著者

菊地 智博

出版者

東京大学大学院人文社会系研究科・文学部日本史学研究室

雑誌

東京大学日本史学研究室紀要

巻号頁・発行日

no.24, pp.47-67, 2020-03-21

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論文

著者

菊地 智博 杉本 史子 佐藤 賢一 瀬戸 祐介

出版者

東京大学史料編纂所附属画像史料解析センター

雑誌

東京大学史料編纂所附属画像史料解析センター通信 (ISSN:24350265)

巻号頁・発行日

no.89, pp.6-16, 2020-04-30

著者

菊地 智

出版者

早稲田大学哲学会

雑誌

フィロソフィア (ISSN:05540690)

巻号頁・発行日

no.105, pp.180-182, 2017

著者

平間 啓太郎 菊地 智美 菊池 貴大 松原 真理 KeitaroHIRAMA TomomiKIKUCHI TakahiroKIKUCHI MariMATSUBARA

出版者

宇都宮大学教育学部附属教育実践総合センター

雑誌

宇都宮大学教育学部教育実践総合センター紀要 = Bulletin of the Integrated Research Center for Educational Practice, Utsunomiya University (ISSN:13452495)

巻号頁・発行日

no.37号, pp.141-148, 2014-07-01

著者

中田 圭祐 菊地 智也 樋口 拓海 清瀬 大貴 梅谷 智弘 北村 達也 Tomohiro Umetani Tatsuya Kitamura

出版者

甲南大学

雑誌

甲南大学紀要. 知能情報学編 = Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series (ISSN:18830161)

巻号頁・発行日

vol.10, no.2, pp.125-132, 2018-02-28

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本稿では,コンポーネント駆動型の小型移動ロボット環境を用いた,デモンストレーションなど実演を行うためのシステム群の開発について述べる.ロボットの実演システムを構築する際には,長時間の習熟を必要とせずに多くの実演者にシステムを利用させることが望ましい.また,実演を行う際には,ロボットシステム単体だけでなく,ロボットを運用するためのサブシステムの構築,運用が重要になる.本稿では, RaspberryPiを搭載し,外部のキーボードやディスプレイなしで運用できる2種類の小型移動ロボットシステム,および, Arduinoを用いた周辺システムによる実演システムを構築する.ソフトウェア,ハードウェアの開発および公開,実システムを用いた実浪を通して,可能性,有用性を示す.

著者

保全生態学研究会 青木 俊明 荒木 佐智子 石井 潤 石濱 史子 板垣 智之 内山 武 大谷 雅人 掃部 康宏 川上 美穂子 菊地 智久 北本 尚子 清田 治樹 国武 陽子 柴田 賢一 柴山 弓季 正傳 大悟 陣田 浩次 高川 晋一 田中 肇 辻沢 央 中村 裕 長谷川 淳一 本城 正憲 牧野 崇司 松村 千鶴 松本 雅道 光井 淳之 三宅 康子 山崎 男土 山崎 義夫 柚木 秀雄 横山 潤 吉成 布美香 鷲谷 いづみ

出版者

一般社団法人 日本生態学会

雑誌

保全生態学研究 (ISSN:13424327)

巻号頁・発行日

vol.7, no.1, pp.19-23, 2002-09-30 (Released:2018-02-09)

参考文献数

4

被引用文献数

2