著者

高原 正之

雑誌

大正大学研究紀要

巻号頁・発行日

no.104, pp.204-191, 2019-03-15

著者

森 英樹 原 正之

出版者

大阪府立大学

雑誌

基盤研究(C)

巻号頁・発行日

2014-04-01

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コラーゲンゲル上に紫外線を照射することによって、コラーゲン分子間に架橋を施し、ゲルの粘弾性を変化させることができた。コラーゲンゲル表面を短冊状にマスキングした状態で紫外線照射を施すことによって、紫外線照射部の短冊状パターンを作製、その上で脳毛細血管内皮細胞株(bEnd.3)を培養した。bEnd.3細胞はコラーゲンゲル上の紫外線照射部に接着し、増殖した。更に、ニューロスフェアを形成したマウス神経幹細胞/前駆細胞を播種し、分化誘導培地で培養することによりbEnd.3細胞と神経幹細胞/前駆細胞からの分化細胞とのパターンを作製することができた。

著者

高原 正之

雑誌

大正大学公共政策学会年報

巻号頁・発行日

vol.3, 2023-03-31

著者

高原 正之

雑誌

大正大學研究紀要

巻号頁・発行日

no.106, pp.76-92, 2021-03-15

著者

高原 正之

雑誌

大正大学研究紀要

巻号頁・発行日

no.104, pp.204-191, 2019-03-15

著者

小原 正之

出版者

広島大学

雑誌

広島大学医学雑誌 (ISSN:00182087)

巻号頁・発行日

vol.50, no.2, 2002-04-28

著者

原 正之

出版者

人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)

巻号頁・発行日

vol.31, 2017

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コグネティクスとは,ロボティクス,ハプティクス,VRなどの工学技術の活用により認知神経科学研究,特にヒトの身体認知に関わる研究で新しい手法を実現し,その基本メカニズムを解明・応用することを目指す学際的取り組みである.本発表ではコグネティクスに関わる研究成果をいくつか紹介し,私達の持つ工学技術・知識が認知神経科学研究にどのように貢献でき,また得られる知見をどのように利用できるかについて議論する.

著者

原 正之 樋口 貴広 藪田 哲郎

出版者

The Society of Instrument and Control Engineers

雑誌

計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)

巻号頁・発行日

vol.39, no.12, pp.1162-1164, 2003-12-31 (Released:2009-03-27)

参考文献数

5

被引用文献数

1 3

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Perceptual illusion that is apparent in real-world environment does not result from human-error but from brain's functions that support perception. The present study demonstrated the effectiveness of our haptic interface to produce haptic illusion in virtual environment.

著者

小原 正之 陸 恵梅 濱田 仁美

出版者

全国味噌技術会

雑誌

味噌の科学と技術 (ISSN:03691047)

巻号頁・発行日

vol.50, no.1, pp.21-27, 2002-01

著者

村上 圭一 小阪 幸子 原 正之

出版者

一般社団法人 日本土壌肥料学会

雑誌

日本土壌肥料学雑誌 (ISSN:00290610)

巻号頁・発行日

vol.78, no.1, pp.85-87, 2007-02-05 (Released:2017-06-28)

参考文献数

10

被引用文献数

13

著者

小原 正之 陸 恵梅 濱田 仁美

出版者

中央味噌研究所

雑誌

中央味噌研究所研究報告 (ISSN:02898942)

巻号頁・発行日

no.26, pp.116-122, 2002-03

著者

成澤 慶宜 水野 毅 高崎 正也 石野 裕二 原 正之 山口 大介

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.84, no.861, pp.17-00523-17-00523, 2018 (Released:2018-05-25)

参考文献数

17

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A basic single-degree-of-freedom magnetic suspension system consists of one floator, one electromagnet and one amplifier. For multi-degrees-of-freedom control, multiple electromagnets and multiple amplifiers are necessary, which increases the cost of total system. As a means of overcoming this problem, parallel magnetic suspension has been proposed which controls multiple floators or multi-degree-of-freedom motions with a single power amplifier. In this system, all of the suspended points move simultaneously even when a disturbance acts on one of the suspended points solely because all electromagnet's coils are connected. This paper studies the moving direction of each suspended point with respect to a step disturbance in double parallel magnetic suspension system. The analytical study shows that the response direction is determined by the system parameter that relates the response speed of each subsystem. In the slower subsystem, the suspended point moves in the same direction as the applied force while in the faster subsystem, the suspended point moves in the opposite direction. In other words, the slower subsystem has positive stiffness while the faster system has negative stiffness. To confirm this prediction, step responses are measured in the experimental apparatus.

著者

北村 八祥 松田 智子 原 正之 矢野 竹男

出版者

日本土壌肥料學會

雑誌

日本土壌肥料学雑誌 (ISSN:00290610)

巻号頁・発行日

vol.86, no.2, pp.114-119, 2015

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厚生労働省は健康の維持・増進,生活習慣病予防を目的に,各栄養素の摂取量について基準を策定している(厚生労働省,2010)。多量ミネラルとしては,カルシウム(Ca),リン(P),マグネシウム(Mg),カリウム(K)およびナトリウム(Na)の5要素が取り上げられており,農産物はNaを除く4要素の重要な供給源となっている(厚生労働省,2010)。農産物に含まれるミネラル含量は,日本食品標準成分表2010(文部科学省,2010)に品目毎の代表値が示されているが,利用部位による違いは考慮されていない。今後,農産物の加工・業務用需要が増加する中,用途に合わせた部位の活用が進むことが考えられ,部位別のミネラル含量を明らかにすることには意義がある。特に健康増進を目的としたメニューや農産加工品の開発への利用価値は非常に高い。そこで,摂取量が最も多いコメ(Oryza sativa L. ),代表的な加工・業務用野菜であるキャベツ(Brassica oleracea L. var. capitata),タマネギ(Allium cepa L. )およびニンジン(Daucus carota L. )について,部位別のミネラル含量を調査し,ミネラルに着目した農産物提供の可能性を検討した。

著者

石橋 尚宜 水野 毅 石野 裕二 髙﨑 正也 山口 大介 原 正之 渡邊 怜

出版者

一般社団法人 日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)

巻号頁・発行日

vol.83, no.849, pp.16-00404-16-00404, 2017 (Released:2017-05-25)

参考文献数

11

被引用文献数

2

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This paper treats a relay-feedback mass measurement system that uses a relay with hysteresis and feeds back the velocity of the object. The measurement system has an on-off relay with hysteresis and switches force acting on the object in relation to its velocity. Such nonlinear control induces a limit cycle. The mass of the object is determined from the period of this cycle. In previous study, the actual trajectory of the limit cycle was different in shape from the theoretical one so that the prerequisites of the estimation formula were not satisfied. The delay of the velocity sensor is a main factor of such degradation. In this paper, the effect of the delay on mass estimation is investigated experimentally and analytically. In addition, an estimating equation including this effect is derived. Experimental result supports the validity of the derived estimating equation.

著者

芦高 直哉 原 正之 反保 紀昭 黄 健 藪田 哲郎

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.75, no.752, pp.1000-1008, 2009-04-25

被引用文献数

2

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Multimedia services such as an audio and visual media have been advanced rapidly. And now we can employ several multimedia services via the Internet in which audio and visual information is exchanged. In addition to them, physical force information is expected as the next multimedia service. However, there are several fundamental issues for interactive force telecommunication, which do not appear in the conventional teleportation. We study on basic issues of force telecommunication from human sensory aspect by using two haptic interfaces with 3' DOF that have an orthodox parallel linkage, and propose a hybrid control of Master/Slave system for force telecommunication between Human beings, which has position/force feedback loop directly. Results show that both hybrid and compliance control of Master/Slave System are suitable candidates for the force telecommunication system because both force and position serve functions are essential for the system. Moreover, recognition of an operator coordinate system is clarified to be important because of force communication strong interaction, which is discussed from human sensory aspect.

著者

原 正之 石川 裕一 古市 幸生

出版者

一般社団法人日本土壌肥料学会

雑誌

日本土壌肥料學雜誌 (ISSN:00290610)

巻号頁・発行日

vol.74, no.1, pp.1-7, 2003-02-05

被引用文献数

4

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副資材無添加豚ぷん堆肥をエキストルーダーを用いて直径5mmのペレットに成型するための最適成型条件と品質劣化防止のための乾燥条件を検討し,合わせて製品ペレットの物理性およびハンドリング改善効果について明らかにした。1)エキストルーダーによる成型では,原料堆肥の水分条件および機械の軸回転速度条件が処理速度およびペレット強度に大きく影響する.直径5mmのペレット作成のための最適成型条件は,原料堆肥の水分がO.38〜0.40kgkg^<-1>,機械の軸回転速度条件については,混練軸15rpm,押出軸14rpmであった。この条件での処理速度は1.9kgmin^<-1>であり,成型時のバレル内平均温度は63℃であった。2)最適水分条件で成型されたペレットは,,袋詰め保管時に糸状菌の増殖による外観品質の著しい低下が認められた。こうした微生物の増殖による品質の劣化は,、ペレットの水分を15kg kg^<-1>以下にまで乾燥することで防止できる。直径5mmペレットを50℃で乾燥する場合の乾燥速度は0.0021kg kg^<-1>min^<-1>であり,製品水分を長期保管が可能な0.15kg kg^<-1>にするためにはおよそ2時間の通風乾燥が必要である。3)乾燥した直径5mmの製品ペレットの切断強度は4.3kg cm^<-2>,耐久性指数は0.98であり,流通および保管に耐える十分な強度を有する。製品ペレットの乾物1t当たりの容量は,長さ1cmのペレット.で原料堆肥の68%となり,成型による容量の圧縮効果が認められた。また,製品ペレット散布時の粉塵発生量は原料堆肥の1/10程度であり,成型化による防塵効果が認められた。