著者

佐藤 知正 森 武俊 原田 達也

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.20, no.5, pp.482-486, 2002-07-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

17

被引用文献数

2 1

著者

佐藤 知正

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.5, no.6, pp.461-461, 1987-12-15 (Released:2010-08-25)

著者

大塚 友彦 多羅尾 進 永井 翠 佐藤 知正

出版者

公益社団法人 日本工学教育協会

雑誌

工学教育 (ISSN:13412167)

巻号頁・発行日

vol.69, no.4, pp.4_52-4_58, 2021 (Released:2021-08-01)

参考文献数

14

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This paper reports the introduction of PBLs for social implementation as compulsory subjects, the efforts in first year practice, and the analysis of their effects. In the first half-year for the fourth grade students in KOSEN, “Social Implementation Project I” is placed to learn the importance of finding issues through case studies of social Implementations and to understand the relationship between technology and society. In the latter half-year, “Social Implementation Project Ⅱ” is placed, in which students work on social implementation as a team in collaboration with partners inside or outside of our campus. It shows the fact which the student’s self-evaluation of generic skills was improved by the student’s experience of PBLs. The fact that the student’s PROG scores were improved by the experience of PBLs suggests that PBLs for social implementation have the effect of improvement of the student’s competency. It shows that the analysis in this paper provides quantitative evidence for the effects of PBL for social implementation on human resource development.

著者

久保 肇 森 武俊 佐藤 知正

出版者

公益社団法人 日本生体医工学会

雑誌

生体医工学 (ISSN:1347443X)

巻号頁・発行日

vol.48, no.6, pp.595-603, 2010-12-10 (Released:2011-06-07)

参考文献数

15

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A microwave Doppler sensor can sense wide range of human motion, from minute displacement of body surface caused by respiration to large movement like walking, without contact. To apply the sensor to monitoring human daily activity for safety and health, it is necessary to estimate the current state from the raw signal of the sensor output. In this paper, we propose a method to detect the following three state, “move”:the target is changing his/her position or pose, “resp.”:the target sits still and is breathing, and“hold”:the target sits still and holds his/her breath. The observed sensor signal is classified by three binary classifiers prepared for each state. For input of the classifiers, three kinds of features, energy, frequency-domain entropy, and histogram are extracted from the raw signal. The result of the experiment showed that the proposed detector surpassed that of previous related works especially in respiration detection. We tested three classification methods, least squares, SVM and AdaBoost. There was no significant difference between the performances of classification methods. Cross validation was done by two different ways of data division. In one way of the data division, both training and test data contain data of all the subjects who participated in the experiment. In the other way, training data do not contain the data which belong to the subject of the test data. As the result of this test, the classifiers trained by other persons'data were not inferior to those trained by data which contain the target's own data. This means that the state detection does not depend on the individual target. The parameters can be configured at the factory.

著者

原田 達也 坂田 晶子 森 武俊 佐藤 知正

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2000, 2000

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本研究では, 睡眠中生理量を無拘束かつ小型の装置で計測することを目的とする。具体的には等間隔に並べた圧力センサを枕の下に入れ, 圧力値をワンチップマイコンでA/D変換し, 同室のPCに無線で送る。PC上では呼吸数, 寝返り数を計測するアルゴリズムの構築を試みた。実験では, 医療用生理量計測機器とビデオカメラで睡眠中の寝返り数, 呼吸数を計測し, センサ枕による計測結果と比較する。また簡単なモデルを用いて, 呼吸に伴う頭部の圧力値変化を考察する。

著者

小田嶋 成幸 森 武俊 下坂 正倫 野口 博史 佐藤 知正

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.109, no.88, pp.31-36, 2009-06-11

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本論文では、室内環境での、物品検出システムを提案する。物品が置かれた時、取り除かれた時には入力画像の安定的変化が生じることが期待できるため、本研究では背景差分法を用いた物品検出システムの構築を行う。背景差分法の出力から物品の設置、除去を判別するため、本研究では複層型背景モデルを採用する。画像の安定変化は人領域のような一時静止領域によっても引き起こされるため、一時静止領域と物体領域の判別が必要になる。オクルージョンの多い室内環境において頑健な判別を実現するため、本研究では特徴点を用いたトラッキング手法と局所フレーム差分を用いる。実験により、提案手法を用いて十分な速度で頑健な検出が可能であることが明らかとなった。

著者

佐藤 知正

出版者

ヒュ-マンインタフェ-ス学会

雑誌

ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface (ISSN:13447254)

巻号頁・発行日

vol.11, no.4, pp.225-230, 2009-11-25

被引用文献数

2

著者

菅野 重樹 原 文雄 佐藤 知正 大熊 道雄 佐野 明人 中谷 和夫 広瀬 茂男 加藤 一郎 吉田 和哉

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.12, no.3, pp.401-408, 1994-04-15 (Released:2010-08-25)

著者

佐藤 知正 細谷 克己

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.37, no.3, pp.203-207, 2019 (Released:2019-04-18)

参考文献数

4

著者

西田 佳史 武田 正資 森 武俊 溝口 博 佐藤 知正

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.16, no.5, pp.705-711, 1998-07-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

14

被引用文献数

18 28

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This paper proposes a monitoring system for a human respiration and posture in sleep using pressure sensor array. The proposed system consists of 221 pressure sensors (Force Sensing Resistors: FSRs) attached to the surface of the bed. Each sensor of the pressure sensor array is set 5 [cm] apart. The novel features of the proposed system lie in non-invasive and unrestrained monitoring of the human respiration and posture. Non-invasive monitoring eliminates the need for monitoring needles or catheters to invade the human body, sensors thus do not impose a physiological burden such as pain on him or her. In unrestrained monitoring, sensors and their electrical cords do not limit degrees of freedom of his or her movement. Unrestrained sensing therefore does not impose a psychological burden caused by the limitations on him or her. Experimental results demonstrate that the proposed system is feasible for monitoring a human respiration and posture for over 6 hours.

著者

佐藤 知正

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.49, no.439, pp.401-409, 1983-03-25 (Released:2008-02-21)

参考文献数

6

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音響ホログラフィとソナーを融合させた三次元音響撮像法「ホログラフィック・ソナー撮像法」を提案した。これはFMチャ-プ音を対象物に照射し、反射音波を記録し、これにパルス圧縮および開口合成の処理をおこなって三次元映像を得るものである。この撮像方式での撮像性能を解析し、撮像装置の設計手順を明らかにした。また、空中音響実験によって、本撮像方式の撮像性能解析の妥当性と三次元撮像の可能性を示した。

著者

福井 類 勝代 雅行 森下 広 森 武俊 佐藤 知正

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.28, no.7, pp.841-852, 2010 (Released:2012-01-25)

参考文献数

32

被引用文献数

1 1

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This paper proposes a system configuration method to realize a robot system which can perform daily-use object storage and management service in a living space. In the method, compliant mechanisms are utilized proactively to overcome position/posture errors and deviations in measurement or control phases. To validate the proposed system configuration method, we developed a home-use container transfer robot that is installed with (1) robust container handling mechanisms implemented by crank shafts and (2) passive compliant mechanisms for horizontal and inclination misalignment. The robot was integrated with a container position measurement system to perform experiments. Experiments confirmed that a robust container transfer motion can be realized without complex feedback measurement and control processes. Several key design points are also described to leverage mechanical compliance.

著者

長谷川 勉 坂根 茂幸 佐藤 知正

出版者

日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.9, no.1, pp.112-121, 1991-02-15 (Released:2010-08-25)

参考文献数

31

被引用文献数

9

著者

中尾 政之 石井 和久 佐藤 知正 畑村 洋太郎

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.61, no.583, pp.1021-1026, 1995-03-25

参考文献数

10

被引用文献数

7

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In order to manufacture micromachines, development of micromanipulation is indispensable. This paper treats micro handling tools as end-effectors of a micromanipulation system, and introduces three prototypes of nontweezing tools : air-sucking, electrostatically charged, and surface-tensional ones. These three can handle microparts (l0 to 500 μm in length). In particular, they can perfectly release the microparts with several methods, such as ultrasonic vibration. Through theiractual usage, we confirm the validity of the tools for micromanipulation.

著者

藤野 晴樹 森 武俊 下坂 正倫 野口 博史 佐藤 知正

雑誌

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)

巻号頁・発行日

vol.2011, no.4, pp.1-8, 2011-05-12

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本論文では動画群の中から特定のシーンをマニュアルで探す操作を効率的に行えるようにするために複数の動画を同時に操作できるシステムを提案する.システムの操作をユーザの手の動きに着目したジェスチャで行うことを考え,環境設置型のセンサを用いて手先の三次元位置をリアルタイムで推定する.片手の動きの速度に着目したジェスチャデザインにすることで動きと動画の操作を結びつける.また提示部の表示構成をドック型にするなどの工夫により同時・複数人でも使いやすいインタフェースとした.このシステムを用いることによって動画のシーン探索の効率が向上することを実際の使用シーンに則した実験により示す.At video sharing sites, users have tasks to look for specified scenes manually from some videos after searching with keywords from a lot more movies. In this paper, we propose a system which allows users to operate multiple movies at the same time using hand gestures. We use environment-embedded sensors for measurement of the hand position in 3d space to recognize gesture and designed effective gesture and dock styled presentation part to realize simultaneous operation of multiple videos for one or more users. Experimental result shows the effectiveness of the method.

著者

森 武俊 野口 博史 佐藤 知正

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会誌 (ISSN:09135693)

巻号頁・発行日

vol.89, no.5, pp.430-435, 2006-05-01

参考文献数

10

被引用文献数

8

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部屋型システムの形態で生活データを計測・蓄積し,人間支援を行う試みが多数始まっている.パーベイシブネットワークを用いたセンシングに基づくこのような研究・開発は,人の生活に安全・安心感をもたらし,更には便利で過ごしやすい環境を実現することを目指して行われている.毎日の生活を記録しておくことで,その人や家族の活動や健康状態などの日々の変化,生活のパターンも分かるようになり,異変の検知や予測,また予防につながることも期待できる.センサネットワークと住まいにおける生活のかかわりについて考察する.

著者

佐藤 知正 内野 宏人 辰川 肇 朝木 克利 野口 博史 松信 嘉範 森下 広 森 武俊

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. PRMU, パターン認識・メディア理解 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.100, no.443, pp.21-27, 2000-11-10

被引用文献数

3

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本稿では、ロボット化された人間支援ルーム「ロボティックルーム3」を提案し、その基本的な考え方を述べる。ルームが豊かな個性を持った"個人"に適合した支援を実施するためには、個人の行動を認識・蓄積する機能と、その情報を踏まえて個人適合した支援を計画・実行する機能が核となることを指摘する。そのうえで、ロボティックルーム3においてこれまでに実現された行動認識機能として、床センサと視覚センサを統合して、部屋に入ってくる人を発見・追跡する機能について述べる。これはロボティックルーム3の基盤機能として、部屋に分散させた感覚行動ネットワーク系によって部屋内で生活する人の日常生活行動を認識する機能実現につながっていくものである。

著者

山西 利明 森 武俊 森下 広 原田 達也 佐藤 知正

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理 (ISSN:09135685)

巻号頁・発行日

vol.105, no.536, pp.105-110, 2006-01-13

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床面圧力分布情報を用いて個人識別を行うシステムを開発した。このシステムは、歩行時の足裏と床面の接触形状の変化に着目し、あらかじめ登録されたテンプレートデータと比較し、誰の足にどの程度似ているかを定量的に評価することにより、個人識別を行うものである。このシステムでは、歩行時の1歩分の足裏・床面接触画像時系列データを入力として、その1歩が既に登録された人物の誰であるか、あるいは、未知の人物であるかを示すラベルを出力する。5人の被験者の歩行データを登録した個人識別システムを構成し、登録した被験者を含む計15人分の歩行データをテストデータとして、この個人識別システムの評価実験を行った結果、FAR(他人受入率)が約5%、FRR(本人拒否率)が約10%という識別性能が得られるとわかった。

著者

原田 達也 川野 裕介 大谷 哲史 森 武俊 佐藤 知正

出版者

The Robotics Society of Japan

雑誌

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.24, no.8, pp.933-944, 2006-11-15

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A portable radio device with ad hoc wireless networking function is realized as a platform of various physical and informational support systems based on"Lifelog Contents"that is the records of experiences in the daily life. Lifelog should be created by collecting various information through a wireless network without putting a strain on human and environment. By attaching sensors and actuators to our radio device, they can participate in the wireless network and effectively communicate with each other. We adopted Bluetooth as wireless communication technology that has such good features as low power consumption, sufficient data throughput, high resistance to noise and so on. Since our device has flexible multihop networking functions, it can construct a large scale network. We realized a prototype of Lifelog based electric appliances operational support system with our devices. Utilization of Lifelog reduces the burden for controlling a huge amount of convoluted electric appliances by constructing the probabilistic model of user's operational behavior and predicting user's successive operations. The system gives prediction results to the user and executes operations via the wireless network. Experimental results prove that the operational system is useful and developed device is sufficient performance for Lifelog based support systems.