著者

畑村 洋太郎 中尾 政之 飯野 謙次

出版者

一般社団法人情報処理学会

雑誌

情報処理 (ISSN:04478053)

巻号頁・発行日

vol.44, no.7, pp.733-739, 2003-07-15

参考文献数

3

被引用文献数

4

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この失敗知識データベースは従来なかったような新しい試みが随所に行われており,データベースのユーザが欲しいものが容易に検索できるやり方の1つの新しい提案になっているので,本稿でその基本的な考えを紹介する.

著者

間瀬 久雄 絹川 博之 森井 洋 中尾 政之 畑村 洋太郎

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会論文誌 (ISSN:13460714)

巻号頁・発行日

vol.17, no.1, pp.94-103, 2002 (Released:2002-04-04)

参考文献数

13

被引用文献数

6 5

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This paper describes a system that directly supports a design process in a mechanical domain. This system is based on a thinking process development diagram that draws distinctions between requirement, tasks, solutions, and implementation, which enables designers to expand and deepen their thoughts of design. The system provides five main functions that designers require in each phase of the proposed design process: (1) thinking process description support which enables designers to describe their thoughts, (2) creativity support by term association with thesauri, (3) timely display of design knowledge including know-how obtained through earlier failures, general design theories, standard-parts data, and past designs, (4) design problem solving support using 46 kinds of thinking operations, and (5) proper technology transfer support which accumulates not only design conclusions but also the design process. Though this system is applied to mechanical engineering as the first target domain, it can be easily expanded to many other domains such as architecture and electricity.

著者

中尾 政之 飯野 謙次

出版者

Sociotechnology Research Network

雑誌

社会技術研究論文集 (ISSN:13490184)

巻号頁・発行日

vol.4, pp.58-65, 2006

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組織構成員の失敗予知能力を高めるために,自習用のゲームソフトウェア"パニック2005"を作成した.このゲームでは毎回,似たような内容を持つ,失敗に関して質問を繰り返して解答させ,より抽象的な上位概念の失敗知識の修得過程を調べる.その結果,ゲームの回を重ねるほどに,平均的には,解答時間が短くなり得点が高くなって知識修得できることがわかった.しかし,必ずしも全員ができるとは限らず,すなわちゲームに4 回以上解答した25 人のうち,失敗知識を修得できた人は60%であった.また,ゲーム後に24 人にアンケートを行ったところ,80%以上の人が,ゲームによって楽しく知識を学べたが,組織構成員の全員に知識を理解させるのは質問内容をより身近な下位概念の知識に変えるべきだ,と答えた.

著者

中尾 政之

出版者

日本感性工学会

雑誌

感性工学 (ISSN:18828930)

巻号頁・発行日

vol.17, no.1, pp.25-30, 2019-03-31 (Released:2022-12-16)

参考文献数

6

著者

長 隆之 佐藤 雅也 森木 和也 杉山 聡 杉田 直彦 中尾 政之

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.37, no.8, pp.718-725, 2019 (Released:2019-10-18)

参考文献数

21

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Motion planning for robotics manipulation is an essential component for automating various tasks. In this study we discuss optimization-based motion planning methods for robotic manipulation. The optimization-based method can compute smooth and collision-free trajectories with relatively short computational cost. Although existing methods are often designed to output a single solution, the objective function is often multimodal and there exist multiple solutions to achieve a given task. On such a task, obtaining multiple solutions gives a user an opportunity to choose one of the solutions based on factors which are not encoded in the objective function. To address this issue, we propose a motion planning framework that finds multiple solutions. The proposed method is validated in simulated environments with a four-link manipulator in 2D space and a 6 DoFs manipualtor in 3D space.

著者

安部 修仁 中尾 政之

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会誌 (ISSN:24242675)

巻号頁・発行日

vol.108, no.1034, pp.62-65, 2005-01-05 (Released:2017-06-21)

著者

長藤 圭介 林 摩梨花 鈴木 宏和 大野 直弘 中尾 政之 濱口 哲也

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集 2005年度精密工学会秋季大会

巻号頁・発行日

pp.611-612, 2005-09-15 (Released:2006-04-18)

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毎分数10,000回転と高速に回転するレーザプリンタ用ポリゴンスキャナモータなどは,精密にアンバランスを補正する必要がある.本報では,生産ラインの最終工程として,共振後に位相が反転することを応用した″オートバランスシステム″を利用することを提案し,その有用性を実機と同じスケールで示す.また,システム全体の最適設計についても議論する.

著者

中尾 政之

出版者

日刊工業新聞社

雑誌

機械設計 (ISSN:03871045)

巻号頁・発行日

vol.57, no.4, pp.78-80, 2013-04

著者

新屋 勝啓 長 隆之 山岡 成光 西 和彦 中尾 政之

出版者

一般社団法人 人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 第33回全国大会(2019)

巻号頁・発行日

pp.3Rin218, 2019 (Released:2019-06-01)

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近年、深層学習を利用したIoT技術は様々な目的に利用されている.IoTにおいてエッジコンピューティングとデータ転送量、クラウドへのデータ蓄積のバランスが重要である.本研究では、深層学習を用いた画像認識技術に寄って、自動販売機から購入された飲料を自動で認識することを提案する.

著者

高橋 宏知 中尾 政之 加我 君孝 Thierry Hervé

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.122, no.9, pp.1469-1480, 2002-09-01 (Released:2008-12-19)

参考文献数

40

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We employ the independent component analysis (ICA) for multiple-site grand-averaged auditory-evoked-potentials and show its feasibility to interpret the data physiologically. We first simulate near field potential at auditory cortex to examine how ensemble firing activities and synaptic activities generate the potential: both arise biphasic potential and firing activities are followed by synaptic activities by a few millisecond. We then implement ICA to our multiple-site auditory-evoked middle latency responses (MLR). The simulation and previous reports suggest that ICA successfully extract from the data three significant components, that are cortical firing activities, cortical synaptic activities, and far activities. ICA also shows how these compo-nents contribute to MLR waveforms and suggests how typical MLRs are generated: MLR only with Na-Pa-Nb appears when both synaptic activities and firing activities are sufficiently large: the No-Po-Na-Pa-Nh complex appears when both are not so large; and the NA-PA-NB-PB-NC complex appears when both are sufficiently small.

著者

中尾 政之 石井 和久 佐藤 知正 畑村 洋太郎

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.61, no.583, pp.1021-1026, 1995-03-25

参考文献数

10

被引用文献数

7

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In order to manufacture micromachines, development of micromanipulation is indispensable. This paper treats micro handling tools as end-effectors of a micromanipulation system, and introduces three prototypes of nontweezing tools : air-sucking, electrostatically charged, and surface-tensional ones. These three can handle microparts (l0 to 500 μm in length). In particular, they can perfectly release the microparts with several methods, such as ultrasonic vibration. Through theiractual usage, we confirm the validity of the tools for micromanipulation.

著者

加我 君孝 菅沢 正 高橋 宏知 中尾 政之 菊地 彌太郎 木村 晋太 服部 一郎

出版者

日本医療機器学会

雑誌

医科器械学 (ISSN:0385440X)

巻号頁・発行日

vol.73, no.2, pp.72-78, 2003-02-01

参考文献数

5

著者

安部 修仁 中尾 政之

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.108, no.1034, pp.62-65, 2005-01-05