著者

岡崎 秀晃 磯貝 海斗

出版者

一般社団法人 電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review (ISSN:18820875)

巻号頁・発行日

vol.14, no.1, pp.44-59, 2020-07-01 (Released:2020-07-01)

参考文献数

47

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各産業に大きな利益と社会に大きな利便をもたらすと期待されている飛行型ドローン(マルチロータ)には,墜落という潜在的リスクが存在するため,モータ故障時の飛行制御の確立は重要課題となっている.本論文では,主としてモータの完全な故障問題に注目して,マルチロータのモータ故障問題の研究成果を紹介する.また,オイラー角の状態変数アプローチに基づいた,動作点(平衡点)とモータ完全故障時の墜落回避飛行状態の関連性の研究についても述べる.

著者

大蔵省印刷局 [編]

出版者

日本マイクロ写真

巻号頁・発行日

vol.1935年11月25日, 1935-11-25

著者

井駒 秀人

出版者

一般社団法人 日本画像学会

雑誌

日本画像学会誌 (ISSN:13444425)

巻号頁・発行日

vol.41, no.4, pp.368-373, 2002 (Released:2006-07-01)

参考文献数

14

被引用文献数

1

著者

楠弘閣 [著]

出版者

楠弘閣 [自筆]

巻号頁・発行日

1927

著者

加島 鈴乃 小野 尋子

出版者

日本建築学会

雑誌

日本建築学会計画系論文集 (ISSN:13404210)

巻号頁・発行日

vol.82, no.731, pp.115-122, 2017 (Released:2017-01-30)

参考文献数

17

被引用文献数

1 1

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Generally knows, Okinawa was extensively damaged from WW2. The air raid on Naha City 10th Oct. 1944 and ground battles destroyed Naha central area witheringly. After the war, there was few building to live. Okinawan people who came back from rural area and military draft needed to build their house. But at that time, GHQ and Ryukyu government had governed Okinawa until 1972. Okinawan local government could not use many of reconstruction projects and systems of Japan Central government. And worse more, not a small land of Okinawa including central area was grabbed up by USA military. So, some of people who could not return to their own residential lots had to move and rebuild their house another area, in most cases, next area or close area. The high densely Mawashi district has built-up in above way. Mawashi district located the next area of the traditional central area where had not returned until 1952 (ref., Fig. 2), and so, there was rapidly crowded by returning people. But before the war Mawashi district was just a farming village where were not enough social infrastructures with narrow roads and poor road structure. It should be improved or developed before urbanized, but at that time Okinawa belonged to USA, there were not some appropriate development systems and projects. This study aimed to identify the period of each districts build-up, and then analyze the relationship between each districts character with road patterns and each districts period. In view of the change of the Okinawan political system after WW II and built-up background, there are 4 aspects, as like 1)prewar traditional settlement, 2) forced settlement, 3)sprawl district without planning guideline, and 4) development permission district(ref., Fig. 7). The research methods are 4, research the historical document to identify the pre-war settlement district, tracing the road position specification of Naha city to distinguish roads and areaways, listed up the development dates from official development permission ledger after 1974 to define planning districts and sprawl area and field survey of each district to find the typical problems of the district. The problematic road networks are found 5 patterns in this area by the field survey. These are a) small crowded building district without jointing roads, b) small crowded building district jointing dead-end road of article 42 -2, Japan Building Act, c) small crowded building district jointing not well network roads of article 42 -2, Japan Building Act, d) small crowded building district jointing well-formed roads of article 42 -2, Japan Building Act, and e) development permission accepting district with not well network road to main roads(ref., Table 2). As results, these a)-e) patterns are mixed in each 1)-4) periods also, but 3) is the most serious condition in problematic road networks, decrepit buildings, and prevention of disaster. Considering the physical condition data of districts, 2) is assumed to have a singular aspect.

著者

三浦伸夫

雑誌

化学史研究

巻号頁・発行日

vol.24, pp.193-204, 1997

被引用文献数

1

著者

上岡 尚代 橋本 和幸 伊藤 マモル 小西 由里子 山本 利春

出版者

了德寺大学

雑誌

了德寺大学研究紀要 = The Bulletin of Ryotokuji University (ISSN:18819796)

巻号頁・発行日

no.8, pp.129-135, 2014

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スポーツ選手を取り巻く環境条件には,天候,温度,湿度,サーフェイスの性状,用具など多岐にわたり,環境要因が適した状態に保たれる事は選手の健康を守る意味でも重要である.本研究ではスポーツ用具を用いる競技においてAdenosine TriPhosphate(以下,ATPと言う.)ふき取り検査法を用いた用具の清浄度を測定し,市販消臭剤と,コンタクトレンズ洗浄液に使用される「ポリヘキサメチレンビグアニド(以下,PHMBと言う.)」の清浄効果を比較検証し,競技者の衛生管理教育の基礎資料とする事を目的とした.方法は,剣道,フェンシング,なぎなた,アメリカンフットボールの顔に使用する用具(以下,顔用具と言う.)と手に使用する用具(以下,手用具と言う.)を対象に市販消臭スプレー使用前後及び,PHMBの使用前後のATP量を比較した.結果は,消臭スプレーでは手用具のATP量が減少し,顔用具では変化がみられなかった.一方,PHMBの使用後は顔用具,手用具とも減少した.この結果から,PHMBの活用はスポーツ用具の衛生管理に有用と考えられ,簡易で効果的な衛生管理方法の示唆を与える結果が得られた.

著者

紫式部 著

出版者

岩波書店

巻号頁・発行日

vol.第2, 1948

著者

東京市電気局 編

出版者

東京市電気局

巻号頁・発行日

vol.第9巻 第1号, 1939

著者

新聞聯合社 編

出版者

新聞聯合社

巻号頁・発行日

1934

著者

樋江井 祐弘 小鞠 敏彦 石田 祐二 斎藤 秀章

出版者

日本育種学会

雑誌

育種学研究 (ISSN:13447629)

巻号頁・発行日

vol.2, no.4, pp.205-213, 2000-12-01 (Released:2012-01-20)

参考文献数

32

被引用文献数

11 15

著者

横山 博

出版者

日本魚病学会

雑誌

魚病研究 (ISSN:0388788X)

巻号頁・発行日

vol.51, no.4, pp.163-168, 2016 (Released:2017-01-19)

参考文献数

16

被引用文献数

7

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Kudoosis of marine fish is caused by the multivalvulid myxosporean parasites belonging to the genus Kudoa (Myxozoa). Muscular kudoosis generally lowers the commercial value of host fish, while brain and pericardial kudoosis may directly affect the health conditions of infected fish. Recent topics on Kudoa septempunctata causing the food poisoning of humans which consume raw olive flounder have presented a new threat to public health. The bi-phasic life cycles of bivalvulid myxosporeans alternating fish and annelid hosts have been revealed, but the lack of knowledge on the life cycles of multivalvulid myxosporeans is hindering the progress of Kudoa research. In this paper, several major kudoosis including K. amamiensis, K. iwatai, K. thyrsites, K. septempunctata, K. yasunagai and K. shiomitsui in Japanese fishes are reviewed from the viewpoint of the disease history, pathobiology, diagnosis, and the control measures.

著者

井上 逸兵

出版者

信州大学教育システム研究開発センター

雑誌

信州大学教育システム研究開発センター紀要

巻号頁・発行日

vol.1, pp.19-37, 1996-03-28

出版者

英文学社

巻号頁・発行日

vol.第16巻, 1928

著者

荒畑寒村 著

出版者

労農出版社

巻号頁・発行日

1930

著者

足立 明彦 小林 英一 渡邉 義之 米山サーネキー 智子 早坂 典弘 鈴木 誉 岡本 美孝 佐伯 直勝

出版者

日本脳神経外科コングレス

雑誌

脳神経外科ジャーナル (ISSN:0917950X)

巻号頁・発行日

vol.20, no.8, pp.597-603, 2011-08-20 (Released:2017-06-02)

参考文献数

13

被引用文献数

3 8

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CBS(carotid blowout syndrome)は,頭頚部腫瘍に対する放射線治療後に,遅発性に動脈破裂をきたす致死的疾患として知られている.今回,放射線治療後36年および2年を経て大量出血で発症し,血管内治療で良好な結果が得られた2例を報告する.1例目は,瘤内塞栓をしたものの,2週間後に再出血し,母動脈を閉塞した.2例目は,虚血耐性を確認できたため,同様にtrappingにて止血を得た.大量出血で発症するCBSは緊急の止血処置を要する.将来的には膜付きステントに期待が寄せられるが,現時点では閉塞試験が不可能な際にも,救命目的に母動脈閉塞を要する場面は少なくない.その際,照射野を外してのendovascular trappingは永続的止血を得る確実な方法であり,有効と考えられた.

出版者

伊藤書店

巻号頁・発行日

vol.第1分冊 (日本における階級闘争), 1948

著者

室伏高信 著

出版者

青年書房

巻号頁・発行日

1938

著者

野口 雨情[作詞]

出版者

ビクター

巻号頁・発行日

1930-09

著者

野口 雨情[作詞]

出版者

コロムビア

巻号頁・発行日

1952-11