著者

歌原 定二

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

機械學會誌

巻号頁・発行日

vol.37, no.206, pp.339-342, 1934-06-01

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水槌ポンプの弁室内及導水管中の圧力變化の有様及水槌弁の動作と諸水量の關係を研究せんとす。弁室内の圧力は導水管の末端の圧力と等しからずして、高揚水頭に於ては水槌圧力により兩所の圧力の相違多大なり。然るに低揚水頭にては空気室内の圧力の影響をより多く受けて兩所の圧力は殆んど等し。水槌弁全開中の時間長き時は閉鎖に要する時間短かく兩時間の和は總ての揚水頭に對して殆んど一定にして、水槌弁は揚水弁が開き居る間は絶對に開く事なし。さわば水槌弁閉鎖中の時間の長さは空気室内の圧力の影響を受けてその時間曲線は瓦斯の膨脹曲線に類似す。特別をこ廢り水の減ずる事あるは揚水弁が弁座へ着きし時と水槌圧縮波が其下に發生せし時と同時なる場合にして水槌弁閉鎖中の時間最長にして開き居る時間最短なれば廢り水量最も少なし。廢り水量は揚水頭に件ふて増大し揚水量は反比例す。

著者

光岡 彰

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.56, no.413, pp.546-549, 1953-06-05

著者

石井 俊夫 岸本 健 永田 勝也

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. B編 (ISSN:03875016)

巻号頁・発行日

vol.50, no.449, pp.151-158, 1984-01-28

被引用文献数

2

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ヘルムホルツ形燃焼振動をしている燃焼器に膨張形消音器および共鳴器消音器を付設して、それぞれの燃焼に及ぼす影響について議論し、また、音響インピーダンスの配分をばね-質点系モデルの上で実現し、配分割合の周波数依存性をテコ-コロを用いて摘用させた。その結果十分精度あるモデル化ができ、このタイプの消音器設計に有意な寄与できる方法を確立した。

著者

河合 望 森 敏彦 丸茂 康男 千賀 雅明

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.52, no.484, pp.3317-3323, 1986-12-25

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For improving the deep-drawability of sheet metal, it is necessary to possibly heighten the fracture force of the metal on the punch shoulder. In the square shell deep-drawing, it is vital to uniformize the stress distribution along a circumferential direction at the punch shoulder, as mentioned in the previous papers. In this paper, to clarify the conditions of uniformizing the stress distribution, various lubricants are applied to the punch head, using the punches with various corner radii. In the case of the smaller corner radii, the better lubricants improve markedly the drawabiity ; but in the case of the cylindrical punch, the inferior lubricants do so only slightly. The mechanisms are explained through the measurement of metal flow and thickness strain on the punch head.

著者

小嶋 俊介 増田 良介

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2002, 2002

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本研究では, 介助ロボットのためのコントローラにハーモニカを使用する事を提案する。ハーモニカをマスタ, ロボットアームをスレーブに設定しハーモニカの1つの穴を吹く・吸うという動作が違う音色を作る特性と音量の操作を利用し, それを解析することにより各軸を制御する。そして, 複数の関節を効率よく動かせるように制御システムを構築し, 手に障害がある人が実生活空間で使用できるようなロボットコントローラデバイスを開発し操作性を評価する。

著者

飯塚 浩二郎 水上 憲明 大槻 真嗣 國井 康晴 黒田 洋司 久保田 孝

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2007, pp."2A2-M07(1)"-"2A2-M07(4)", 2007-05-11

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Lunar rovers are required to move on rough terrain such as in craters and rear cliffs where it is scientifically very important to explore. Wheel typed rovers are popular for planetary exploration missions. However, there is a problem that the wheel typed rovers have possibility of stack. Therefore, this paper investigates a mechanism of kinetic behavior between the wheels of the exploration rovers and soil. This study especially focuses on influence on mobility of lugs. The fin called lug needs for running on soften surface like soil. However, there are few studies about the effect of lugs. Therefore, in this study, running experiments on simulant are carried out to observe the traversability of the wheel with lugs using slip ratio and electrical current.

著者

牛島 史彦

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.99, no.926, pp.52-55, 1996-01-05

著者

安部 原也 菊地 一範 岩城 亮 藤井 健

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.76, no.767, pp.1662-1668, 2010-07-25

被引用文献数

2

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In order to investigate effects of driving conditions and traffic environments on visual behaviour, a driving simulator experiment was conducted. Specifically it was considered how a visual field was influenced as a function of cognitive distraction, possibly resulting in a situation of look-but-did-not see, and crowdedness of other vehicles and pedestrians. Cognitive distraction was simulated by a experimental secondary task which was relevant to mental calculations. It was found that driver's reaction time to a target mark was increased resulting from cognitive distraction. This result may be explained from a driver's visual field point of view. That is a visual field for recognising a target mark got small when drivers was distracted with particularly driving on non-crowded road, compared with crowded road. Potential application of this research will be discussed.

著者

渡邊 恵佑 下田 真吾 久保田 孝 中谷 一郎

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2002, pp.38-39, 2002

被引用文献数

1

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今後の月探査ミッションでは, サンプル採取や観測機器の設置のために, 月面のレゴリス層を数mの深さにわたって掘削することが要求されている。これには, 全身が埋没してレゴリス中を掘削しながら推進し, かつ探査ローバに搭載可能なサイズの, モグラ型ロボットが適していると考える。このようなロボットを実現するためには, 「レゴリス中に空間を確保する」と「その空間の中を前進する」の, 2つのプロセスが必要となる。ここでは, 両者を一体として推進する手法を提案し, これを用いた簡易実験の結果を報告する。

著者

橋本 良夫 斉藤 敏克

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.69, no.687, pp.3029-3033, 2003-11-25

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A method is proposed to analyze dynamic response of a rocket-launcher system at lift-off. In this paper, rocket-launcher system is modeled as finite element Bernoulli-Euler beams connected with two slippers which are modeled as linear springs. A beam element with a moving spring is devised to represent the rocket-launcher interaction. Coupled equations of motion with time-varying coefficients are derived and solved by using direct method such as the Wilson θ method to calculate the dynamic response of the system. To verify the validity of this method, dynamic response is calculated by using the data of M-3S rocket-launcher system. Two rocket models, rigid-body and elastic-body models, are used in this calculation. The numerical results obtained from two models are compared and discussed.

著者

許斐 敏明 佐々木 洋二郎

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. B編 (ISSN:03875016)

巻号頁・発行日

vol.71, no.705, pp.1428-1435, 2005-05-25

被引用文献数

22

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A technique to be able to improve efficiency of PEFC (Polymer Electrolyte Fuel Cell) has been investigated by classification into over voltages. Effects of running condition on it were surveyed by using this technique. Results show that dry condition at MEA makes cathode activation and IR over voltage increase, and that wet condition increases cathode concentration over voltage caused by flooding. It is proved this technique could be able to obtain best running condition in trade off and to improve efficiency of PEFC.

著者

矢野 哲也 酒井 將成 須藤 誠一

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

年次大会講演論文集 : JSME annual meeting

巻号頁・発行日

vol.2010, no.6, pp.71-72, 2010-09-04

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Recently, many researchers have been developing the various types of micro aerial vehicles (MAV). These developments are conducted on the basis of the computational and experimental fluid dynamics studies. We believe that the findings from the winged seed of plants would serve useful information for the development of such aerial vehicles. In this study, we investigated the gliding performance of the winged seed of Alsomitra macrocarpa. Furthermore, the microasperity structure on the surface of the seed was observed and measured using the conforcal laser microscope.

著者

綿貫 啓一 新村 修平 小島 一恭

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2006, no.2, pp.89-90, 2006-11-10

著者

武藤 雅大 綿貫 啓一

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

年次大会講演論文集 : JSME annual meeting

巻号頁・発行日

vol.2010, no.4, pp.29-30, 2010-09-04

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This paper describes education system using augmented reality technology. The system aims to offer useful information for the learner, to support intuitive study, and to improve the efficiency of the in-depth understanding and study. For the purpose the system that synthesizes information that seems to improve study to the image of the reality on real time was developed using augmented reality technology to mechatronics training, and study. Effects of the system were verified by the testee's using the system and being evaluated. It was confirmed that an educational system using the augmented reality technology was effective in intuitive study by the verification outcome.

著者

杉原 邦彦 田中 利明 佐々木 正博 上田 隆正

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.91, no.834, pp.414-415, 1988-05-05

著者

梁 〓模 金子 哲也 北澤 章平 景山 一郎 松浦 譲

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

年次大会講演論文集 : JSME annual meeting

巻号頁・発行日

vol.2009, no.7, pp.197-198, 2009-09-12

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This paper proposes a steering control strategy for new transport system equipped with an all-wheel steering system to achieve zero off-tracking running. In this system, the center of each axle passes through the same locus, which is similar to the operation of trains. The control system is composed of two parts-the feedforward and feedback controllers. A sliding mode controller as a nonlinear robust control is applied and imparts sufficient robustness by correcting the steeringangle. This control system was validated by means of numerical simulations using a multi degree of freedom vehicle dynamics model.

著者

西川 兼康 藤田 恭伸

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.41, no.347, pp.2151-2159, 1975-07-25

被引用文献数

1

著者

塚本 尚久

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.50, no.459, pp.2156-2164, 1984-11-25

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無潤滑運転における防せい(錆)の意味で炭素鋼歯車の代用にステンレス歯車、黄銅歯車、鋳鉄歯車の使用を考えたがこれらの歯車とのかみ合いでナイロン歯車が使用された実績が少ないためその磨耗などの実態がわかっていない。このことから本報では上記3種類の金属歯車でナイロン歯車の磨耗実験を行いこれらの結果とすでに報告した炭素鋼歯車とかみ合うナイロン歯車の磨耗などを比較検討し相手金属歯車の材料の違いに伴うナイロン歯車の磨耗などを明らかにした。

著者

水野 正夫

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.56, no.414, 1953-07-01

著者

浅田 忠敬

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.99, no.926, 1996-01-05