1 0 0 0 OA ルーターのWAN/LANポート逆接続の注意喚起
- 著者
- 小林 俊央
- 出版者
- 秋田大学総合情報処理センター
- 雑誌
- 秋田大学総合情報処理センター広報
- 巻号頁・発行日
- vol.18, pp.20-22, 2015-03-31
1 0 0 0 OA 東京名所
- 著者
- 井上安治, 小林清親 画
- 出版者
- 福田熊二良
- 巻号頁・発行日
- vol.[4], 1877
1 0 0 0 王安石 : 北宋の孤高の改革者
1 0 0 0 わが子のスマホ・LINEデビュー安心安全ガイド
- 著者
- 小林直樹著 日経デジタルマーケティング編
- 出版者
- 日経BPマーケティング (発売)
- 巻号頁・発行日
- 2014
1 0 0 0 血液透析施設における超多剤耐性結核の集団感染
- 著者
- 小林慎太郎著 日経デジタルマーケティング編集
- 出版者
- 日経BPマーケティング (発売)
- 巻号頁・発行日
- 2014
- 著者
- 小林則子 Nova著
- 出版者
- ノヴァ・エンタープライズ (発売)
- 巻号頁・発行日
- 1999
1 0 0 0 OA 規那塩基に対するBucherer氏反応
- 著者
- 落合 英二 小林 五郎 林 英作 野口 雄一郎
- 出版者
- 公益社団法人 日本薬学会
- 雑誌
- 薬学雑誌. 乙号 (ISSN:00316903)
- 巻号頁・発行日
- vol.66, no.7-12, pp.78-81, 1953-10-25 (Released:2009-10-22)
- 参考文献数
- 5
1 0 0 0 OA いわゆる有機半導体について
- 著者
- 小林 秋男
- 出版者
- 公益社団法人 高分子学会
- 雑誌
- 高分子 (ISSN:04541138)
- 巻号頁・発行日
- vol.9, no.11, pp.981-982, 1960-10-20 (Released:2011-09-21)
- 参考文献数
- 5
1 0 0 0 まや道 : 向かい風でも笑顔の理由
1 0 0 0 航空安全とパイロットの危機管理
- 著者
- 小林宏之著
- 出版者
- 成山堂書店 (発売)
- 巻号頁・発行日
- 2016
1 0 0 0 帰宅して10分で作れる糖質制限やせる夜ごはん
- 著者
- 川上晶也レシピ・執筆 : 小林利和栄養監修
- 出版者
- 芸文社
- 巻号頁・発行日
- 2017
- 著者
- 小林智子 杉村崇 和田亜希子 できるシリーズ編集部著
- 出版者
- インプレスジャパン
- 巻号頁・発行日
- 2008
1 0 0 0 OA ショウジョウバエ生殖細胞系列の性決定機構の解明
1 0 0 0 OA 産業用ヒューマノイドロボットを用いた打撃動作と打撃音フィードバックに基づく応用の考察
- 著者
- 廣垣 俊樹 青山 栄一 杉浦 義久 小林 飛翔
- 出版者
- 一般社団法人 日本機械学会
- 雑誌
- 日本機械学会論文集 (ISSN:21879761)
- 巻号頁・発行日
- vol.83, no.855, pp.17-00132-17-00132, 2017 (Released:2017-11-25)
- 参考文献数
- 14
- 被引用文献数
- 3
The purpose of this study is to construct the automation technology based on the hammering task and its sound feedback with an industrial humanoid robot equipped with an integrated system of vision, sound and dual arm motion. First, we discuss a suitable flexible rubber stick to achieve the hammering task and developed the acoustic recognition system based on its hit sounds. Second, we confirm that the developed system is sufficient to investigate the task playing the glockenspiel, and also discuss the characteristics of motion based on dual arm motion. Third, we attempt to cooperate with hammering the bottle and pouring liquid into it based on estimating its hit sound. As a result, it can be seen that the proposed system using an industrial humanoid robot achieves sufficient motion accuracy. Therefore it is demonstrated that the proposed approach is found to be effective to construct the automation technology based on the hammering task and its sound feedback with an industrial humanoid robot.
- 著者
- 矢野 隆 小林 朝人
- 出版者
- 一般社団法人 日本建築学会
- 雑誌
- 日本建築学会計画系論文報告集 (ISSN:09108017)
- 巻号頁・発行日
- vol.354, pp.1-10, 1985-08-30 (Released:2017-12-25)
A laboratory study was carried out to investigate disturbance and noisiness of periodically non-steady noises in four task conditions. Totally 326 subjects participated in experiments. There were two main variables : the range of level fluctuation was from 0 to 40 dB and the repetition rate varied from 0. 25 to 4 Hz. The noises were exposed at two levels, 60 and 70dB L_<eq>. Task conditions were articulation test, intelligibility test, calculation, and reading, and their exposure durations were respectively about 6, 8, 3, 2.5 minutes. The task performance was investigated and the relation between disturbance or noisiness and performance was also discussed. The conclusions are summarized as follows. 1) In task conditions in which task performance is significantly affected by noises, disturbance and noisiness are influenced considerably by performance and have high correlation with it. 2) In task conditions in which task performance is not significantly affected by noises, disturbance and noisiness increase with range of level fluctuation. 3) In the same conditions as 2), the effect of repetition rate was not reasonably found, but consistently disturbance or noisiness tends to rise at 1 Hz in the case of triangular noises and drop at 1 Hz in rectangular noises. 4) It is considered that the complex effect of repetition rate as mentioned above is contributed by the interference of concentration on task and the rhythm of task exept for the effect of fluctuation factors.