著者

MOUNE Stephanie UEURA Keiji TAKIZAWA Noboru

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2007, pp."1A2-A04(1)"-"1A2-A04(4)", 2007-05-11

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This paper describes a new concept for linear motion based on the similar theory of strain wave gearing, which has been used for more than forty years by Harmonic Drive Systems Inc. Gear teeth are replaced by screw threads and rotation of the input side generates linear translation at the output. Besides design flexibility and reasonable costs, the new rotary-to-linear harmonic drive(R) has shown promising potential in positioning accuracy as well as in high load capacity. It is able to compete (and to surpass in some features) with ball screw or lead screw systems.

著者

藤居 達郎 西口 章 福島 敏彦 大内 富久 功刀 能文

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. B編 (ISSN:03875016)

巻号頁・発行日

vol.61, no.587, pp.2683-2689, 1995-07-25

被引用文献数

1

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This paper presents an experimental validation of the mathematical model of an evaporator and absorber, which are components of a water/lithium-bromide absorption chiller heater. The experimental cycle employs a gas-fired, 176 kW (50 RT) machine, which is mainly used in individually distributed air conditioning systems. One of the features of this model, described in the 1st report, is prediction of both static and dynamic characteristics of the machine, especially transient response to rapid change in external conditions. In this experiment, an immediate change in chilled water flow rate is the input signal. Output signals for comparison with predicted data are transient responses of chilled water outlet temperature, evaporating pressure and cooling capacity derived from chilled water temperature and its flow rate. From comparison between experimental data and values predicted using the model, steady-state analytical error is less than ±3%, and dynamic behavior can be predicted within ±10% analytical error of response time.

著者

小坂 岑雄

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学会誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.82, no.724, pp.p231-236, 1979-03

著者

島倉 諭 項 警宇 稲垣 伸吉 鈴木 達也

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2009, pp."2A1-G05(1)"-"2A1-G05(4)", 2009-05-25

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Recently, the demand for mobile robot which works in a complex environment is growing in many fields. Consideration of the statistical uncertainty of the observation and the locomotion is an important issue to be addressed in the control of mobile robot. This paper presents a new planning strategy which combines a Particle control and Potential method. The proposed scheme enables the robot to plan the path online considering the statistical uncertainty of the observation and the locomotion. Then, some simulation results are shown to verify the usefulness of the proposed method from viewpoint of a robustness against uncertainty.

著者

吉田 和哉 濱野 博史 渡辺 敏暢

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2002, 2002

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不整地走行する月・惑星探査ローバーにおいて, 走行中のすべり率を小さく保ち踏破性能の高い制御法を提案する。特に月面環境では地表は細かな砂(レゴリス)で覆われており, 車輪の空転によって穴を掘ってしまい, その場から動けなくなってしまう。このような状況を避けるため, 常にタイヤのすべり率を推定しつつ空転を回避する制御法を示す。また, 各車輪の荷重配分に応じた駆動制御を行うことにより, さらに踏破性能を向上させることができる。これらの制御法について, シミュレーション解析およびテストベッド実験結果について示す。

著者

尾崎 弘明 丘 華

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.58, no.556, pp.3675-3680, 1992-12-25

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In this paper, a solution for the two-point boundary value variational problem, whose basic algorithm was published earlier by us, is formalized completely and universally. The optimum solution of the variational problem is obtained as a uniform B-spline curve by parallel and iterative computation. The degree of the B-spline used can be selected to correspond to the specified problem, and the solution is derived as a set of the control points of the B-spline. The algorithm is very simple and easily applicable to various engineering problems. As an application, trajectory planning of a manipulator with redundant degrees of freedom and a specified end effector path is selected, and the objective function which takes account of both the smoothness of the trajectories and the accuracy of the end effector path is constructed using the relative weighting coefficients. The effectiveness of the algorithm is well confirmed by the numerical examples.

著者

甘利 〓一 佐藤 忠雄 柴田 万壽太郎 栖原 豊太郎 須之部 量寛 棚沢 泰 種子島 時休 玉木 福宜 土光 敏夫 中西 不二夫 永野 治 磯貝 誠 長尾 不二夫 西脇 仁一 沼知 福三郎 林 貞助 久野 五十男 福山 勉 藤井 澄二 堀越 博 松永 陽之助 村井 等 稲生 光吉 森 糾明 矢木 栄 山内 正男 吉水 直一 大塚 誠之 大塚 芳郎 大塚 新太郎 河田 三治 後藤 清太郎 佐藤 豪

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.17, no.58, pp.151-174, 1951

著者

池川 正人

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

計算力学講演会講演論文集 (ISSN:1348026X)

巻号頁・発行日

vol.2010, no.23, pp."F-28"-"F-29", 2010-09-23

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磁気ディスク装置(以下HDD)の内部では,ディスクが高速(例えば7,200min^<-1>)に回転するため,ディスク周りの空気が摩擦で引き摺られることにより台風並みの高速流(20-40m/s)が生じる。この高速流はアームやディスクに衝突して振動(FIV : Flow Induced Vibration)させ,アーム先端のへッドの位置決め精度を悪化させる大きな要因となっている。そこで,現在のHDDの開発では,この気流制御が重要な課題となっており,CFD(Computational Fluid Dynamics)を用いたCAEが活躍している。

著者

金山 公夫 馬場 弘 山本 政樹

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学会論文集 B編 (ISSN:03875016)

巻号頁・発行日

vol.54, no.499, pp.p728-733, 1988-03

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The renewable energy laboratory of Kitami Institute of Technology is a facility for the research of space heating, cooling and hot water supply using solar energy and underground water heat by means of a solar system and a heat pump system. Measurements for two types of combination of series-and parallel-solar heat pump systems has been carried out during the last five years. In this study, based on the measured data of the solar heat pump systems, a simulation program is produced to estimate the thermal performance of the systems, and the results calcuated by a personal computer are compared with the experimental results. The correlation between two dimensionless factors of X_H(=COP_<HP>Q_<EMAX>/Q_<TL>) and Y_H(=F_W/F_<WMAX>) can be obtained in order to calculate easily the performance of a stand along heat pump system.

著者

金山 公夫

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.90, no.826, 1987-09-05

著者

黒川 淳一 森川 薫博

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. B編 (ISSN:03875016)

巻号頁・発行日

vol.51, no.467, pp.2076-2083, 1985-07-25

被引用文献数

15

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円管内の加速・減速流れにおける速度分布,遷移および管摩擦係数に及ぼす加速度の影響をおもに実験的に検討した.その結果,粘性の伝ぱ速度に対して加速が大の場合と小の場合では断面速度分布および遷移レイノルズ数が著しく異なり,層流加速域と乱流加速域では管摩擦係数の傾向が異なること,および減速流れではほぼ全期間を通じて乱流状態が保持され,管摩擦係数は準定常値より大きくなることなどを明らかにした.

著者

ルスリ メイファル 古谷 克司

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

年次大会講演論文集 : JSME annual meeting

巻号頁・発行日

vol.2008, no.4, pp.247-248, 2008-08-02

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Electrochemical discharge machining (ECDM) is one of nontraditional processes for micro-fabrication of non-conductive materials. In this research, the effect of ultrasonic vibration in ECDM gravity-feed drilling of soda lime glass is investigated. The ultrasonic vibration is applied on a workpiece and affects ECDM in two ways; to change discharge behavior by influencing gas bubbles and gas film formation, and to improve electrolyte circulation. However, the discharge behavior by changing the gas bubbles and the gas film gives more dominant influence on machining result rather than the electrolyte circulation. It is found that the ultrasonic reduces material removal rate, but improves surface integrity of the hole.

著者

小林 宏 鈴木 星子 高橋 久憲 丹下 明 菊池 耕生

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.66, no.648, pp.2778-2783, 2000-08-25

被引用文献数

4

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This paper deals with the method in order to realize automatic contour extraction of facial organs such as eyebrows, eyes and a mouth for the time-wise deformed frontal face. Because Snakes which is one of the most famous method to extract contour, has several issues, we propose a new method to overcome these issues. We define the elastic contour model in order to hold the contour shape and then determine the elastic energy acquired by the amount of modification of the elastic contour model. Also we utilize the image energy obtained by brightness differences of the control points on the elastic contour model. Applying the dynamic programming method, we determine the contour position where the total value of the elastic energy and the image energy becomes minimum. By using 1/30s time-wise frontal face image, we renew the elastic contour model and then realized automatic contour extraction for the time-wise deformed face. Employing facial images in terms of 6 typical facial expressions obtained from 20 subjects, we have estimate our method and find the high accuracy automatic contour extraction in terms of eyes, eyebrows and a mouth.

著者

古川 明徳 曹 銀春 大熊 九州男 眺野 貴裕 渡邊 聡

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. B編 (ISSN:03875016)

巻号頁・発行日

vol.67, no.657, pp.1184-1190, 2001-05-25

被引用文献数

11

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Demands for higher performance of axial flow pumps have led pump designers to consider the creative strategies for the new type. As a solution, contra-rotating rotors might be applied to a pump. Comparative experiments were conducted for two types, consisting of contra-rotating rotors and a rotor and a stator respectively, which were designed under the same specifications of pump head, flow rate and rotor specific speed. The measured pump performances and flow distributions are shown and the advantages of using contra-rotating type are clarlfied as follows. Contra-rotating type is superior in pump efficiency and cavitation performance in range of partial flow rates to conventional one though the specified pump head and maximum efficiency were not satisfied at design point in the case of contra-rotating test rotors. Results demonstrate that the rear rotor design is important to improve the pump efficiency.

著者

荒木 吉治

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.61, no.470, 1958-03

著者

山際 康之

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.108, no.1034, pp.29-30, 2005-01-05

被引用文献数

5

著者

斎藤 喜夫 谷田 好通

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.42, no.364, pp.3871-3880, 1976-12-25

被引用文献数

1

著者

清 水

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

機械學會誌

巻号頁・発行日

vol.35, no.177, pp.77-79, 1932-01-01

著者

野田 哲夫

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

機械學會誌

巻号頁・発行日

vol.33, no.155, pp.131-137, 1930-03-18

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開き翼とは第1圖に示した如くに翼の後端を開閉する仕掛のある一種の變形翼のことである。この翼の特徴は開きを開くに從ひ益々揚力が大になり其の最大揚力の値は從來の種々の變形翼の内ハンドレー・ベーヂのスロツト翼に次ぐ大さに達するものである。本文には一つの開き翼の模型に就ての風洞試驗の結果を掲げ開きの開閉に伴ふ翼の性質の變化を示してある。開き翼の實用上の價値に就ては此の翼が開き零なるときの小なる抗力と開き大なるときの大なる揚力とを兼備する故に飛行機の速度比を大いに増大することが出來るのである。本文には開き翼を用ふれば飛行機の速度比を約3割増加せしめ得る事を述べてある。此の3割の増加は離着陸速度を3割減ずる爲めにも亦は最大速度を3割増す爲めにも利用出來るものである。尚ほ速度比を大ならしむる見地より開き翼と他の變形翼とを比較するときは開き翼が從來の何の變形翼よりも有利であることを知ることが出來る。ハンドレー・ベージのスロツト翼は揚力の大なる點に於ては開き翼に優つて居るが其の高揚力を與へる迎角が實用の範圍を越ゑて居る爲めに速度比を大ならしむる事に於ては開き翼に及ばないのである。

著者

谷 雅夫

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.67, no.550, pp.1728-1734, 1964-11