文献一覧: 02891824 (ISSN) - Ceek.jp Altmetrics

6 0 0 0 OA なにもできないロボットBabyloidの開発

著者: 加納政芳清水太郎
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.29, no.3, pp.298-305, 2011 (Released:2011-05-15)
参考文献数: 28
被引用文献数: 1 16

We developed the robot Babyloid for the purpose that psychological distresses in elderly people and the people requiring a nursing care are decreased by taking care of Babyloid. Babyloid is not all-arounder and cannot do anything, except expressions of physiological and psychological states for the self-sufficiency such as whimpering, becoming grumpy and so on. Through interaction with expressions of self-sufficiency, we considered that mental condition of elderly people is improved by building up trusting relationships between the people and Babyloid. In this paper, we explain concept, design, and specifics of Babyloid.

2022-10-07 03:07:35
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6 0 0 0 OA サキソフォンとトランペットの自動演奏ロボットについて

著者: 高島俊
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.14, no.2, pp.196-199, 1996-03-15 (Released:2010-08-10)
参考文献数: 6

2022-02-10 23:28:32
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6 0 0 0 OA 道具を使う手と脳の働き

著者: 入來篤史
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.18, no.6, pp.786-791, 2000-09-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数: 13

2021-08-12 22:10:57
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6 0 0 0 OA ロボットアームの可操作度

著者: 吉川恒夫
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.2, no.1, pp.63-67, 1984-02-29 (Released:2010-08-25)
参考文献数: 5
被引用文献数: 21 21

手先効果器の位置や姿勢を制御する際の, ロボットアームの操作能力の定量的な測度があれば, ロボットの設計, 制御, および仕事のプランニングに有益であろう.我々は以前の論文でそのような1つの測度を提案し, 可操作度と呼ぶことにした.本論文ではこの測度のいくつかの性質を考察する.また, この測度の観点から種々の型式のロボットアームやロボットフィンガーを検討する.

2021-07-08 05:49:02
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6 0 0 0 熱溶解積層法を前提とした垂直多関節ロボットとハンドの機械設計・製造

著者: 岩本大塩谷昌行中川友紀子中川範晃
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.39, no.4, pp.322-325, 2021 (Released:2021-05-25)
参考文献数: 11
被引用文献数: 1

2021-05-26 06:13:28
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6 0 0 0 OA 内部力補償型磁気吸着ユニット

著者: 広瀬茂男今里峰久工藤良昭梅谷陽二
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.3, no.1, pp.10-19, 1985-02-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数: 5
被引用文献数: 4 11

建物や大型構造物の壁や天井面を動きまわるようなロボットを構成するためには, まず初めにそれを可能にするだけの強力な吸着力を生成し得る信頼性の高い吸着装置を実現しなければならない.本論文は原子炉や船舶などの鋼板上を動くロボットのための磁気吸着ユニットに関するものである.まず初めに従来からある磁気吸着ユニットの比較検討を行い, ついでIBマグネットと呼ぶ磁気吸着ユニットを提案する.これは永久磁石による強力な吸着力を生ずると同時に, 内部力をバネユニットで打ち消す構造を持たせることにより, 容易に脱離を可能にする装置である.本IBマグネットを構成する上で必要となる磁気吸着ユニットの設計手法, さらにそれとバランスする非線形バネユニットの設計手法を論ずる.最後に, 人間がこのIBマグネット装置4台を両手両足に装着し, 鋼板壁面と天井面を歩行する実験を行うことにより, 本装置が移動ロボットの吸着ユニットとして応用可能であることを示した.

2019-04-26 11:33:15
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6 0 0 0 OA ゼロモーメントポイント (ZMP) と歩行制御

著者: 梶田秀司
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.20, no.3, pp.229-232, 2002-04-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数: 18
被引用文献数: 23 24 19

6 0 0 0 OA 急傾斜山林地用実大歩行ロボットの開発

著者: 妻木俊道小林洋司中野栄二内山研史玉田守
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.27, no.4, pp.470-480, 2009 (Released:2011-11-15)
参考文献数: 18
被引用文献数: 2 3

We introduce a large scaled 6 legged walking machine. It was developed to realize a solid and reliable walking vehicle for practical uses in forestry steep terrain with spread mechanical elements those used in usual construction machines. It weighs about 4,000[kg] with aluminum structure. Owing to a mounted diesel engine of output 11[kW] and hydraulic drive systems, it can walk around on a soft soil terrain and climb the steep slope of inclination up to about 30[deg], and walk along contour line of lateral inclination up to about 40[deg]. Finally it walked and worked well, despite it was tested on severe steep terrain where a lot of shrubs and stumps exist.

2018-07-27 22:21:28
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5 0 0 0 OA 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発

著者: 浦田順一中西雄飛岡田慧稲葉雅幸
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.28, no.7, pp.865-871, 2010 (Released:2012-01-25)
参考文献数: 9
被引用文献数: 2

In this paper, we show a high power prototype biped robot for application of nursing or running or jumping motions. Light and powerful actuators are required to realize the high-power performance. We propose a method to bring out maximum performance of electric motors aggressively. The technique of motor core temperature estimation and control improves the motor power performance dramatically but safely without motor burnout. High power acctuator system and robust interbody network are depeloped for high power robot. Fundamental demonstrations of high power motion are shown.

2023-12-21 20:56:27
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5 0 0 0 OA カオスの制御

著者: 潮俊光
出版者: 日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.15, no.8, pp.1114-1117, 1997-11-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数: 11

5 0 0 0 OA 2足歩行ロボットの省自由度構成

著者: 米田完玉木達也太田祐介倉爪亮
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.21, no.5, pp.546-553, 2003-07-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数: 14
被引用文献数: 5 5

Typical human-based biped robot has 12-DOF for its legs, but there may be another approach not to take a model on human, but to design function oriented. To design a practical light-weight biped, reducing a number of DOF is one of the most efficient method. This paper discusses minimum number of DOF for various cases, where 4, 7, 5 is the resultant minimum number of DOF for horizontally composed terrain, uneven terrain with normal leg exchange sequence, uneven terrain with partial leg exchange sequence, respectively. This paper also shows practical designs of bipeds with 5, 8, and 6-DOF. Trial manufactured machines based on these discussions could show good performances on stairs and uneven terrain.

2022-08-07 22:05:29
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5 0 0 0 OA 「ソフトロボティクス」特集について

著者: 新山龍馬田原健二
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.37, no.1, pp.2-3, 2019 (Released:2019-01-15)

2022-04-20 22:00:13
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5 0 0 0 OA 密生した圃場における一部が隠れた果菜類の主茎の検出 —写実的なCG画像で学習した深層畳み込みニューラルネットワークによるImage-to-Image変換—

著者: 三上泰史石川弘也原直裕夏迫和也空閑融大和田恭平北浦勇人上田隆一
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.40, no.2, pp.143-153, 2022 (Released:2022-03-17)
参考文献数: 20
被引用文献数: 1

This paper proposes a method for training deep convolutional neural networks (DCNNs) as a detector of plant stems partly hidden by leaves. The detector is assumed to be used by an agricultural robot that treats near trees in dense fruit vegitable fields, where the stems of trees are hidden not only by leaves, but also by the totally green confusing background. We tackle this difficult problem by training DCNNs with datasets that are compose of realistic computer graphic images (CG images) and annotated images of foreground leaves and stems. Physically-based Rendering (PBR) and Image-based Learning (IBL) are utilized for creating the CG images that make DCNNs distinguish foreground trees from the background. We have trained two DCNNs with the CG images and created a main stem detector with the DCNNs. In the experiments, the detector has distinguished near trees from the confusing background and has found a main stem partly hidden by leaves.