著者

橋本 学 斎藤 正孝 秋月 秀一

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集 2011年度精密工学会秋季大会

巻号頁・発行日

pp.926-927, 2011 (Released:2012-03-05)

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テンプレート画像における参照画素数を大幅に削減することによって高速化を実現するアルゴリズムを提案する.画像の濃度共起情報を利用し,発生確率が低いほど独自性が高いとして優先的に利用することで,画像全体の0.4~1%の画素数で高信頼のマッチングを実現した.また,これを更新型テンプレートマッチングに応用し,背景変動をモデリングして前景部分を重視することにより,時間的にもロバストな性能を達成した.長時間にわたって撮影したプリント基板画像数千枚による実験により,目的の部品を安定的に認識可能なことを確認した.

著者

山本 明史 藤原 孝幸 橋本 学 舟橋 琢磨 輿水 大和

出版者

一般社団法人映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会技術報告 (ISSN:13426893)

巻号頁・発行日

vol.33, no.34, pp.73-76, 2009-08-27

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本稿では、画像をブロック分割し、それぞれのブロックの画像中における独自性の高さを画素値とするレア度画像を提案する。レア度の計算は局所特徴量の発生頻度分布を基として行い、算出に用いる特徴はディジタル画像におけるもっとも原始的なものとして輝度値、勾配強度、最大勾配方向とした。また、レア度情報を用いることによるパターン情報等の教師を必要としない領域分割手法を提案し、3種のレア度画像それぞれにおける領域分割結果について考察する。

著者

橋本 学

出版者

日本地質学会

雑誌

地質学論集 (ISSN:03858545)

巻号頁・発行日

no.51, pp.37-50, 1998-03-24

被引用文献数

1

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兵庫県南部地震前後の測地データを解析し, 地殻変動を明らかにした。広域の変動としては, 震源の東西のGPS連続観測局が震源方向に, 南北のGPS観測局が震源と反対方向に移動したことが特徴的である。しかし, 震源域周辺のより稠密な測量の結果, 野島断層近傍の三角点の約1m南西への移動, 神戸側の各三角点の六甲断層系を境にした右横ずれ変位, 神戸市垂水区で須磨断層を境に西側に約19cmの隆起と東側に約7cmの沈降, 淡路島東岸で約20cmの隆起等が明らかになり, 複雑な断層運動が示唆される。これらの結果に基づき断層モデルを推定した結果, 野島断層, 明石海峡付近及び六甲山直下に1〜2.5mの右横ずれが卓越したすべりが推定された。"震災の帯"直下に断層を仮定したモデルは測地データを満足に説明できず, 測地データは"震災の帯"直下の断層運動を支持しない。

著者

小西 嘉典 服部 宏祐 橋本 学

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.84, no.4, pp.348-355, 2018-04-05 (Released:2018-04-05)

参考文献数

24

被引用文献数

1

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In this paper, we propose a fast and robust 6D pose estimation of objects from a RGB-D image. Our proposed method consists of two components: PCOF-MOD (multimodal perspectively cumulated orientation feature) and balanced pose tree. PCOF-MOD is based on the orientation histograms of depth gradient and surface normal vectors, those are extracted on synthesized depth images using randomized 3D pose parameters and 3D CAD data of a target object. Therefore, the model templates of PCOF-MOD explicitly handle a certain range of 3D object pose. Additionally, a large number of templates are organized into a coarse-to-fine 3D pose tree in order to accelerate 6D pose estimation. Predefined polyhedra for viewpoint sampling are prepared for each level of an image pyramid and 3D object pose trees are built so that the number of child nodes of every parent node are almost equal in each pyramid level. In the experimental evaluation of 6D object pose estimation on publicly available RGB-D image dataset, our proposed method showed higher accuracy and comparable speed in comparison with state-of-the-art techniques.

著者

藤原 了 橋本 学 竹本 修三

出版者

日本測地学会

雑誌

測地学会誌 (ISSN:00380830)

巻号頁・発行日

vol.47, no.2, pp.659-678, 2001-06-25 (Released:2011-03-01)

参考文献数

44

被引用文献数

1

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三次元有限要素法を用いて琉球弧をモデル化し,粘性流体媒質中の定常流の仮定下で流れ及び応力場を計算した.背弧直下に想定される低密度媒質及び一般的なプレート運動の原動力の背弧拡大に対する効果,地殻粘性率の影響について考察した.解析の結果,スラブ引っ張り力やリッジプッシュ等のみを考慮したモデルでは背弧地域に圧縮場を形成した.一方,背弧直下での低密度媒質に働く浮力を考慮した場合,背弧における拡大を示唆する張力場が得られた.背弧直下の低密度媒質は地殻付近の深さまで到達している可能性が高く背弧拡大の主原動力と考えられる.さらにマントルの粘性率と背弧領域の地殻粘性率との差が小さい時,すなわち相対的に軟らかいプレートを仮定した時に拡大が生じた.

著者

橋本 学 藤原 孝紀 鈴木 正昭 奥田 洋司 伊勢 淳治 塩谷 政典

出版者

一般社団法人 電気学会

雑誌

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) (ISSN:03854221)

巻号頁・発行日

vol.133, no.9, pp.1770-1778, 2013-09-01 (Released:2013-09-01)

参考文献数

13

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In this study, we propose an agent model based on SECI model by Nonaka for simulating knowledge propagation in organizations. In this model, complexity of knowledge is expressed as bit-tag, and worker-agent and knowledge manager agent are introduced. Some parametric studies is performed for bit-tag length, internalization rates and communication pattern of worker-agent, and evaluate acquirement of knowledge to verify the present simulation model. Furthermore, scenario simulation is implemented with respect to employment periods of worker-agent and the effectiveness of multi-agent model is shown from qualitative evaluation of knowledge variation corresponding to joining and leaving organization.

著者

橋本 学

出版者

広島大学

雑誌

RIHE

巻号頁・発行日

vol.46, pp.45-59, 1997-10-01

著者

多田 堯 橋本 学

出版者

公益社団法人 日本地震学会

雑誌

地震 第2輯 (ISSN:00371114)

巻号頁・発行日

vol.41, no.2, pp.259-262, 1988-06-25 (Released:2010-03-11)

参考文献数

13

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A fault of the 1918 Omachi earthquake (M=6.5) have been estimated based on the vertical crustal movement associated with the earthquake. The 1918 Omachi earthquake was the largest earthquake which had ever occurred near the northern part of the Itoigawa-Shizuoka Tectonic Line (ISTL). The estimated fault is a high dip angle reverse fault with left lateral strike slip component. The fault plane strikes to the N-S and dips to the east. The fault model suggests a possibility that the Chikuma Mountains (Northeastern Japan) thrust against the Matsumoto Basin (Southwestern Japan).

著者

松久 ひとみ 橋本 学

出版者

一般社団法人 映像情報メディア学会

雑誌

映像情報メディア学会誌 (ISSN:13426907)

巻号頁・発行日

vol.68, no.6, pp.J252-J255, 2014 (Released:2014-05-23)

参考文献数

10

被引用文献数

3

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Identifying subtle human facial expressions is important in human interactions such as human-robot communications. We propose a method to classify two types of facial expression, neutral (expressionless) and the subtle expression of happiness, using an image acquired with a camera. In the proposed method, facial shape features such as wrinkle-angle or unevenness of face surface are extracted via Gabor filters in multiple ROIs on a human face. High angle resolution Gabor filters are used to detect subtle facial expressions and the positions of the detection window and Gabor filter parameters are optimized by a learning process using AdaBoost. Changes to facial expression are estimated by comparing an input image to a learned database with the features. Experimental results showed that the proposed system has a 0.84 precision rate and a 0.91 recall rate in the case of detecting subtle changes.

著者

橋本 学

出版者

公益社団法人 日本地震学会

雑誌

地震 第2輯 (ISSN:00371114)

巻号頁・発行日

vol.43, no.1, pp.13-26, 1990-03-24 (Released:2010-11-17)

参考文献数

35

被引用文献数

5 22

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Average horizontal crustal strain rates during interseismic period in the Japanese Islands, except the Hokkaido district, are deduced from precise geodetic survey, which has been conducted since the Meiji era. First, distance change rates between the first order triangulation stations are calculated using the weighted least squares method. In regions which suffered from disastrous earthquakes or volcanic eruptions, data before the events are neglected in the above calculation. Second, strain rates in arbitrary triangular regions are estimated.The estimated strain rates ate less than 6×10-7/yr, which is greater than those derived from seismic moment release rate or displacements of active faults. The Japanese Islands may be divided into several provinces on the basis of disstribution of strain rates. In the Tohoku district, a N-S to NE-SW extension is prevailing, and there is a zone of small strain rates which runs parallel to the Oga-Ojika tectonic line proposed by MOGI (1985). This zone may be a boundary between crustal blocks. In the northern Kanto district, strain rates are very small, while a NW-SE compression is predominant in the southern Kanto district. These facts indicate that compressional forces due to the subduction of the Philippine Sea plate may not be transmitted to the northern Kanto district. There is a zone of large compression which runs from Niigata to Gifu through Matsushiro. These high strain rates show a good correlation with seismic activity in the crust. Although compressional strain rates are prevailing in both the Chubu and the Kinki-Chugoku districts, principal axes abruptly change their directions from NW-SE to E-W at around lake Biwa. The westernmost Chugoku and the northern Kyushu districts are characterized by small extension, which suggests that compressional stress predominant in the Chubu and the Kinki districts may fade out. In the Shikoku district, NW-SE compressional strain rates are prevailing. However, temporal variations in baseline lengths show that the elastic rebound associated with the 1946 Nankaido earthquake did not occur in the western part of shikoku. It is considered that the coupling between the subducting Philippone Sea and the overriding Eurasia plates may vary significantly from east to west. Large N-S trending extensions appear in the central Kyushu district, which is consistent with the spreading of the Beppu-Shimabara graben.

著者

岡 明也 橋本 学

雑誌

研究報告音楽情報科学(MUS)

巻号頁・発行日

vol.2011, no.21, pp.1-6, 2011-07-20

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ピアノ運指の認識は,ピアノ初心者の演奏スキル向上や,熟練アーティストの技の記録のために重要な技術である.本稿では,レンジセンサを用いて演奏者の手指の動きを連続的に撮影することにより,特別なマーカを用いることなく運指認識する手法を提案する.まず学習時には,あらかじめ辞書データベースとして正しい運指情報が付与された大量の手指の距離画像特徴ベクトルを登録しておく.次に認識時には,入力された距離画像を辞書内のデータと照合することで運指を判定する.このとき,ピアノから得られた音名信号を利用して探索範囲を限定し,速度向上と信頼性向上を図る.解の探索には ANN を用いる.実験の結果,音名を利用して打鍵指のみを認識した場合には 100%,音名と打鍵指両方を同時に認識させた場合でも約 85% の認識率,さらに実際の楽曲による実験では約 80% の認識率となり,本手法の有効性が示された.Automatic recognition of the piano fingering is an important technique for skill up of beginners or recording and archiving of performance by skillful artists. In this paper, we propose a method for recognizing piano fingering without any markers by utilizing sequential range images. In the phase of learning, a lot of range feature vectors are enrolled with correct fingering information as the dictionary data. Next, in the phase of recognition, an acquired unkown range image is compared to all data in the dictionary, and fingering pattern will be decided. Here, the note name from a electronic piano keyboard is utilized for efficient search of the best-match data in high-dimensional feature space. The ANN(Approximated Nearest Neighbor) searching algorithm is used. As for experimental results, we have proved that the recognition success rate was 100% when the note name signal was used. In another experiment using actual easy and short piano music for beginners, 80% recognition success rate has been achieved.

著者

林 健太郎 橋本 学 鷲見 和彦

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 (ISSN:09151923)

巻号頁・発行日

vol.84, no.8, pp.1762-1771, 2001-08-01

被引用文献数

19

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本論文では照明変化の多い半屋外環境下で,着座した人物の顔方向を単眼視により推定するために,顔上の特徴点を追跡する手法を提案する.本追跡手法では分離度フィルタ及び更新型テンプレートマッチの両方を用いて,それらのマッチ位置を重み付け統合する.この重み付けパラメータを適切に設定することにより頑健で高精度な追跡を実現できることを示す.更に,本追跡手法を用いて顔上の目と鼻の位置を追跡し,顔の3次元方向を推定するリアルタイムシステムの構成を示す.本システムを用いて正面から50度以上の横向き顔を検出した結果,87%の検出率を達成した.

著者

鷲見 和彦 橋本 学 泉井 良夫

雑誌

全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.47, pp.129-130, 1993-09-27

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画像による点検・検査・分類などに応用できるクラス分け手法を開発した.このクラス分け手法は多重解像度ラプラシアンガウシアンで処理した入力画像を正負に対称な閥値で処理して得られる3値画像を中間表現として用い,3値画像の局所的な特徴を自己相関に基づくテンプレートで抽出し,その発生頻度をGRBFクラスタリングヘの入力ベクトルとしたものである.3値輪郭の表現が多階調のシーンを表現する能力が高いことと,従来の2値画像処理で用いられてきた認識手法を拡張して応用できることは文献[1][2]で紹介した.この時点でのアルゴリズムは,文献[3]に記載された2値画像に対する局所自己相関に基づくマスク型特徴抽出および特徴のヒストグラムを入力とする重回帰分析による線形判別を3値画像に適用できるように拡張したものであった.そのため局所特徴ヒストグラムの特徴空間が線形分離可能な事例にしか適用できなかった.我々は特徴空間を非線形にクラス分けする手法としてGRBF(Generalized Radial Basis Function)を応用したクラスタリングを導入し,認識能力の向上を計った.GRBFの画像の認識への応用に関しては文献[4]ですでに紹介されているが,我々は最近傍のGRBFのみを考慮することで簡略化を計っている.

著者

小林 文男 橋本 学 柴田 巌

出版者

広島大学平和科学研究センター

雑誌

広島平和科学 (ISSN:03863565)

巻号頁・発行日

vol.12, pp.79-103, 1989

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The purpose of this paper is to examine Japanese people's current views of China after the Chinese Government's violent suppression of the democratic movement, so-called 'Tiananmen Incident', on June 4, 1989. The authors used thr following materials. (I) Letters about the Tiananmen Incident to the reader's columns of three major Japanese newspapers and one local paper in Hiroshima;the total is 103. (II) Questionnaires about China after the Tiananmen Incident; the contents (1) the future of the democratic movement (2) the possibilty of realization for modernization by the Chinese Government (3) the future of Sino-Japanese relations. The authors conducted a survey on 261 citizens in Hiroshima and 127 students of Hiroshima University, from the end of September to the end of Novenber, 1989. The findings are as fol1ows:many of Japanese people think (1) the democratic movement will take place again (2) modernization by the Chinese Government won't be able to achieve (3) it is necessary to develop Sino-Japanese relations. In fact, it means that Japanese people is in confusion about current China. Conseqently, the Japanese have a tendency to turn thier eyes away from current China. It can be said that the Tiananmen Incident caused a major change in Japanese views of China. Current confusion about China is, in some ways, quite similar to the views of China which prevailed in Japan before World War II. A feeling that Japan is 'aloof from Asia' is once again gaining strength.