ランキング (合計) - Ceek.jp Altmetrics

1 0 0 0 OA インド・イスラーム世界の聖遺物信仰 ―「遺されたもの」信仰の人類学的研究に向けて―

著者: 小牧幸代
出版者: 京都大学人文科学研究所
雑誌: 人文學報 = The Zinbun Gakuhō : Journal of Humanities (ISSN:04490274)
巻号頁・発行日: vol.87, pp.103-143, 2002-12

2016-02-01 18:40:44
1 + 1 Wikipedia

1 0 0 0 The Spectral Data Collection of Specific Trees in Peat-Forest in Central Kalimantan, Indonesia

著者: セガヘンドリック谷宏大崎満エヴリムハンマドウスップアスウィン
出版者: 北方森林学会
雑誌: 北方森林研究 (ISSN:21867526)
巻号頁・発行日: vol.61, pp.73-76, 2013

2016-02-01 17:09:11
1 + 0 Twitter

1 0 0 0 OA マニピュレータのパラメータ同定

著者: 川崎晴久西村国俊
出版者: 公益社団法人計測自動制御学会
雑誌: 計測自動制御学会論文集 (ISSN:04534654)
巻号頁・発行日: vol.22, no.1, pp.76-83, 1986-01-30 (Released:2009-03-27)
参考文献数: 11
被引用文献数: 6 24

Most existing manipulator control schemes require that the dynamic model of a manipulator be precisely known. There are some control schemes like the adaptive control scheme which do not require a detailed description of the dynamic model. However, it is necessary to verify the effectiveness of these control schemes with an exact dynamic model before applying them to real system.A dynamic model for a manipulator is defined using such mechanical parameters as the mass, center of mass, inertia tensor matrix and friction for each link. Usually, it is difficult to obtain exact values for these parameters.This paper presents a parameter identification scheme for a mechanical manipulator modeled on an open-rigid-link-chained mechanism. Dynamic equations for the manipulators are nonlinear, however linear input-ouput equations for the kinetic parameters of dynamic equations have been developed. Kinetic parameters are estimated by an instrument variable method based on these input-output equations. It is shown by theorem and simulation results that the instrument variable method asmptotically yields consistent estimates of the parameters. Moreover, the effectiveness of the proposed method is verified by experimental results using a 6-degree-of-freedom manipulator.

2016-02-01 16:08:00
1 はてなブックマーク

1 0 0 0 OA 『書かれたロシア』, あるいはレーミゾフの記憶について

著者: 小椋彩
出版者: 日本ロシア文学会
雑誌: ロシア語ロシア文学研究 (ISSN:03873277)
巻号頁・発行日: no.33, pp.41-48, 2001-09-20

2016-02-01 15:30:53
1 + 0 Twitter

https://ci.nii.ac.jp/naid/110001249315

1 0 0 0 OA レーミゾフの「文字」と「画」 : 「書く」ことと「描く」ことについての言説をめぐって

著者: 小椋彩
出版者: 日本ロシア文学会
雑誌: ロシア語ロシア文学研究 (ISSN:03873277)
巻号頁・発行日: no.36, pp.33-41, 2004-09-15

В настоящей статье мы собираемся объяснить значение <<писания>> и <<рисования>> для А. М. Ремизова в отношении к жанру. Ремизовское понятие <<писания>> неразрывно связано с проблемой жанра. В творчестве Ремизова очень часто встречаются образы <<писца>> или <<пишущего человека>>. А на самом деле, <<пишущий человек>> воплощался самим Ремизовым. Еще в самом начале своего литературного пути Ремизов поставил перед собой задачу реконструкции народного мифа путем адаптации сказки, легенды, апокрифа в художест-венное изображение современной жизни. А после эмиграции писатель добавлял еще свою собственную жизнь в качестве нового материала для творчества. Он неустанно включал одни и те же фрагменты в разные произведения, и это <<переписывание>> явилось литературными новаторством, потому что именно этот акт нарушал законы жанра. Как и древние мифы, его произведения после 1920-го года характеризуются сложной комбинаторностью и повторяемостью. Переписывая варианты, сам Ремизов представлял современного <<писца>> целого мифа. <<Писец - воронье перо>> (изд. в 1949) является одним из произведений, основной мотив которых - <<писец>> и показывает нам не только понятие о писании, а также ремизовское отношение к <<печатанию>>. Ремизов негативно относился к печатанию, так как он смотрел на печатание как на средство лишенное духовности, а достигнуть этой духовности можно лишь в процессе вождения своей руки по бумаге. Для Ремизова <<писать>> и <<рисовать>>, как физическое занятие или действие, имеют одно и то же качество. Писатель всегда сознавал, что черты, составляющие буквы, соединяются с чертами рисунка через движения самих рук человека. Ремизов оценивает даже процесс писания букв как важный предмет наблюдения, как и саму форму букв. А печатание полностью лишено такой последовательности движений. Процесс писания еще означает смотреть <<подстриженными глазами>>, то есть владеть абсолютно иным полем зрения. Ремизов считает <<реальность>> ограниченным, несвободным миром, находящимся под давлением трехмерно-сти. Писатель в течение всей жизни писал/рисовал для того, чтобы выйти за границы ограниченной реальности. Он был уверен, что искусство создает реальность и не существует обратного воздействия. Сложные конструкции, включая разнообразные описания жизни, снов, легенд и т. д. отражают, с одной стороны, потребности старого писателя, который находился в действительно ограниченном положении, оторванный от родины и родного языка. А с другой стороны, через бесконечное писание/рисование он стремился к новой утопии текста, где слово освобожден-но из заключения <<мысли>> и <<значения>>.

2016-02-01 15:30:36
1 + 0 Twitter

https://ci.nii.ac.jp/naid/110001247113

1 0 0 0 OA 堕ちた二人のパイロットの背景にあった事情 : ロベルト・ボラーニョの『彼方の星』とフアン・ガブリエル・バスケスの『落下する物の音』―個人と国家の追憶小説としての分析

著者: アスアヘ=アラモマヌエル
出版者: 現代文芸論研究室
雑誌: れにくさ
巻号頁・発行日: vol.4, pp.270-284, 2013-03-29

特集ラテン文学

2016-02-01 15:18:16
1 + 2 Twitter

http://hdl.handle.net/2261/54184

1 0 0 0 OA 情報界のトピックス

出版者: 国立研究開発法人科学技術振興機構
雑誌: 情報管理 (ISSN:00217298)
巻号頁・発行日: vol.58, no.11, pp.872-873, 2016-02-01 (Released:2016-02-01)

2016-02-01 14:37:22
1 + 0 Twitter

1 0 0 0 OA 集会報告サイエンスアゴラ2015 JST情報事業ブース出展報告「ビッグデータ,人工知能,超スマート社会~未来社会を支える科学技術情報~」

著者: 米陀正英渡邊勝太郎岩見紫乃
出版者: 国立研究開発法人科学技術振興機構
雑誌: 情報管理 (ISSN:00217298)
巻号頁・発行日: vol.58, no.11, pp.865-868, 2016-02-01 (Released:2016-02-01)
参考文献数: 1

2016-02-01 14:36:09
1 + 0 Twitter

1 0 0 0 OA スマートライフケア社会の実現に向けて:オープンイノベーション拠点COINSにおける取り組みを中心に

著者: 林田稔木村廣道
出版者: 国立研究開発法人科学技術振興機構
雑誌: 情報管理 (ISSN:00217298)
巻号頁・発行日: vol.58, no.11, pp.807-818, 2016-02-01 (Released:2016-02-01)
参考文献数: 6

現在,羽田空港の対岸に位置する殿町地区は,ナノテクノロジー,ロボティクスからレギュラトリーサイエンス分野に至る研究施設が集積し,急ピッチで世界最先端の研究開発拠点の形成が進んでいる。われわれは,ハブ空港・羽田に隣接した立地性を生かして国内外から優れた知と技術を呼び寄せ,地域の資源を総動員したイノベーションエコシステムの構築に取り組んでいる。本稿ではセンター・オブ・イノベーションプログラムの採択拠点の1つである「スマートライフケア社会への変革を先導するものづくりオープンイノベーション拠点(COINS)」に焦点を当て,産学官医金連携によるオープンイノベーションの推進について紹介する。また,イノベーションエコシステムの構築において重要である(1)インフラ,(2)投資,(3)人材育成の3つの観点から,われわれの取り組みについて概説する。