0 0 0 IR ゲームを取り入れたソーシャルスキルの指導に関する事例研究--LD,ADHD,アスペルガー症候群の3事例の比較検討を通して

RT @yoshiful_saney: CiNii 論文 - ゲームを取り入れたソーシャルスキルの指導に関する事例研究--LD,ADHD,アスペルガー症候群の3事例の比較検討を通して https://t.co/3Q8SdLTpOJ #神様になった日 #kamisama_day…

24 0 0 0 OA KISS & HOPブースター近未来実証モデル試案

RT @ShinyaMatsuura: ああ、青木宏先生の論文だね。 https://t.co/tJmyG21NKx

817 0 0 0 OA 主要国の科学アカデミーの組織と機能

RT @8th_month: 全米アカデミーは約8割が連邦政府機関からの支出(1億6000万ドル)。英王立協会は55%(2587万ポンド)が国費。 https://t.co/vakjGdwrDN 割合の差こそあれ、ほぼ全てのアカデミーが政府から支援を受けている。 https:…

7 0 0 0 2A1-L09 教示再生による自律走行のためのROS stacksを活用した地図と経路の獲得(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))

RT @ystk_hara: 原祥尭, 坪内孝司, 油田信一, "教示再生による自律走行のための ROS stacks を活用した地図と経路の獲得", 2012. https://t.co/3J7Lxt3zil 三澤正志, 吉田智章, 油田信一, "自律的帰還機能…

7 0 0 0 OA 自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発

8 0 0 0 2A1-V08 レーザスキャナの受光強度と局所形状に基づく特徴量を用いた路面属性の認識

RT @ystk_hara: 原祥尭, 坪内孝司, 大島章, "確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮した Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM", 2016. https://t.co/135tngMOpn 熊田大輔,…

8 0 0 0 OA 確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮したRao-Blackwellized Particle Filter SLAM

1 0 0 0 OA TRON:ヒューマンインタフェースをつかさどるBTRON仕様の実現と評価

https://t.co/15dsp7EZG0

447 0 0 0 タピオカに就て

RT @shoemaker_levy: CiNii収録の最古のタピオカ論文（1925年） https://t.co/bbKV5BiLbF https://t.co/BDKssgZHpn

お気に入り一覧（最新100件）

77 0 0 0 OA 確率の流れをあやつるモンテカルロ法――詳細つりあいの破れとリフティング

日本物理学会誌は宝の山。「モンテカルロ法は非常に悪い。他がすべてダメな場合に限り使うべし」 https://t.co/gOlwQoGNg0 ランダムウォークは見るからに効率が悪い。行ってほしい方向にわざと流す方法があればいいのに。そんな都合のいいやり方がどうやら本当にあるらしい。年末年始の勉強また一つ。

15 0 0 0 OA 大規模言語モデルとヒューリスティクスに基づくreadme生成

(共著だけど) 人工知能学会の優秀賞が届いた～

15 0 0 0 OA 「大規模言語モデルに基づく複数の外部ツールを利用した推論フレームワーク」の研究

言語処理学会誌にB4の時の研究の話を寄稿しました！提案手法に辿り着くまでの過程や言語処理学会やACLに出すに至った経緯も書いてあります〜！長くないので是非！ https://t.co/lHtAcIUoS6 https://t.co/vwFgwmbpdD

4 0 0 0 OA スタンフォード大学でのAI・ロボティクス研究

https://t.co/NEYlkB4cR3 ス大に同時期に留学されていた廣瀬さんの寄稿。いい事沢山書いてある..! https://t.co/tPxGDbAJrI

552 0 0 0 OA アーティクル:「AI 哲学マップ」[総論・中編]人工知能—哲学対応マップ

人工知能学会「AI 哲学マップ」（人工知能—哲学対応マップ）公開しました。 https://t.co/bexhDJbl9x お楽しみください。

1505 0 0 0 OA The Visible Absorption Spectrum of Water

16 0 0 0 5分で分かる!? 有名論文ナナメ読み:Jimmy Lin : The Neural Hype, Justified! A Recantation

今月号の情処会誌「有名論文ナナメ読み」に寄稿しておりました (冊子を見て気付いた…) BERT の登場が情報検索分野にどのような影響を及ぼしたのかについて象徴的な記事を紹介しています興味がございましたらどうぞご笑覧ください [会員] https://t.co/y7GsqIvN98 [非会員] https://t.co/wa06Ta4mKj https://t.co/pSZOX4RTNW

199 0 0 0 OA ARKitを用いた地下埋設物のAR可視化システムの構築と重畳の高精度化の検討

地下埋蔵物をAR表示すると浮いてるように見えちゃうのはどうしたものかと悩んでいたのだが、なるほど開口部つけて表面部分の透明度を徐々に変えていけばいいのか　https://t.co/E4yczcM43h https://t.co/LY4LeC4kxt

4 0 0 0 OA ソーラー電力セイル探査機のミッション・システム検討状況

@ohka895 割と最近のOKEANOSの検討状況を見つけたので共有しますね（2020年宇宙科学シンポジウム） https://t.co/gGs1f42BCe https://t.co/8NZnaEcHqF

31 0 0 0 OA 石川島播磨技報 = Ishikawajima-Harima engineering review

誰も注目しないような情報を集めてまとめれば、他人のふんどしで相撲を取れる気がするんだよな。 https://t.co/FtbzV4H8zC https://t.co/1qU709tVuG

25 0 0 0 OA スタイン・パラドクスとベイズ理論

ベイズがうまくいく理由がスタイン推定がうまくいくのと似てるなって思ったら丸山先生の論文にそのまんま書いてあった。 https://t.co/PoPhoJfSvR それから、定理 4.1 で線形回帰における縮小推定に決定係数が出てくるのすごく面白い。決定係数にそんな役割があったんか。。。

6 0 0 0 ハイパーバイザにおける仮想デバイスの脆弱ウィンドウを短縮する不正I/Oフィルタ

第155回OS研究発表会（2022年5月）の最優秀若手発表賞は「ハイパーバイザにおける仮想デバイスの脆弱ウィンドウを短縮する不正 I/O フィルタ」を発表した瀬貫真菜さん（慶應義塾大学）が受賞しました。 https://t.co/sowOd5mUTA

146 0 0 0 OA 深層学習を用いたぷよぷよ AI の開発

ぷよぷよAIの論文です。ぷよぷよってAI研究のいいテーマですね。 https://t.co/d6HWwZEtf4 https://t.co/cc3HLG84Fi

6 0 0 0 OA ロケット開発の黎明期: 宇宙研設立前夜

日本のロケット開発黎明期の実験を写真メインで分かりやすく数多く紹介してまとめられてる資料。凄い… 打ち上げ直後に爆発したロケットを見る実験員「みんなﾀﾋんだかと思ったが、秒読み続いてたので一人は生きてると確信した」ロケット開発の黎明期: 宇宙研設立前夜 https://t.co/zxdYO1CeHQ

9 0 0 0 OA 自律型海中ロボット

自律型水中ロボット黎明期の実機みれて嬉しい。これテストベットだったのか… ・航行型実用機のテストベット（PW45） 2枚目は制御ボード？・高度知能ロボットのテストベット（ツインバーガー1号機）改造されてて完全オリジナルではない自律型海中ロボット - J-Stage https://t.co/WQUwwuWd2l https://t.co/LnKIJdsdZA

8 0 0 0 OA 宇宙分野におけるカルマンフィルタの応用

アポロって拡張カルマンフィルタ実装するのに逆行列演算どういうふうに実装したのかなと思ってググってて見つけた文章。勉強になる。 https://t.co/OY7cIGpnFj

485 0 0 0 OA 角膜反射を利用したスマートフォンの把持姿勢推定

発想の斬新さがまずスゴすぎる。こんなこと、考えたこともなかったわぁ… → 「角膜反射を利用したスマートフォンの把持姿勢推定」 https://t.co/qhWG5zHdWY #entcomp2021 https://t.co/Aqh1dxYIQE

2016 0 0 0 OA 日本の大学生のSNS利用と学業成績との関連性について

日本の大学生のSNS利用と学業成績との関連性について「学業成績には，LINE，Twitter，YouTubeの利用が負の影響を与えていた。」 https://t.co/vE0GYfBXuo

38 0 0 0 OA 人間的情報処理を目指して

長尾真「人間的情報処理を目指して」（私の研究者歴） https://t.co/250n9wKCNF せっかくの機会ですのでこの原稿もご紹介します。ここに出てくる先生方がオールスター過ぎて、自然言語処理で如何に影響が大きい先生だったかがよく分かります。改めて長尾先生のご冥福をお祈りします。

57 0 0 0 OA 糸電話を伝わる音の変化について

糸電話の周波数特性測ったら楽しいかなと思いつく→まずググる→大学でガチで調べている資料が出てくる→終　制作・著作　常葉大学 https://t.co/zJ7O4ZsqPQ https://t.co/cBdR43bdPP

28 0 0 0 OA 2010年代前半の地球近傍小惑星サンプルリターン探査機会について

記者会見で確認できたこと。はやぶさ2の延長ミッションの目標、小惑星1998 KY26は、実ははやぶさ2主ミッションの候補になったことがあります。350以上の候補のひとつではありますが。『2010 年代前半の地球近傍小惑星サンプルリターン探査機会について』https://t.co/mxRl2GDCDS

24 0 0 0 OA KISS & HOPブースター近未来実証モデル試案

ああ、青木宏先生の論文だね。 https://t.co/tJmyG21NKx https://t.co/ksZifmWRXo

817 0 0 0 OA 主要国の科学アカデミーの組織と機能

全米アカデミーは約8割が連邦政府機関からの支出(1億6000万ドル)。英王立協会は55%(2587万ポンド)が国費。 https://t.co/vakjGdwrDN 割合の差こそあれ、ほぼ全てのアカデミーが政府から支援を受けている。 https://t.co/AHLEU4t43K https://t.co/7gRMdqcRKL https://t.co/EcEnd2HfCl

8 0 0 0 2A1-V08 レーザスキャナの受光強度と局所形状に基づく特徴量を用いた路面属性の認識

原祥尭, 坪内孝司, 大島章, "確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮した Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM", 2016. https://t.co/135tngMOpn 熊田大輔, 原祥尭+, "レーザスキャナの受光強度と局所形状に基づく特徴量を用いた路面属性の認識", 2015. https://t.co/oVcOvd6eLO

8 0 0 0 OA 確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮したRao-Blackwellized Particle Filter SLAM

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！ https://t.co/kIi4XH10Eu https://t.co/xtlOjQYCJP

ワソウ (@_wasou)

投稿一覧（最新100件）

8 0 0 0 OA 宇宙分野におけるカルマンフィルタの応用

5 0 0 0 高機能自閉症スペクトラム児の小集団におけるコミュニケーション支援 : テーブルトークロールプレイングゲーム(TRPG)の有効性について

5 0 0 0 IR ゲームを取り入れたソーシャルスキルの指導に関する事例研究--LD,ADHD,アスペルガー症候群の3事例の比較検討を通して

24 0 0 0 OA KISS & HOPブースター近未来実証モデル試案

817 0 0 0 OA 主要国の科学アカデミーの組織と機能

7 0 0 0 2A1-L09 教示再生による自律走行のためのROS stacksを活用した地図と経路の獲得(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))

7 0 0 0 OA 自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発

8 0 0 0 2A1-V08 レーザスキャナの受光強度と局所形状に基づく特徴量を用いた路面属性の認識

8 0 0 0 OA 確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮したRao-Blackwellized Particle Filter SLAM

1 0 0 0 OA TRON:ヒューマンインタフェースをつかさどるBTRON仕様の実現と評価

447 0 0 0 タピオカに就て

お気に入り一覧（最新100件）

77 0 0 0 OA 確率の流れをあやつるモンテカルロ法――詳細つりあいの破れとリフティング

15 0 0 0 OA 大規模言語モデルとヒューリスティクスに基づくreadme生成

15 0 0 0 OA 「大規模言語モデルに基づく複数の外部ツールを利用した 推論フレームワーク」の研究

4 0 0 0 OA スタンフォード大学でのAI・ロボティクス研究

552 0 0 0 OA アーティクル:「AI 哲学マップ」[総論・中編]人工知能—哲学対応マップ

1505 0 0 0 OA The Visible Absorption Spectrum of Water

16 0 0 0 5分で分かる!? 有名論文ナナメ読み:Jimmy Lin : The Neural Hype, Justified! A Recantation

199 0 0 0 OA ARKitを用いた地下埋設物のAR可視化システムの構築と重畳の高精度化の検討

4 0 0 0 OA ソーラー電力セイル探査機のミッション・システム検討状況

31 0 0 0 OA 石川島播磨技報 = Ishikawajima-Harima engineering review

25 0 0 0 OA スタイン・パラドクスとベイズ理論

6 0 0 0 ハイパーバイザにおける仮想デバイスの脆弱ウィンドウを短縮する不正I/Oフィルタ

146 0 0 0 OA 深層学習を用いたぷよぷよ AI の開発

6 0 0 0 OA ロケット開発の黎明期: 宇宙研設立前夜

9 0 0 0 OA 自律型海中ロボット

8 0 0 0 OA 宇宙分野におけるカルマンフィルタの応用

485 0 0 0 OA 角膜反射を利用したスマートフォンの把持姿勢推定

2016 0 0 0 OA 日本の大学生のSNS利用と学業成績との関連性について

38 0 0 0 OA 人間的情報処理を目指して

57 0 0 0 OA 糸電話を伝わる音の変化について

28 0 0 0 OA 2010年代前半の地球近傍小惑星サンプルリターン探査機会について

24 0 0 0 OA KISS & HOPブースター近未来実証モデル試案

817 0 0 0 OA 主要国の科学アカデミーの組織と機能

8 0 0 0 2A1-V08 レーザスキャナの受光強度と局所形状に基づく特徴量を用いた路面属性の認識

8 0 0 0 OA 確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮したRao-Blackwellized Particle Filter SLAM

79 0 0 0 OA SLAM の現状と今後の展望

7 0 0 0 2A1-L09 教示再生による自律走行のためのROS stacksを活用した地図と経路の獲得(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))

7 0 0 0 OA 自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発

6 0 0 0 OA 医薬品安全性評価のための肝毒性オントロジー構築とその応用

7 0 0 0 Science Objectives of the Ganymede Laser Altimeter (GALA) for the JUICE Mission

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15 0 0 0 OA 「大規模言語モデルに基づく複数の外部ツールを利用した推論フレームワーク」の研究