著者

小倉 徹也 石川 貴一朗 天野 嘉春 橋詰 匠

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集 2011年度精密工学会秋季大会

巻号頁・発行日

pp.137-138, 2011 (Released:2012-03-05)

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MMSの計測データには対向車など不要なデータが計測される。そのため、使用用途によっては対向車の除去が必要である。筆者らは、これまでに進行方向を向いたカメラとレーザを用いた対向車除手法を提案してきた。本報では、前後方向を計測できる複数のレーザを搭載したMMSに着目し、1回の走行の中で複数のレーザで計測された対向車の点群を検出し、除去する手法を提案する。

著者

小野 篤彦 関 啓明 神谷 好承 疋津 正利

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集 2006年度精密工学会春季大会

巻号頁・発行日

pp.825-826, 2006-03-05 (Released:2007-01-31)

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従来から力制御のできるロボットアームが研究されているが,位置制御ロボットと比べ,工場内での生産現場への導入事例は非常に限られている.その原因としては,力制御は不安定になりやすくアームの動作が非常に遅くなることが挙げられる.解決策としては,機械的に剛性を変化できる機構が有効である.そこで,本研究では組立作業用のロボットアームとして板バネを関節に組み込んで剛性を変えられるスカラ型アームの開発を行う.

著者

宮下 勤

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.73, no.2, pp.201-205, 2007 (Released:2009-12-25)

被引用文献数

1

著者

有野 雅規 福重 真一 梅田 靖

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2011, pp.679-680, 2011

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近年深刻化する大量廃棄問題の解決には,製品価値の低下に起因する価値寿命の長寿命化が可能なアップグレードが有効である.そのためには将来の技術や機能変化に伴い交換されるアップグレード部品に,複数世代にわたり対応するプ・.本研究では,アップグレード部品の将来における不確実性に対応したアップグレード可能な製品プラットフォーム構造を,幾何的な観点から導出する方法論を提案する.

著者

矢野 貴之

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.85, no.1, pp.23-26, 2019-01-05 (Released:2019-01-05)

参考文献数

8

著者

石田 央 渡邉 大智 竹田 英樹 清水 幸春 早乙女 康典 井上 明久

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2004, pp.635, 2004

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高強度金属ガラス材料によりマイクロマシン部品を創成することを目的として、Ni基金属ガラス製超精密歯車の作製を行った。新たに開発した高圧射出成形装置により、従来では5点の部品を組み立てて作製していた太陽キャリアと呼ばれる超精密歯車を一体成形で作製することに成功した。太陽キャリアの歯車部直径は0.65mm、モジュールは0.04である。さらに、作製した太陽キャリアをギヤドモーターへ組み込み、初期特性を評価した結果を報告する。

著者

吉澤 信

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.74, no.12, pp.1256-1259, 2008-12-05 (Released:2010-10-15)

参考文献数

17

著者

大越 諄 渡邊 半十

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.13, no.148, pp.1-6, 1947

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以上の實験結果を総括し木工用錐に就き特に注意すべき事柄を述べれば<BR>1)切味は捩れ角の大きい方が良いが,孔の仕上は捩れ角の小さい方が良い.<BR>2)之は切削合力の方向と木材の繊維の方向性に基因し一般金属の場合と異る著黙である.<BR>3)又切味及び孔の仕上に及ぼす削屑の影響は相當ある,と云ふ事である。之に附加して錐の壽命は切味及び孔の仕上に較べて第二義的のものであることを考慮すべきである<BR>以上の諸結果を総合して木工用錐の形状を選定すれば圖11に示すA型B型に分かれると思ふ.<BR>即ちA型は主に切味を要求する場合の形状例へばリングオーガー等に應用し得る形状である.B型は孔の仕上精度を向上せしめるに望まれる形歌である.マシンドリルとしてはB型の形歌を高速度下で使用することを推奨する.

著者

岡田 直貴

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.82, no.12, pp.1023-1026, 2016

著者

青柳 誠司

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.82, no.12, pp.999-1004, 2016

被引用文献数

7

著者

小林 巧 家永 直人 杉浦 裕太 斎藤 英雄 宮田 なつき 多田 充徳

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.84, no.12, pp.996-1002, 2018-12-05 (Released:2018-12-05)

参考文献数

15

被引用文献数

2

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This paper presents a method to measure foot shape from a 3D point cloud as input captured from multiple directions using a smartphone depth camera. Such a 3D point cloud could potentially include noise or omit parts of the foot due to occlusion. To deal with this occlusion problem, we propose to use a dataset of 3D foot shapes collected by a precise 3D shape scanner of foot shapes. According to the dataset of 3D foot shapes, we can generate a deformable model by performing a principal component analysis (PCA) on the dataset. Then we minimize the error of the shape represented by the deformable model and the 3D point cloud acquired by the smartphone camera, to recover a complete 3D shape of the entire foot with high accuracy. We test this method by comparing the 3D shape produced by our proposed method to the 3D shape precisely measured by the 3D scanner. Our proposed method can scan the foot shape with an error of about 1.13mm.

著者

高橋 直紀 佐々木 博康 和田 雄二

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.64, no.3, pp.389-393, 1998-03-05 (Released:2009-06-30)

参考文献数

3

被引用文献数

2 2

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Head alignment equipment for floppy disk drive (FDD) was developed to elevate the quality of FDD. The equipment adjusts the position of upper magnetic head to lower magnetic head relatively with micro meter order accuracy. Prior to the development, the structure of FDD head assembly was improved. To prevent the slip out of upper head in time of screwing, gate shaped plate spring called “hold spring” was added between screws and the fixed part. Size parameters of “hold spring” was decided by combination of finite element method analysis with experiment, and the slip out of the head was decreased to 1/5. The feature of the equipment is a precision movement stage. To avoid the backlash, the stage, is made of 3 axis flexure pivoted levers with displacement reduction mechanism in one body. Owing to these technical settlements, automatic precision alignment of head position was established.

著者

工藤 謙一 高橋 真吾 伊藤 寿美夫

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2014, pp.471-472, 2014

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近年,魚の完全畜養や雌雄産み分け生産を目的とした,魚類の生命工学的研究が行われており,実験装置の自動化,高度化への期待がある.本研究は,日齢10日以内のフグ,カレイなどの稚魚を対象とし,圧電素子などを用いて発生させた衝撃力や打撃力を使用して,稚魚腹腔内へ始原生殖細胞やDNAを注入するためのピペットを容易に挿入可能としたシステムを開発したので報告する.

著者

木村 俊雄

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.68, no.1, pp.35-38, 2002-01-05 (Released:2009-04-10)

著者

青山 有紀子 荒木 真 谷口 淳 向後 保雄 宮本 岩男

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2003, pp.570, 2003

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FIB-CVD法を用いたDLC3次元ナノ構造物を高精度に制御でき、さらに高速にさせることが望まれている。そこで、イオンビームの走査速度を自由に制御できる方法を設計し、流量一定のガス雰囲気中で堆積率の変化を観察した。

著者

村田 泰彦

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.81, no.5, pp.415-420, 2015-05-05 (Released:2015-05-05)

参考文献数

15

被引用文献数

1 2

著者

北川 英夫

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.50, no.10, pp.1537-1543, 1984 (Released:2009-06-30)

著者

間瀬 俊明 藤原 稔久

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.81, no.3, pp.225-229, 2015-03-05 (Released:2015-03-05)

参考文献数

6

著者

森田 一弘 涌井 伸二

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌

巻号頁・発行日

vol.83, no.6, pp.579-584, 2017

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This paper proposes an eccentricity computation algorithm using the complete elliptic integral of the second kind for a pre-aligner. A CD-SEM is an inspection tool of the semiconductor device using the electron beam. Highly precision CD-SEM is required by the high integration of the semiconductor device progressing. Also, high throughput CD-SEM is required by the increased production of semiconductor devices which are smaller and thinner, because they are required by growing of smartphones and tablet PCs. A pre-aligner which is installed to improve throughput is a part of CD-SEM. The pre-aligner computes eccentricity of a Si wafer, and transfers it to inside the CD-SEM precisely. It is a non-contact type which can prevent contamination using a line image sensor to compute eccentricity. However, it is difficult for a conventional method to be highly precise, because it depends on an approximation and an experience even though it computes eccentricity using derivative and statistics calculation. At first, this paper shows that a wave pattern of the line image sensor is proportional to the complete eccentric integral of the second kind based on geometry analysis. Then, it proposes highly precise eccentricity calculation algorithm based on an analytical result. Finally it shows high precision pre-aligner by an experimental result.

著者

鎌本 博夫

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.29, no.336, pp.30-34, 1963-01-05 (Released:2009-06-30)

参考文献数

4

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The efficiency of modified cycloid gear of self-recording clock used mainly for meteorological observation, was measured. The result obtained from this measurement, is that the mean efficiency is more than 90 % for each gearing.