1 0 0 0 梁の元帝集団と荊州政権 --「隨府府佐」再論--
- 著者
- 石井 仁
- 出版者
- 東北大学
- 雑誌
- 集刊東洋學 (ISSN:04959930)
- 巻号頁・発行日
- vol.56, pp.1-19, 1986-11-30
1 0 0 0 OA 特異な対称構造を持つクモヒトデから探る振る舞いの多様性の発現機序
現在のロボットは,設計時に想定した稼働環境や使用目的に極度に最適化されているため,その振る舞いは著しく単調かつ画一的であり,またそれゆえに環境や身体の変化に対して脆弱である.一方で生物は,身体が持つ膨大な自由度の間に時空間的秩序を生み出すことで,適応的かつ多様な振る舞いを自己組織的に創り出している.本研究では,特異な対称性を持ち,自切する動物であるクモヒトデに着目し,状況依存的に多様かつレジリアントな振る舞いを発現する機序の解明を目的とした.その結果,比較的シンプルな自律分散制御則によって優れた適応性と耐故障性を有する振る舞いを再現できることを実験的に明らかにした.
- 著者
- 王 満特〓 岡 洋樹訳
- 出版者
- 東北大学
- 雑誌
- 東北アジア研究 (ISSN:13439332)
- 巻号頁・発行日
- vol.8, pp.25-44, 2004-03-19
論文
1 0 0 0 がん患者における大脳辺縁系機能抑制に関しての画像的研究
本研究は、がん患者の情動変化を客観的に脳画像として評価する方法を開発し、心理テストを補足する情動検査法を確立することを目標とする。昨年度の研究により全身ポジトロン断層検査(PET)を用いてがん診断を行った72症例の脳画像を用い、帯状回、視床下部、海馬等の大脳辺縁系における広範なブドウ糖代謝の低下を認めた。この変化が脳器質障害によるものなのか、あるいは心因性の障害なのか不明であった。そこで、ドイツのアルバート・ルートヴィヒ大学核医学科との共同研究として、ドイツでのがん患者の脳の解析を行った。年齢・性別をコントロールした正常患者10名との比較をおこない、がん患者と比較した結果、前頭前野、側頭頭頂葉皮質、前・後部帯状回、大脳基底核、などにおいて代謝の低下が確認され、東北大学データを近い結果を得ることができた。また、癌患者21名を、(1)抑鬱度、(2)不安、(3)化学療法の有無、(4)残存癌組織の有無、の四項目に関してサブグループに分け、サブグループ間解析を施行した。その結果、前頭前野、側頭頭頂葉皮質、前部帯状回における代謝低下は、抑鬱度および不安と強い負の相関を示すことがわかった。化学療法の影響が前部帯状回で、腫瘍組織の残存という因子の影響は、小脳および後頭葉において観察されたが、がん患者に観察されるこのような代謝異常は、癌組織による脳に対する生物学的影響というよりも患者の心理的な間題により引き起こされている可能性が高いという結論を得た。一連の研究結果は、スペイン、バルセロナにおけるヨーロッパ核医学会で注目すべき演題として紹介された。
1 0 0 0 OA 魚類の特性を活用した新しいiPS細胞作製技術の開発
魚類でiPS細胞を開発できれば、凍結細胞での養殖優良系統の保存技術の開発が期待できる。本研究では、魚類iPS細胞の開発に向けて基盤技術の開発をめざした。Oct4プロモーターでGFPを発現するメダカとゼブラフィシュのトランスジェニックフィシュ系統を作製し、iPS化をGFPの緑色蛍光でモニターできる培養系を開発した。胚細胞にMini-CircleDNAを導入することにより、iPS細胞を開発できる可能性、再生ヒレに出現する多能性細胞を利用することに、効率的に体細胞をiPS細化できる可能性が示唆された。
1 0 0 0 人型2脚ロボットの時変傾斜面への適応に関する研究
1 0 0 0 アミノニトリル経由によるα-アミノ酸の不斉合成に関する研究
1 0 0 0 IR テザー宇宙ロボットの空間移動と手先位置姿勢制御
1 0 0 0 OA プラズマローゲンによる脳神経細胞死抑制作用の分子機構
1 0 0 0 IR 機能水を用いたシリコン基板の新しい洗浄技術に関する研究
1 0 0 0 春秋時代の「取」国について : 附庸小国の存立形態
- 著者
- 小林 伸二
- 出版者
- 東北大学
- 雑誌
- 集刊東洋學 (ISSN:04959930)
- 巻号頁・発行日
- vol.74, pp.1-19, 1995-11-30