著者

高橋 啓太 大須 悠季 李藤 ヘンドリー 安藤 公一

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2010, pp.205-206, 2010

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多種多様な製造フィーチャを知識ライブラリに蓄積してとけば、工程設計などで用いる製造情報を自由に取り出すことができるようになる。本研究では、各種機械加工作業に用いられる多種多様な製造フィーチャを調査収集し、著者らが開発した製造フィーチャ認識手法が適用可能な表現形式で、ライブラリにまとめた。製造フィーチャライブラリは、開発中のフィーチャベースフレキシブル工程設計システムの中核に位置づけられる。

著者

鎌田 一樹 堤 正臣 板垣 浩文 岩中 秀晋

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2010, pp.703-704, 2010

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近年,工作機械は高精度化を求められており,加工時の振動が加工精度へ与える影響を無視できなくってなっている.しかし,工作機械に用いられている直動転がり案内と振動減衰特性の関係は明らかにされていない.本研究では,キャリッジとレールの隙間を狭くした直動転がり案内を用いてインパルス加振実験を行い,振動減衰特性を調べた.また,実験装置のモデル化を行い, 振動減衰特性に影響を及ぼす因子について検討した.

著者

蜂谷 俊泰 鈴木 育男 山本 雅人 古川 正志

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集 2010年度精密工学会春季大会

巻号頁・発行日

pp.311-312, 2010 (Released:2010-09-01)

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進化ロボティクスや人工生命の分野において、自律ロボットの制御に関する研究が行われている。本研究では仮想物理環境における多関節ロボットアームにあるタスクを与え、その挙動獲得の実現を目的とする。アームは遺伝的アルゴリズムにより人工ニューラルネットワークを学習させ、物理モデリングによるシミュレーションを実施した。この結果得られたアームの獲得したタスク動作を検証する。

著者

河田 耕一

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2006, pp.1137-1138, 2006

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企業の研究所は時代とともに変化する.ここでは1960年に設立され、2003年に閉鎖したM研究所をケーススタディとして、その歴史と各時代での研究思想、およびいくつかの研究についての成功·失敗要因を分析し、次の時代での研究所のあり方を考える.

著者

柴坂 敏郎 木曽田 雄星 白瀬 敬一

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2011, pp.263-264, 2011

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光学機器製造用の金型あるいはマイクロ溝/パターン加工などの微細形状加工において、表面にメッキを施し、メッキ層で要求精度、微細形状を得る場合がある。メッキ材料としては、無酸素銅、無電解Ni-Pなどが現在用いられているが、本研究では新たなめっき被膜材料について、単結晶ダイヤモンドによる超精密切削加工の可能性を報告する。

著者

山田 隆一 石田 徹吾 柳 和久

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2005, pp.625-625, 2005

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産業界で広く用いられている静電容量型変位センサを用いた2点法による回転誤差測定と、本研究で開発した光学式仮想Vブロック方式を用いた3点法による回転誤差測定を比較検討した。その結果、提案した仮想Vブロック方式は被測定マスターバーの形状精度の影響をほとんど受けないことを明らかにした。また、被測定マスターバーの2断面を測定することにより、マスターバーの偏心と傾きを回転誤差から分離できることを示した。

著者

久田 太郎

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.22, no.259, pp.369-376, 1956-09-05 (Released:2009-06-30)

参考文献数

18

著者

会田 俊夫 藤尾 博重 高下 二郎

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密機械 (ISSN:03743543)

巻号頁・発行日

vol.31, no.360, pp.109-114, 1965-01-05 (Released:2010-02-16)

参考文献数

2

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Sintered metal is widely applied to mechanical parts and also to gears in special use. Bending strength and surface durability of sintered metal gears are, however, hardly discussed. Therefore, the authors carry out this test for the purpose of comparing bending strength and surface durability of sintered metal gears with those of hobbed carbon steel or cast iron gears.The test results make it clear that sintered metal gears have remarkably good characteristics on surface durability especially in the case of insufficient lubrication and its operating noise is smaller, although static and fatigue bending strength of sintered metal gears are lower than those of cast iron gears.

著者

近藤 司 岸浪 建史 斎藤 勝政

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.54, no.5, pp.971-976, 1988-05-05 (Released:2009-10-08)

参考文献数

2

被引用文献数

5 14

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This report describes how to create an offset surface between any tool shapes and machining surface to a necessary level of accuracy in 3 axis machine tool. It is able to consider that the machining surface is constituted by many elements, which are cutting points. An offset surface between the tool shape and an element is able to define as a reversed tool shape with Z-direction. Accordingly, the offset surface of the machining surface may be regarded as an envelope which is obtained by set operation of offset surfaces for those elements. In order to execute these set operations by computer, a spatial array is employed as a memorizing area of the offset surface. And also in order to save memory capacity, a quad-tree data structure is employed.

著者

乾 正知 崔 原己

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.68, no.10, pp.1316-1320, 2002-10-05 (Released:2009-12-04)

参考文献数

8

被引用文献数

1

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Molds and dies are usually fabricated using 3-axis NC milling machines with a spherical cutter. In order to avoid gouging problems in the milling process, a tool reference surface representing the offset shape of the designed surface is computed prior to the cutter path generation. Inverse offset method is used in practice which approximates the tool reference surface as a set of dense points. These points are usually derived as an elevation map of uniform grid points on the xy-plane, therefore distance between the points on the near vertical surface often becomes larger than the acceptable value. Such grid based computation causes stair-case errors on the wall shape, which also deteriorate the surface quality. In this paper, the authors propose an improvement of the inverse offset method. Our method computes the points on the tool reference surface by using additional two grids on the yz-plane and zx-plane. Different from the conventional method, proposed method can control the distance between the points on the tool reference surface being smaller than a certain constant value. Most part of the computation in our method can be accelerated by using the hardware power of the polygon rendering LSI, which is already equipped in most PCs. An experimental program is implemented and some computations of the tool reference surfaces are demonstrated.

著者

大場 光太郎 邱 暁明 上島 泰

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.81, no.1, pp.1-4, 2015-01-05 (Released:2015-01-05)

被引用文献数

1 1

著者

櫻井 光広 小林 伸明 北 武司 鈴木 亮一 北村 泰紀

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.66, no.8, pp.1200-1205, 2000-08-05 (Released:2009-04-10)

参考文献数

11

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A controller based on inverse system has no countermeasure against modeling error of a control object. On the other hand, one of limiting properties of the linear optimal control by letting a weighting matrix of cost functional tends to infinity has disturbance decoupling property. In this paper, a trajectory tracking control method is proposed by combining an approach based on inverse system with limiting properties of the linear optimal control. The proposed method is applied to trajectory tracking control of two links robot manipulator. Comparative numerical simulations and experiments confirm effectiveness on trajectory tracking control.

著者

大藤 正

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.75, no.11, pp.1289-1292, 2009-11-05 (Released:2011-02-07)

参考文献数

3

著者

森本 賢治 国枝 正典 千田 慎吾 杉山 和永

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会学術講演会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2004, pp.368-368, 2004

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放電加工には角だれや,放電位置偏在によるギャップの不均一から加工機の工作物形状を予測することは困難である.そこで放電現象をコンピュータ上で予測し,加工後の工作物形状や加工前の電極形状を知ることが本研究の目的である.本シミュレーションでは角柱電極を用いているが,エッジの形状表現は非常に困難であった.そこで,この問題を回避すべく,改良された電極メッシュ貼付や工作物及び電極の除去方法について提案する.

著者

菊池 誠 長坂 一郎

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌論文集 (ISSN:13488724)

巻号頁・発行日

vol.72, no.1, pp.142-146, 2006-01-05 (Released:2012-01-13)

参考文献数

24

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The aim of design theory is to investigate the domain-independent natures of artifacts and design activities. The notion of function is important in design theory since design specifications are described in terms of functions, but it is not easy to define functions because the notion is closely related to our subjective intentions. In this report, we shall analyze the paradox of General Design Theory in in order to show the importance of the concept of function in a design theory, and we show that the concept has a correspondence with the notion of meanings of natural language expressions. Then, we give a formulation of the notion of function by using Situation Semantics which corresponds to Simion's definition of an artifact as an interface between its inner and outer environments. These arguments show the relationships between design theory and natural language semantics.

著者

菊池 誠 長坂 一郎

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌論文集 (ISSN:13488724)

巻号頁・発行日

vol.70, no.3, pp.354-358, 2004-03-05 (Released:2011-12-28)

参考文献数

37

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Entity concepts and related definitions and axioms in General Design Theory are analyzed, and the paradoxical phenomena about General Design Theory is explained. Then, by investigating entity concepts in Abstract Design Theory, a mathematical theory of design based on the philosophy of General Design Theory and a mathematical theory of information flow, it is shown that entity concepts in these design theories correspond to noun phrases in Montague Semantics, a formal semantics of natural language. This is an application of linguistics to design theory, and a new phase of correlation of design theory and theoretical computer science through Montague Semantics can be expected from these investigations.

著者

田中 秀幸

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.74, no.4, pp.350-353, 2008-04-05 (Released:2010-08-15)

参考文献数

4

著者

藤井 健次

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.74, no.2, pp.145-149, 2008-02-05 (Released:2010-07-21)

参考文献数

8

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This paper introduces an analytical method to calculate the stiffness of crossed roller bearings. Load distribution analysis of rollers considering combined radial, axial and moment load makes it possible to apply to three dimensional elastic deformation problems. From equilibrium conditions on forces and Hertz contact theory, relational equations are derived. Solving these non-linear equations numerically with Newton-Raphson method, load distribution and inner ring displacement with fixed outer ring are obtained. Also experiment has been conducted to estimate a discrepancy between the analytical and experimental results. Experimental displacement of inner ring is confirmed to be almost coincident with theoretical one under radial load but smaller than theoretical one by about 20% in the case of axial and moment load. On the other hand the difference between the theoretical and experimental stiffness at higher load is found to be almost the same.

著者

田平 博嗣

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.74, no.2, pp.121-124, 2008-02-05 (Released:2010-07-21)

参考文献数

3

著者

山田 貴博

出版者

公益社団法人 精密工学会

雑誌

精密工学会誌 (ISSN:09120289)

巻号頁・発行日

vol.77, no.9, pp.840-843, 2011-09-05 (Released:2012-03-05)

参考文献数

3