著者

山川 宏 前田 行雄 石井 信明 小川 博之 野中 聡 山本 高行 津田 雄一 川口 淳一郎 周東 三和子 感応寺 治城 Yamakawa Hiroshi Maeda Yukio Ishii Nobuaki Ogawa Hiroyuki Nonaka Satoshi Yamamoto Takayuki Tsuda Yuichi Kawaguchi Junichiro Shuto Miwako Kannoji Harushiro

出版者

宇宙航空研究開発機構

雑誌

宇宙航空研究開発機構特別資料: M-V型ロケット:5号機から8号機まで = JAXA Special Publication: The M-V Rockets: From the Fifth to the Eighth Vehicle (ISSN:1349113X)

巻号頁・発行日

vol.JAXA-SP-07-023, pp.477-525, 2008-02-29

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資料番号: AA0064112030

著者

照井 冬人 津田 雄一 尾川 順子 三桝 裕也 Fuyuto Terui Yuichi Tsuda Naoko Ogawa Yuya Mimasu

雑誌

人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence (ISSN:21882266)

巻号頁・発行日

vol.29, no.4, pp.327-334, 2014-07-01

著者

杉原 アフマッド清志 松下 将典 森 治 松本 純 中条 俊大 佐伯 孝尚 津田 雄一 川口 淳一郎 奥泉 信克 宮崎 康行 古谷 寛 坂本 啓 松永 三郎 谷 義隆 清水 裕介 岡田 達明 岩田 隆浩 川崎 繁男 西山 和孝 月崎 竜童 神田 大樹 細田 聡史 高尾 勇輝 久保 勇貴 柏岡 秀哉 名田 悠一郎 豊田 裕之 佐藤 泰貴 田中 孝治 中村 徹哉 柴田 優一 中尾 達郎 森 一之 後藤 亜紀 藤井 さなえ 渡邊 秋人 酒井 良次 伊藤 裕明 SUGIHARA Ahmed Kiyoshi MATSUSHITA Masanori MORI Osamu MATSUMOTO Jun CHUJO Toshihiro SAIKI Takanao TSUDA Yuichi KAWAGUCHI Jun'ichiro OKUIZUMI Nobukatsu MIYAZAKI Yasuyuki FURUYA Hiroshi SAKAMOTO Hiraku MATUNAGA Saburo TANI Yoshitaka SHIMIZU Yusuke OKADA Tatsuaki IWATA Takahiro KAWASAKI Shigeo NISHIYAMA Kazutaka TSUKIZAKI Ryudo KODA Daiki HOSODA Satoshi TAKAO Yuki KUBO Yuki KASHIOKA Shuya NADA Yuichiro TOYOTA Hiroyuki SATO Yasutaka TANAKA Koji AKAMURA Tetsuya SHIBATA Yuichi NAKAO Tatsuro MORI Kazuyuki GOTO Aki FUJII Sanae WATANABE Akihito SAKAI Ryoji ITOH Hiroaki

出版者

宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)

雑誌

第20回宇宙科学シンポジウム 講演集 = Proceedings of the 20th Space Science Symposium

巻号頁・発行日

2020-01

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第20回宇宙科学シンポジウム (2020年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県

著者

中須賀 真一 酒匂 信匡 津田 雄一 永島 隆 船瀬 龍 中村 友哉 永井 将貴

出版者

一般社団法人電子情報通信学会

雑誌

電子情報通信学会論文誌. B, 通信 (ISSN:13444697)

巻号頁・発行日

vol.88, no.1, pp.41-48, 2005-01-01

参考文献数

8

被引用文献数

14

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2003年6月30日,東京大学中須賀研究室が開発した超小型衛星CubeSat-XI(1kg,10cm立方)がロシア連邦プレセツクより高度820kmの太陽同期軌道に打ち上げられた.その後,当初の予想を超え1年以上の長期にわたり順調に動作し,バス機器の軌道上実証,画像取得・ダウンリンクなどの実験を行って大きな成果を収めた.この衛星は学生の手作りにより開発された衛星で,その第一の目的は宇宙工学教育であるが,民生品をベースに低コスト・短期に衛星を提供することによる新しい宇宙開発を試行することをその先の目的としている.本論文では,CubeSat-XIの概要と軌道上実証の成果を述べ,その開発経験や成果を踏まえ,宇宙開発の低コスト化・短期開発化を目指した小型・超小型衛星開発のあり方を論じる.

著者

津田 雄一

出版者

日本惑星科学会

雑誌

日本惑星科学会誌遊星人 (ISSN:0918273X)

巻号頁・発行日

vol.23, no.2, pp.149-155, 2014-06-25 (Released:2017-08-25)

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はやぶさ2は,小惑星サンプルリターン探査技術を推し進めるミッションであり,初代はやぶさの技術蓄積を橋頭保として,サンプルリターン探査技術を確実なものとし,かつ新たな探査技術を実証するプログラムである.はやぶさ2は,基本設計思想は初代はやぶさを踏襲することで,開発期間の短縮とヘリテージに依拠した信頼性確保を目指している.一方で,システム設計には,工学上の挑戦的要素を随所に配して,探査技術の発展とミッション価値の増大に貢献している.小天体探査を工学面で持続的に発展させるには,技術の継承と革新の両面をにらみながら,ミッションを組み立てていくことが重要である。はやぶさ,はやぶさ2,そしてその次へ.我が国の小天体探査は続く.

著者

照井 冬人 津田 雄一 尾川 順子 三桝 裕也 Terui Fuyuto Tsuda Yuichi Ogawa Naoko Mimasu Yuya

巻号頁・発行日

vol.29, no.4, pp.327-334, 2014-07

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資料番号: PA1510013000

著者

津田 雄一

出版者

日本惑星科学会

雑誌

遊・星・人 : 日本惑星科学会誌 (ISSN:0918273X)

巻号頁・発行日

vol.23, no.2, pp.149-155, 2014-06-25

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はやぶさ2は,小惑星サンプルリターン探査技術を推し進めるミッションであり,初代はやぶさの技術蓄積を橋頭保として,サンプルリターン探査技術を確実なものとし,かつ新たな探査技術を実証するプログラムである.はやぶさ2は,基本設計思想は初代はやぶさを踏襲することで,開発期間の短縮とヘリテージに依拠した信頼性確保を目指している.一方で,システム設計には,工学上の挑戦的要素を随所に配して,探査技術の発展とミッション価値の増大に貢献している.小天体探査を工学面で持続的に発展させるには,技術の継承と革新の両面をにらみながら,ミッションを組み立てていくことが重要である。はやぶさ,はやぶさ2,そしてその次へ.我が国の小天体探査は続く.

著者

津田 雄一

出版者

一般社団法人 日本航空宇宙学会

雑誌

日本航空宇宙学会誌 (ISSN:00214663)

巻号頁・発行日

vol.57, no.664, pp.151, 2009-05-05 (Released:2019-04-22)

著者

津田 雄一

出版者

独立行政法人宇宙航空研究開発機構

雑誌

若手研究(B)

巻号頁・発行日

2009

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本研究が理論的な基礎としている状態遷移行列の近似法に関する理論(申請者とコロラド大学教授との共同執筆論文)は,摂動の作用する実環境の状態遷移行列を解析関数群で近似する手法である.本研究により,左記の近似を施しても,状態遷移行列がそもそも物理的に本来保存すべき数学構造を保存する定式化が可能であることが示された.ここで本来保存すべき数学構造とは斜交群構造(simplecticity)であり,この構造を保存することで良好なエネルギー保存・運動量保存特性が得られるのが特徴である.また,本理論の具体的応用先として,実摂動環境下での編隊飛行の相対軌道設計に適用する手法について,網羅的に示された.具体的作業としては,前年度に引き続き,理論面では状態遷移行列の特異値構造に基づく最適編隊飛行軌道の設計法を構築した.結果として得られた手法は,地球周回の編隊飛行ミッションにおいて,実際の摂動環境下で制御コストの推算および最適相対軌道設計が容易となるものである.本手法は,摂動源の数学的・物理的構造に着目した手法であるため,場当たり的な数値最適化とは異なり,摂動源ごとの挙動の分離が可能であり,最適設計の指針が得やすい(設計者に自由度が残される)のが特長である.本年度の研究活動により,当該設計法を実現する計算プログラムコードの開発・評価を行い,妥当な結果を得た.研究成果は,年度中盤の3回の国際学会にて発表を行うとともに,理論構築の基礎部分について,学術論文としてまとめた.

著者

津田 雄一

出版者

一般社団法人 日本航空宇宙学会

雑誌

日本航空宇宙学会誌 (ISSN:00214663)

巻号頁・発行日

vol.68, no.1, pp.7, 2020-01-05 (Released:2020-01-09)

著者

大島 武 津田 雄一

雑誌

情報処理

巻号頁・発行日

vol.56, no.7, pp.660-664, 2015-06-15

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はやぶさ2は,近地球型小惑星にランデブーし,その場観測/サンプル採取を行い,地球にサンプルを持ち帰る探査機である.ミッション運用時の地球距離は最大3.6億kmであり,往復伝搬遅延時間は40分である.また,海外局を使用しない場合,1パスの可視時間は8時間程度であり,非可視時の運用が必要となる.このような特徴を持つことから,はやぶさ2には,次のような機能が必要となる.①往復伝搬遅延時間が長い→地球上の人間を介した判断では間に合わないため自律化が必要.②非可視時間帯がある→自動化/自律化が必要.はやぶさ2の自動化自律化機能について,①自律化運用の土台となる自動化,②自動化機能を活用した自律化,の順で解説する.

著者

澤田 弘崇 森 治 白澤 洋次 津田 雄一 船瀬 龍 佐伯 孝尚 米倉 克英 川口 淳一郎 相馬 央令子

出版者

一般社団法人 日本航空宇宙学会

雑誌

日本航空宇宙学会誌 (ISSN:00214663)

巻号頁・発行日

vol.63, no.11, pp.355-359, 2015

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IKAROSとは宇宙航空研究開発機構(JAXA)が開発した小型ソーラー電力セイル実証機であり,2010年5月21日に種子島宇宙センターよりH-IIAロケット17号機によって打ち上げられた.IKAROSは将来の外惑星領域探査ミッションを想定してソーラーセイルおよびソーラー電力セイルを世界で初めて実証した.2011年以降も運用を継続し,数多くの成果をあげている.IKAROSは小規模プロジェクトのため,広報活動に関して,予算をほとんど割くことができない状況であったが,チームメンバーが創意工夫を凝らし,精力的に活動を行った.特にツィッターやブログを通して開発・運用の現場の様子をタイムリーに発信したことで多くのファンを獲得できた.また,TPSにも発信してもらったことでIKAROSの成果が世界中に知れ渡ることとなった.さらに,はやぶさ地球帰還との相乗効果もあり,日本の探査技術が大きく取り上げられる機会となった.本稿では,我々が取り組んできたIKAROSの広報・アウトリーチ活動全般について報告する.

著者

岡田 達明 矢野 創 津田 雄一 久保田 孝 吉光 徹雄 Ho Tra-Mi Witte Lars Ulamec Stephan Dittus Hans-Joerg Spohn Tilman Bibring Jean-Pierre Bousquet Pierre はやぶさ2着陸探査サブチーム

出版者

日本惑星科学会

雑誌

日本惑星科学会秋期講演会予稿集

巻号頁・発行日

vol.2011, 2011-10-23