著者

新井 雅隆 樋口 豪 廣安 博之

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. B編 (ISSN:03875016)

巻号頁・発行日

vol.50, no.453, pp.1345-1352, 1984-05-24

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軽油および複合燃料によるディーゼル噴霧の着火おくれを定容燃焼器を用いて測定した。この際、着火おくれは発火おくれとし、これをフォト・トランジスタにより検出した。測定結果をアレニウス表示したところ、高温側と低温側に分かれた2本の直線になることがわかった。またエタノール混合軽油で約50%以下、水-軽油エマルジョンで約40%以下の混合割合であれば、着火おくれは軽油の場合と大差のないことがわかった。

著者

笹原 俊雄 山崎 慎三 富田 幸雄

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. B編 (ISSN:03875016)

巻号頁・発行日

vol.46, no.404, pp.673-683, 1980-04-25

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再生形にて主として送風機内部流れおよび性能と機械諸要素との関係を実験的に研究し,さらに粘性を変えて実験したポンプの場合も含めて検討し,つぎのことを明らかにした.(1)内部流れと機械諸要素の関係は送風機およびポンプととも類似の傾向を示し,性能諸係数も同じ無次元数で概略の整理が行える.(2)流路の断面内および全区間にわたって羽根角度が異なる送風機の内部流れを調べ,特に逆流が性能曲線の特長と密接に関係する.

著者

藤田 隆史 井上 昭彦 服部 忍 柴田 碧

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.50, no.456, pp.1327-1338, 1984-08-25

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誘導円板形継電器は送配電系統や発電機などの保護継電器として広範囲に使用されているが、過去の地震での誤動作も報告されており、その誤動作が従来から問題とされていた。本研究では、水平二次元加振により円板の中心軸下端のピボットが下部軸受内をふれまわる際の摩擦が原因となって円板が回転し、誤動作を起こすことを加振実験と理論解析により解明し、このタイプの継電器の振動試験は水平二次元加振によるべきことを明らかにした。

著者

斑目 春樹

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.47, no.413, pp.10-19, 1981-01-01

被引用文献数

1

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振動燃焼とも関係深い熱による気柱の振動について解析と実験を行ない、振動の生じやすさを発熱量や熱源位置、気流速度、振動数、熱拡散率などの関数として表した。解析モデルは非常に単純化したものであるが、実験結果はヒータ周囲の境界層の影響を係数として処理すればこれとよく合った。実験では振動発生域、成長速度、定常振幅、高次振動の発生などを調べ、大振幅では乱流遷移を生じ成長速度が変化する現象などを見い出し、考察を加えた。

著者

田中 今村 由芽子 山中 正紀 鈴木 善人 齊藤 宗信

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

福祉工学シンポジウム2009講演論文集

巻号頁・発行日

pp.116-117, 2009

被引用文献数

1

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We are developing "Smart Suit Light" as a passive power assist supporter. The smart suit light is designed in consideration of not only supporting back muscles but also stabilizing torso as same as lumber corset. This paper will describe the concept and the basic design of the smart suit light. The assist efficiency which is the performance to reduce muscle activities, and also the relation between the tightening force around waist and the waist joint angle, as fundamental experimental results of a prototype will be shown.

著者

和田 周佳 広瀬 茂男 新井 雅之

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2007, pp."2P1-K02(1)"-"2P1-K02(2)", 2007-05-11

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The camera mechanism for Souryu-V is developed in this research. 4 cameras are installed at Souryu-V. Front cameras are fixed and get a front clear view. Rear cameras are revolved and get a view of 360 deg. Souyu-V inspects narrow and winding spaces. Therefore, cameras may check advance. Then, at the time of advance, it is made the structure from which cameras do not check advance. Furthermore, it is made the mechanism in which cameras can circle. Consequently, the stick which supports a camera was made into the thing of an elastic body, and the axis of rotation is prepared into the stick. Consequently, sufficient vision to manage a Souryu-V was got.

著者

宮島 利七

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

機械學會誌

巻号頁・発行日

vol.25, no.75, pp.45-70, 1922-09-30

著者

横田 求 見延 壮希 牧田 忍 田所 諭

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2005, 2005-06-09

著者

淀 薫 三好 昭生 吉村 忍 河合 浩志

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

計算力学講演会講演論文集 (ISSN:1348026X)

巻号頁・発行日

vol.2010, no.23, pp.609-610, 2010-09-23

著者

嵯峨 宣彦 中村 太郎 上田 晋也

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2003, 2003

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不整地および瓦礫内走行を目指し, ミミズの移動機構に着目した蠕動運動型ロボットを開発している。この蠕動運動型ロボットは人工筋アクチュエータで構成されている。この試作機について報告する。

著者

上野 誠也 戸田 隆慶

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2005, no.9, pp.199-203, 2005-08-22

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This paper discusses on guidance and control law for an unmanned lunar landing module. The guidance law is required to avoid obstacles on a lunar surface automatically during vertical descending. The main thruster of landing module is used not only for deceleration of descending rate but also for avoidance maneuver. Thus the avoidance guidance law is required to complete the maneuver during main thruster firing. The main purpose of this paper is to show the relation between thruster delay and the landing accuracy through numerical simulation. The results show that the delay time of main thruster affects the accuracy of vertical landing rate. The requirement of landing accuracy, however, is satisfied for the main thruster with common performance.

著者

山本 雅人 井上 健司 前 泰志 新井 健生

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2004, 2004-06-18

著者

石坂 唯 林 摩梨花 神埼 秀 岡田 慧 水内 郁夫 稲邑 哲也 稲葉 雅幸

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

巻号頁・発行日

vol.2006, pp."1P1-E05(1)"-"1P1-E05(4)", 2006

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In the future, demand for robots which can comfort or relax human would increase. But there is no certain approach to develop such robots now. We propose a friendly robot system as a platform to repeat the process of trial and error. In this paper, we describe several sensory and soft-textured suits like animal skins for covering the robot system and software system having mapping function for reforming interaction modality easily. Finally we report our interaction test at an event site.

著者

羽多野 正俊 小原 治樹 高瀬 博文 菅野 昌伸

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2004, no.41, pp.293-294, 2004-03-01

著者

福田 敏男 下中 賢

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.54, no.504, pp.1812-1820, 1988-08-25

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This paper deals with the coordination force distribution at finger joints for an articulated hand, under the assumption that the articulated hand with multiple degrees of freedom and a multiple articulated joint structure grasps some objects. In this study, four algorithms for this force distribution problem in grasping some object are derived from the static equilibrium conditions. Furthermore, a method for changing contact and non-contact fingers in grasping is derived and some simulations are shown, where changing fingers implies that some non-contacting fingers begin to make contact with the object, while the other contacting fingers do not contact it, keeping the stable grasping conditions by hand as a whole. Finally, based on the proposed five control algorithms, a control flow of stable grasping methods for the force distribution at each joint is made for an overall control of the finger system by determining grasping forces to changing grasping fingers.

著者

福田 敏男 下中 賢

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.53, no.487, pp.731-738, 1987-03-25

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The flexible functions of a human five finger hand with a palm are first studied from the viewpoint of force sensory manipulation, unlike the conventional viewpoint of position based manipulation. Then it is cleared that more than half of human hand work is related to force sensory information. Based on this examination, the degree of freedom of an articulated finger hand is determined to realize such a flexible manipulation as a human hand, so that twenty five degrees of freedom are necessary for a hand with consideration of joints inside the palm which have not been taken into acount so far. An Artificial finger hand with twenty five degrees of freedom is built for experiments by employing the wire and spring mechanism. Finally, an evaluation concept of three dimensional grasping is presented as a cross-section method by calculating applied forces and moments in a plane virtually cut arbitrary inclined angles around the center of a grasped object.

著者

松平 精

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.82, no.733, pp.1351-1356, 1979-12-05

被引用文献数

2

著者

松平 精

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會誌 (ISSN:00214728)

巻号頁・発行日

vol.83, no.736, pp.273-278, 1980-03-05

著者

奥島 啓弐 岩田 一明

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集 (ISSN:00290270)

巻号頁・発行日

vol.28, no.193, pp.1034-1043, 1962-09-25

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Cutting mechanism of materials accompanying strain-hardening was analysed on the basis of the flow region concept. The effect of microstructure of materials on machinability of carbon steels (S15C, S40C, and SK4) was investigated from the viewpoint of chip formation. The effect of microstructure of materials on the cutting force, the location and the size of the flow region, the mean friction angle on the tool face, the conventional shear angle were discussed. The effects of feed and side rake angle on cutting process were also discussed. It was found out that inclination of the starting boundary line of the flow region was almost constant, and inclination of the end boundary line and the size of the flow region showed a maximum value at the lamellar portion of pearlite of 20 to 30%. Shear stress in the flow region and the conventional shear stress showed a tendency to decrease with an increase in the lamellar portion of pearlite.

著者

佐藤 千明 池上 皓三

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. A編 (ISSN:03875008)

巻号頁・発行日

vol.58, no.554, pp.1913-1920, 1992-10-25

被引用文献数

2 2

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The strength of adhesive shaft joints between carbon-fiber-reinforced plastics (CFRP) and stainless steel bonded with epoxy resin was investigated in room temperature and low temperature (-70°C) both analytically and experimentally. The distributions of stress for tensile load and thermal stress for cooling in the joint were analyzed by applying the elastic finite-element method. The strength of the joints was predicted by applying the strength law of CFRP, stainless steel, adhesive layer and their interfaces to the calculated stress distributions. The predicted strength was compared with the experimental strength of the joints. The effects of the overlapped length and diameter ratio on the joint strength were examined at both conditions of room and low temperatures. The joint strength for the initial failure is saturated by a certain overlapped length, but the strength decreases with increasing diameter ratio. The final joint strength in low temperature is larger than that in room temperature.