著者

茂木 陽一

出版者

三重短期大学法経学会

雑誌

三重法経 (ISSN:02875810)

巻号頁・発行日

no.149, pp.53-131, 2017-03

著者

茂木 陽一

出版者

三重短期大学法経学会

雑誌

三重法経 = LAW AND ECONOMIC JOURNAL

巻号頁・発行日

no.149, pp.53-131, 2017-03-20

著者

浅野 悠紀 溝口 弘悟 上月 豊隆 茂木 陽太郎 白井 拓磨 浦田 順一 中西 雄飛 岡田 慧 稲葉 雅幸

出版者

一般社団法人 日本ロボット学会

雑誌

日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)

巻号頁・発行日

vol.32, no.10, pp.887-894, 2014 (Released:2015-01-15)

参考文献数

14

被引用文献数

1 1

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Human knee joint has a yaw-axis rotational DOF and a locking mechanism called screw-home mechanism(SHM). We focus on this mechanism and implement it to a musculoskeletal humanoid through hardware design. In this paper, we first explained human knee characteristic of SHM and joint range of motion. Next, we explained hardware design and implementation method of the mechanism. As an evaluation of our developed knee joint, we checked the function of SHM from viewpoint of moment arm of the yaw rotational axis and the yaw angle displacement during squat motion. Lastly, as unique and integrated motions that involve the use of yaw DOF derived from SHM, we made several motion achievement including humanlike twisting squat, heel move motion and switch pedals, under a condition of contacting environment. This result demonstrates human mimetic rotational DOF of knee contributes motion achievement.

著者

茂木 陽一

出版者

三重短期大学

雑誌

地研年報 (ISSN:13423673)

巻号頁・発行日

vol.10, pp.252-163, 2005-03

著者

江藤 敏治 弘野 修一 永田 賢治 加藤 順也 堀 剛 井戸 章雄 林 克裕 坪内 博仁 小野寺 誠 阿部 弘一 宮坂 昭生 川上 格 佐藤 彰宏 坂下 佳子 岩井 正勝 遠藤 龍人 滝川 康裕 鈴木 一幸 佐藤 俊一 鈴木 千衣子 内田 耕一 弘中 孝治 萱野 幸三 増原 昌明 坂井 田功 沖田 極 関山 和彦 井上 和明 与芝 真 半田 宏一 樋口 大介 井上 和明 関山 和彦 与芝 真 松原 寛 道堯浩 二郎 山内 雄介 井内 英人 長谷 部昌 山本 和寿 井上 愛 堀池 典生 恩地 森一 中西 崇 東俊 宏 狩山 和也 山野 智子 辻 孝夫 川口 光彦 糸島 達也 品川 克至 乾 あやの 小松 陽樹 松本 浩 茂木 陽 宮川 芳宏 藤沢 知雄 上本 伸二 猪股 裕紀洋 田中 紘一 平松 活志 橋本 悦子 谷合 麻紀子 野口 三四朗 長谷 川潔 林 直諒 次田 正 高崎 健 中島 一朗 渕之上 昌平 古川 博之 岸田 明博 大村 孝志 松下 通明 藤堂 省 藤田 美悧 清水 道夫 橋倉 泰彦 三田 篤義 窪田 達也 三輪 史郎 池上 俊彦 寺田 克 宮川 眞一 川崎 誠治 君川 正昭 渕之上 昌平 春口 洋昭 唐仁原 全 中島 一朗 阿岸 鉄三 白髪 宏司 伊藤 克己 高崎 健 橋本 悦子 林 直諒 田中 紘一 上本 伸二 猪股 裕紀洋 阿曽沼 克弘 江川 裕人 藤田 士朗 木内 哲也 林道 廣 田中 紘一 石井 邦英 古賀 郁利子 神代 龍吉 草場 信秀 佐田 通夫 坂本 照夫 加来 信雄 森岡 千恵 菊池 英亮 松尾 英城 中谷 吉宏 豊川 泰勲 富永 謙太郎 山尾 純一 福井 博 福田 邦明 安部井 誠人 遠藤 憲一 本橋 歩 正田 純一 松崎 靖司 田中 直見 古坂 明弘 高橋 正明 平本 淳 白浜 圭吾 永山 和男 田中 照二 Yusufu Youlutuz 松井 淳 持田 智 藤原 研司 小畑 達郎 中島 千種 岡山 昌弘 大野 研而 宮下 智之 田村 明彦 絵野 沢伸 鈴木 盛一 雨宮 浩 青木 達哉 小柳 泰久 山際 健太郎 川原田 嘉文 八木 真太郎 飯田 拓 横井 一 垣内 雅彦 足立 幸彦 飯田 拓 田端 正己 町支 秀樹 横井 一 川原 田嘉文 東口 高志 今井 俊積

出版者

The Japan Society of Hepatology

雑誌

肝臓 (ISSN:04514203)

巻号頁・発行日

vol.40, no.3, pp.189-198, 1999

著者

大谷 まゆみ 久保 勢津子 原田 博子 楯 麻耶 前島 和俊 伊東 七奈子 茂木 陽子 田中 俊行 富澤 直樹 小川 哲史 池谷 俊郎

出版者

北関東医学会

雑誌

The KITAKANTO medical journal (ISSN:13432826)

巻号頁・発行日

vol.56, no.2, pp.182-183, 2006-05-01

著者

茂木 陽一

出版者

三重短期大学

雑誌

地研年報 (ISSN:13423673)

巻号頁・発行日

no.11, pp.128-113, 2006-03