著者

山里 孫存 佐幸 信介

出版者

日本大学法学部新聞学研究所

雑誌

ジャーナリズム&メディア : 新聞学研究所紀要 (ISSN:18825516)

巻号頁・発行日

no.7, pp.95-107, 2014-03

著者

関本 まや子

出版者

成城大学

雑誌

成城文藝 (ISSN:02865718)

巻号頁・発行日

no.120, pp.295-315, 1987-07

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1903年03月19日, 1903-03-19

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1918年08月12日, 1918-08-12

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1903年12月16日, 1903-12-16

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1898年09月12日, 1898-09-12

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1899年06月23日, 1899-06-23

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1917年05月22日, 1917-05-22

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1890年03月29日, 1890-03-29

出版者

中沢岩太博士喜寿祝賀記念会

巻号頁・発行日

1935

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1892年03月15日, 1892-03-15

著者

川井田 康礼 中浦 茂樹 大畠 龍介 三平 満司

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2003.8 (ISSN:24243000)

巻号頁・発行日

pp.540-545, 2003-10-30 (Released:2017-06-19)

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Devil stick is a kind of juggling as to control a floating stick (the center stick) by hitting or pushing with other sticks (the hand sticks). Various stick motions are performed by jugglers and some of them are studied as control problem. The purpose of this paper is to rotate the center stick by only pushing with one hand stick. In other word, control objective is to maintain the position and the angular velocity of the center stick. The control strategy in this paper is as follows. To begin with, some states are controlled by output zeroing control. The output function is derived from observing the motion of good jugglers. But there are two problems in this strategy. First, since the attitude angle of the center stick is in unobservable subspace, the angular velocity can't be controlled. Secondly, the direction of the input force isn't considered. For the first problem, by solving equations of the zero dynamics, it turns out that it is possible to stabilize the angular velocity by changing the contact point of the center stick and the hand stick. For the second one, the analytical result shows that the required force depends on the angular velocity. Some numerical simulations show the usefulness of the proposed strategy.

著者

池田 稜子

出版者

九州女子大学・九州女子短期大学

雑誌

九州女子大学紀要. 自然科学編 (ISSN:0916216X)

巻号頁・発行日

vol.32, no.2, pp.19-32, 1995-12

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偏食傾向の実態を把握するため、園児(3〜6歳)及び大学生(18〜22歳)を対象としてアンケート調査を実施した結果、以下の点が明らかとなった。1.園児の約90%、大学生の約66%が嫌いな食品を有していたが、その食品の嫌偏食傾向は園児より大学生の方が強いことが示唆された。2.食物に対する好偏食傾向は園児、大学生ともに極めて低く、両者間に有意差は認められなかった。3.偏食食品に対して園児は「なんとなく嫌い(食べず嫌い)」、大学生は「味やにおい」が最大の嫌いな要因であった。4.好き嫌いの多い偏食児の男児は、女児に比してより「甘えん坊」型が多いことが示唆された。5.大学生に対する調査から偏食の矯正時期として中学生時代が最も多いことが分かった。

出版者

写

巻号頁・発行日

vol.[113] 八十八 天保八酉年 二冊ノ内上 分冊ノ一,

著者

永山 文子

出版者

国士舘大学初等教育学会

雑誌

初等教育論集 (ISSN:13462555)

巻号頁・発行日

vol.3, 2002-03

出版者

Kadokawa

巻号頁・発行日

vol.24(5)[(300)], 1979-04

著者

神原 咲子 坂野 紀子 神崎 初美

出版者

近大姫路大学看護学部紀要委員会

雑誌

近大姫路大学看護学部紀要 (ISSN:18834507)

巻号頁・発行日

no.3, pp.57-62, 2010

著者

勝山 英

出版者

歴研

雑誌

歴史研究 (ISSN:02875403)

巻号頁・発行日

vol.59, no.10, pp.42-49, 2017-10

著者

張 起權 Kigwon CHANG

出版者

大手前大学

雑誌

大手前大学論集 = Otemae Journal (ISSN:1882644X)

巻号頁・発行日

vol.12, pp.55-70, 2012-03-31

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朝鮮王朝後期の朝鮮半島では、増大していく社会的混乱の中で、封建社会の基盤を成していた厳格な身分制度にも次第に変化が生じる。文化・芸術的な分野においても実学思想の動きがあらわれるが、特に文学においては、既存の理想主義的な風流文学の流れに反し、実生活を表現し、また批判する風刺文学が出現する。当代の風刺文学の中でも、仮面劇「タルチュム」にみられる風刺は最も痛烈で、批判精神に満ち溢れている。タルチュムは民衆によって生まれた芸術であり、その中には当時の民衆の主な関心事がそのまま描かれている。とりわけ階層間の対立問題と藤構造が浮き彫りにされ、支配層への批判がタルチュムという喜劇を通して表出されている。タルチュムの中には、「狂言」の太郎冠者のような、喜劇中の下男像の典型である「マルトゥギ」が登場する。お調子者で反骨的なマルトゥギによって、主である「両班(ヤンバン)」は弱点を突かれては嘲弄され、風刺の槍玉にあげられる。諧謔に富んだ風刺により、両班の掲げる地位や学識、道徳の矛盾に対して疑問を投げかけ、愉快な笑いを飛ばす。朝鮮王朝の厳格な封建社会において、社会風刺に富んでいるタルチュムの内容は、抑圧されていた庶民の鬱憤を発散し民衆意識を高揚させることに、非常に重要な役割を果たしていたのである。

著者

梓澤 和幸 アズサワ カズユキ Kazuyuki Azusawa

雑誌

山梨学院ロー・ジャーナル

巻号頁・発行日

vol.5, pp.37-68, 2010-07-30