1 0 0 0 OA 寄贈図書紹介

出版者
弘前大学附属図書館
雑誌
豊泉:弘前大学附属図書館報 (ISSN:24341517)
巻号頁・発行日
no.56, pp.11, 2022-11-30

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出版者
弘前大学附属図書館
雑誌
豊泉:弘前大学附属図書館報 (ISSN:24341517)
巻号頁・発行日
no.56, pp.10, 2022-11-30
著者
Kazuho Kobayashi Takehiro Higuchi Seiya Ueno
出版者
Springer
雑誌
Artificial Life and Robotics (ISSN:16147456)
巻号頁・発行日
vol.27, no.4, pp.876-884, 2022-09-30
被引用文献数
1

Swarm robotics requires a practical scheme to maintain operator supervision for the acceptability of systems' autonomy by humans. For this purpose, this paper proposes a distributed algorithm for continuous connectivity between robots and a base station to maintain the controllability and transparency of the swarm. This algorithm forms network topology among the swarm members and deploys repeaters to maintain the connection to the base station by a role switching scheme. Preliminary simulations have shown that the revised acute angle test reduced the cost of the network formation with the Gabriel graph topology. Through the simulated patrol missions, the proposed algorithm successfully maintained the continuous connectivity between the base station and the swarm members without significant inequality in the computational cost among swarm members. Furthermore, as the number of robots increases, the computational cost per robot does not increase significantly. These results indicate the distributed nature and scalability of the proposed algorithms.
著者
大田 邦郎
出版者
北海道大學教育學部
雑誌
北海道大學教育學部紀要 (ISSN:04410637)
巻号頁・発行日
vol.63, pp.115-135, 1994-03
著者
一瀬 真平
出版者
北海道大学大学院文学院
雑誌
研究論集 (ISSN:24352799)
巻号頁・発行日
vol.21, pp.111-122, 2022-01-31

アメリカの南北戦争は,当時,イギリスの人々の関心事となっていた。しかし,英国作家チャールズ・ディケンズは,彼が監修する雑誌『一年中』の中でその話題を扱うことを抑制し,自身もその戦争について語ることを控えていた。本論では,この戦争と関連するテーマが,南北戦争期に発表された彼の作品の中に密かに刻まれている可能性に着眼したい。南北戦争中にイギリスの雑誌や新聞などでしばしば議論された話題に,アメリカの奴隷制への批判や,イギリスでの綿花不足の問題(アメリカ南部から綿花の輸入が途絶えることに関する危機感)がある。1860-1861 年に書かれた『大いなる遺産』には,どうもこれらの話題が潜んでいるようなのだ。本稿は,南北戦争がディケンズの作品執筆に与えた影響について述べていきたい。
著者
田川 聡洋 西野 順二 小高 知宏 小倉 久和
雑誌
福井大学工学部研究報告
巻号頁・発行日
vol.45, no.1, pp.81-90, 1997-03

The purpose of this study is to represent player's behaviors knowledge for the horizontal bar gymnastic action in terms of fuzzy language. We has developed a kinetic simulator of a player at the horizon bar gymnastic action. This model is coming from many links and jooints. We realize player' s behavior on a computer simulation by fuzzy language based on the human knowledge instead of mathematical expressions. The model of this knowledge was realized by hierarchical structured fuzz control system. This time, we have acquired the control knowledge about giant swing and fling up.